主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题

最新推荐文章于 2023-10-10 15:58:07 发布
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关键词:高阶系统；一致性算法；滑模面；固定时间；观测器；s函数；高阶一致性;
主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题。
开发了一种新的基于固定时间分布式观测器的级联控制结构，实现了固定时间一致性跟踪控制。
Matlab/simulink/s函数
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ID:97160669184664568言午三木

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当然，我可以帮您写一个多智能体一致性算法的Matlab代码。 多智能体一致性算法是指通过智能体之间的信息交换和相互作用，使得整个系统最终达到一致的状态。这里提供一个基于图论的一致性算法示例，其中智能体可以互相通信，通过平均它们的状态来达到一致性。 以下是一个基于Matlab的多智能体一致性算法代码示例： % 定义智能体个数和连接矩阵 N = 5; A = [0 1 1 0 0; 1 0 ...
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