基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制
基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制,其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据,Ransac算法提取车道线;采用MPC/LQR控制器实现车道保持与循迹控制(MPC/LQR)。
内附PreScan与Simulink模型,有相关报告和参考文献,模型是自己做的,提供技术帮助
ID:91180669523391859WYX2022
基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制
基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制,其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据,Ransac算法提取车道线;采用MPC/LQR控制器实现车道保持与循迹控制(MPC/LQR)。
内附PreScan与Simulink模型,有相关报告和参考文献,模型是自己做的,提供技术帮助
ID:91180669523391859WYX2022