双向bfs搜索

• 双向bfs适用于知道起点和终点的状态下使用，从起点和终点两个方向开始进行搜索，可以非常大的提高单个bfs的搜索效率
• 同样，实现也是通过队列的方式，可以设置两个队列，一个队列保存从起点开始搜索的状态，另一个队列用来保存从终点开始搜索的状态，如果某一个状态下出现相交的情况，那么就出现了答案
• 八数码难题
• 参考博客

以该题为例

状态表示可以采用康托展开：康托展开是一个全排列到一个自然数的双射，常用于构建哈希表时的空间压缩。 康托展开的实质是计算当前排列在所有由小到大全排列中的顺序，因此是可逆的。

公式：

将方案（0~8排列组成的）在0~8九个数的全排列中查找位置（康托展开函数）：

int yasuo(char s[10])//s="012345678"  -->x=1
{
	int p,sum=0;//p为在s[m]之前的数
	for (int m=1;m<=9;m++)
	{
		p=0;
		for (int i=m+1;i<=9;i++)
			if (s[i]-'0'<s[m]-'0')
				p++;//每当有一个数比s[m]小，p++
		if (m<9) sum+=p*jc[9-m];//jc数组里装的阶乘
		else sum++;//注意最后sum要+1
	}
	return sum;//宿命即位置
}

 伪代码：

	头=尾=1;	
	while(头<=尾){
		取出最开始的头元素
		压缩成数组;
		四个方向循环{
			将转换后的状态储存
			将转换后的状态解压成数字
			求转换后的状态是第多少个
			if(如果没有出现过){
				出现
				将解压后的数字入队
				步数为上一步的步数+1;
				如果和要求的状态一样{
					输出
					return;
				}
			}
		}
		头指针++;
	}