「已注销」-CSDN博客

原创 EtherCAT 总线 demo 板介绍 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

三、用户接口该 DEMO 中接口分为 4 个部分：系统部分，过程数据部分，伺服参数配置部分，回零部分，具备与外部处理器交互的接口为过程数据部分，伺服参数配置部分，具体信号如下图所示。标号信号部分功能 1 系统部分时钟域复位信号，用于复位 Ethercat master 主站 2 过程数据部分用于处理器与驱动器之间的指令和状态交互，包括位置，状态及其对应的有效信号 3 伺服参数配置部分用于处理器配置主站参数，包括数据的地址，数据的长度，数据以及设置启动和复位信号。

2022-09-22 21:09:02 458

原创 1_EtherCAT主站DEMO介绍 ECAT运动控制器ARM软件设计 ECAT_TOP_A_32

通过参数设置端口，依次将各个伺服设置成模式6，再依次发送控制字31，再依次去读取状态字，如果读到某个轴的状态字是回零完成，就将该轴的控制字写回15，并然后通过参数设置接口将其模式设置为8。WATCHDOG_SUPPORT，伺服是否支持看门狗，写1表示支持，写0表示不支持，从测试的5家伺服来看，除久同外，其他家均支持。通过地址1，向FPGA写接下来要操作的伺服，写0表示第一个伺服，写31表示第32个伺服，以此类推。下发每个轴的控制字时，先通过写地址1，告知FPGA接下来要发送控制字的伺服；

2022-09-22 21:05:56 460

原创 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

ethercat 主站 FPGA verilog 代码。

2022-09-22 21:04:08 117

原创 Matlab/Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变

不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。

2022-09-22 21:03:27 190

原创采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。实现伺服控制，手动IO控制。

2022-09-22 21:02:56 551

原创 MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化模型预测控制MPC 微网优化调度能量管理

主要内容：代码主要做的是一个微网双层优化调度模型，微网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微网的运行成本层面考虑了电池的退化成本，对其全寿命周期进行建模，并转换为实时相关的短期成本，采用双层调度模型，上层为EMS系统最小化总运行成本，下层为EMS消除预测误差引起的波动最小，更加创新，而且求解的效果更好，店主已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高！优势：别家的都没有图，而且效果特别差还报错，我们的图文精美，直接出图！仿真平台：MATLAB平台。

2022-09-22 21:02:26 214

m0_73884176的博客

原创 EtherCAT 总线 demo 板介绍 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

原创 1_EtherCAT主站DEMO介绍 ECAT运动控制器ARM软件设计 ECAT_TOP_A_32

原创 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

原创 Matlab/Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变

原创采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库

原创 MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化模型预测控制MPC 微网优化调度能量管理

空空如也

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原创 EtherCAT 总线 demo 板介绍 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

原创 1_EtherCAT主站DEMO介绍 ECAT运动控制器ARM软件设计 ECAT_TOP_A_32

原创 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

原创 Matlab/Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变

原创 采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。 实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库

原创 MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理

空空如也

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原创 Matlab/Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变

原创采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库

原创 MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化模型预测控制MPC 微网优化调度能量管理