m0_73913269的博客

原创 ModuleNotFoundError: No module named cv2

问题：在虚拟环境中明明已经安装opencv-python，但是import cv2报错。

原创 onnxruntime

原创 ros2坐标广播变换

静态广播器(命令行)

原创 ROS2的foxy动作通信

在动作通信中的处理关于目标值的服务端响应，也就是goal_response_callback回调函数中。因为在foxy中这个回调函数的类型是。如果是humble，则是。如果是foxy,则是。

原创 ROS2的foxy服务通信

与humble不同的是在服务通信中的客户端中的组织请求数据和发送请求函数的地方，在humble中是rclcpp::Client::FutureAndRequestId send_request(int32_t num1, int32_t num2)

原创 RotatedRect旋转矩形角度

（矩形应该是倾斜的，但是我画成正的了，因为比较美观🥰🥰，只写了大概的角度）角度不同，他的第一个点（即[0]）位置不同。