C++中函数传参时用指针传递数组

        在C++中，使用指针传递数组到函数是一种常见的做法，特别是当你需要修改数组的内容或者当数组的大小很大，不希望复制整个数组时。 

1、简介： 

#include <iostream>  
using namespace std;
  
//函数声明，接收指向double类型数组的指针和数组的大小  
void modifyArray(double* arrPtr, int size);  

//函数定义，接收指向double类型数组的指针和数组的大小  
void modifyArray(double* arrPtr, int size) 
{  
    //使用指针访问和修改数组元素  
    for (int i = 0; i < size; ++i) 
    {  
        arrPtr[i] *= 2; // 将数组中的每个元素乘以2  
    }
} 

int main() 
{  
    // 定义一个数组  
    double myArray[5] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0};
    // 计算数组大小   
    int arraySize = sizeof(myArray) / sizeof(myArray[0]); 
  
    // 调用函数，传递数组指针和大小  
    modifyArray(myArray, arraySize);  
  
    // 输出修改后的数组  
    for (int i = 0; i < arraySize; ++i) 
    {  
        std::cout << "myArray[" << i << "] = " << myArray[i] << std::endl;  
    }  
  
    return 0;  
} 

2、项目实例中的用法：

//创建一个Electrickinematics类
class Electrickinematics
{
public:
    //displacementToAngle：电缸或电机位移输出到关节角度的转换；
    //参数类型为指针
    void displacementToAngle(double *parameter_input, double *theta_input);
};

//定义两个数组
double theta_input[7];
double parameter_input[7];

//定义函数displacementToAngle
void Electrickinematics::displacementToAngle(double *parameter_input, double*theta_input)
{
    //theta_input[]数组的第一个元素(即第一个角度值)设置为0,
    theta_input[0] = 0;
    theta_input[1] = parameter_input[1];
    theta_input[2] = parameter_input[2];
    theta_input[3] = parameter_input[3];
    theta_input[4] = parameter_input[4];
    theta_input[5] = parameter_input[5];
    theta_input[6] = parameter_input[6];

    //输出数组theta_input中索引为1到6的元素的值，并将它们与对应的索引一起打印出来
    for(int i=1;i<=6;i++)
    {
        std::cout<<"displacementToAngle theta_["<<i<<"]="<<theta_input[i]<<endl;
        //打印当前索引 i 和对应的 theta_input[i] 的值。
    }
}

//函数调用，利用指针传递数组
endPosture_temp.displacementToAngle(parameter_input,theta_input);