与humble不同的是在服务通信中的客户端中的组织请求数据和发送请求函数的地方,在humble中是rclcpp::Client<Add>::FutureAndRequestId send_request(int num1, int num2)
而foxy中是
rclcpp::Client<Add>::SharedFuture send_request(int num1,int num2)
与humble不同的是在服务通信中的客户端中的组织请求数据和发送请求函数的地方,在humble中是rclcpp::Client<Add>::FutureAndRequestId send_request(int num1, int num2)
而foxy中是
rclcpp::Client<Add>::SharedFuture send_request(int num1,int num2)