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原创 通俗易懂讲解TF树和导航框架

这里没有代码和公式的解读,只是通俗的讲一下最基本的原理,如果有不正确的地方欢迎指正。

2024-04-23 21:26:20 930 1

原创 树莓派5使用配置踩坑记录

ros.wiki和github这些网站上面ros的安装教程都是不适用,,当然鱼香也用不了当时很绝望,在一。我尝试换掉编译器的版本,在换boost的时候,1.65安装失败了,1.74他自己也链接不到,当时很。树莓派5是去年刚发布的,我们买的是8GB的那一个,配置了一个月,到刚刚算是都配置好了,代码也编。不要随便找一个5V的电源插上就用树莓派5需要用5V5A的充电器,我之前就是直接用手机充电器。树莓派5有两个镜像可以选择,一个是树莓派OS,bookworm,Debian12另一个是。

2024-03-19 12:18:39 1247 6

空空如也

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