ROS2的foxy动作通信

m0_73913269

已于 2023-11-21 02:54:49 修改

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文章标签： c++

于 2023-11-21 02:52:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73913269/article/details/134522672

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在动作通信中的处理关于目标值的服务端响应，也就是goal_response_callback回调函数中

如果是humble，则是

如果是foxy,则是

因为在foxy中这个回调函数的类型是

//using GoalHandle = ClientGoalHandle<ActionT>;
using GoalResponseCallback = std::function<void (std::shared_future<typename GoalHandle::SharedPtr>)>;

而且还要改那个if语句里的，应该加一个get()

确定要放弃本次机会？

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ROS2的foxy动作通信

在动作通信中的处理关于目标值的服务端响应，也就是goal_response_callback回调函数中。因为在foxy中这个回调函数的类型是。如果是humble，则是。如果是foxy,则是。
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