STM32循迹寻光避障小车（五）(时长记录部分)

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Time.c文件代码

Time.h文件代码

这个部分是使用stm32自带的定时器，来充当秒表的功能，来记录小车在赛道上整段的时间。而且在OLED显示屏上显示总时间，方便调参。

 

Time.c文件代码

#include "stm32f10x.h"                                      // Device header
#define arr 60000
#define psc 71
uint16_t Count;                                             //记录中断次数
uint16_t Time;                                              //记录总时长

//-----定时器初始化----
void Time_Init(void)
{
	//初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	TIM_DeInit(TIM3);
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;     //选择1分频  
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数  
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; 					   //自动重装载arr
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;				   //预分频系数psc
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;			   //重复计数器不启动
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);			   //使用通用定时器3
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);					   //使能中断
	TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);						   //从0开始计数
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  			   //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;      //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;             //从优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 			   //IRQn通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  							   //初始化外设NVIC寄存
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);											//计数器自启动
}
//-----中断计数-----
void  TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)     				
	{
		Count++;													//计算中断次数
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                  //清除中断标志位  
		TIM3->CNT=0x00;                              				//置零  重新开始计数
	}
}
//-----计算总时间-----
uint32_t Total_Time (void)
{
	uint32_t result;
	result = TIM3->CNT;    									//result/1000返回的是ms单位
	Time=(result/1000+Count*60)/1000;					    //Time返回的单位是1s
	return Time;
}

Time.h文件代码

#ifndef __Time_H
#define __Time_H


void Time_Init(void);
void  TIM3_IRQHandler(void); 
uint32_t Total_Time(void); 


#endif