51单片机实训项目之“红外控制小风扇”代码详解

本代码实现的功能是通过红外遥控来控制风扇的转速。废话不多说，直接上代码。

另外补充一点红外通信的原理：

红外接收

NEC协议：

数据格式      发射端的方波图，接收端的正好与之相反，数据传输从最低位开始

NEC 标准下的编码表示

其中：引导码高电平约9000us 左右，低电平约4500us 左右；

用户码16 位，数据码16 位，共32位；

数据0 是用“高电平约560us ＋低电平约560us”表示。

数据1 可用“高电平约560us＋低电平约1680us”表示。

 信号调制和解调：通常为了使信号能更好的被传输，发送端将基带二进制信号调制为脉冲串信号，通过红外发射管发射。

/*
红外无线遥控风扇 +  加速  按- 减速
*/
#include <reg52.h>

sbit DU  = P2^6;   //数码管段选
sbit WE  = P2^7;   //数码管位选
sbit S2 = P3^0;
sbit S3 = P3^1;

 /*====================================
 自定义类型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;
/*====================================
 硬件接口位声明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;     //定义红外脉冲数据接口	外部中断O输入口

uchar IRtime; 		//检测红外高电平持续时间（脉宽）
uchar IRcord[4];    //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
uchar IRdata[33];   //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕

unsigned char const discode[] ={ 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/};

unsigned char pwm_left_val = 225;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_t;//周期



void time0() interrupt 1   //定义定时器0
{
	IRtime++; 			   //检测脉宽，1次为278us
}
//定时器1中断
void timer1() interrupt 3
{
	pwm_t++;
	if(pwm_t == 250)
		pwm_t = P1 = 0;
	if(pwm_left_val == pwm_t)
			P1 = 0xff;					 
}
void int0() interrupt 0	  		//定义外部中断0
{
	static uchar i;	 			//	声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
	static bit startflag;		//开始储存脉宽标志位
	if(startflag)	 			//开始接收脉宽检测
	{
		if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us	
		这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000 
		如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
			i = 0;				 //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
		IRdata[i] = IRtime;  		 //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断
		IRtime = 0;				 //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽
		i++; 					 //计数脉宽存入的次数
		if(i == 33) 				 //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
		{
		 	IRok = 1;				 //那么表示脉宽检测完毕
			i = 0; 				 //把脉宽计数清零准备下次存入
		}
	}
	else		  
	{
		IRtime = 0; 				 //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
		startflag = 1;			 //开始处理标志位置1
	}
}

void IRcordpro()   				 //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
	uchar i, j, k, cord, value;	/*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位
	cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
	k = 1; 						//从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		for(j = 0; j < 8; j++)
		{
			cord = IRdata[k];	    //把脉宽存入cord
			if(cord > 5)	 		//如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
			value = value | 0x80;	/*接收的时候是先接收最低位，
			把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
			这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
			if(j < 7)
			{
				value = value >> 1;	//value位左移依次接收8位数据。
			}
			k++;				//每执行一次脉宽位加1
		}
		IRcord[i] = value;	   //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
		value = 0; 			   //清零value方便下次在存入数据
	}
	IRpro_ok = 1;				   //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成	
}

void main()
{
	unsigned char i = 9;
	TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
	TH1 = 245;
	TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
	TR1 = 1;//启动定时器0
	ET1 = 1;//允许定时器0中断
	EA	= 1;//总中断允许

	TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2，8位自动重装
	TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
	TL0 = 0x00;
	ET0 = 1;	   //定时器0中断
	TR0 = 1;     //启动定时器0

	IT0 = 1;	   //设置外部中断0为跳沿触发方式，来一个下降沿触发一次
	EX0 = 1;	   //启动外部中断0
	//delay(2000);
	WE = 1;
	P0 = 0XFE;
	WE = 0;
	DU = 1;
	P0 = discode[i];
	while(1)
	{
		
		if(IRok)    //判断脉宽是否检测完毕                    
		{   
			IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
			IRok = 0;	//重新等待脉宽检测
			if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕  
			{
		        switch(IRcord[2])
		   		{
				     case 0x15:   //+
					 if(i > 0)
					{
						pwm_left_val = pwm_left_val - 15;
						i--;
						P0 = discode[i];
					}
				             break;
				     case 0x07:   //-
				if(i < 9)
				{
					pwm_left_val = pwm_left_val + 15;
					i++;
					P0 = discode[i];
				}
				             break;
		   		}
				IRpro_ok = 0;
			}
		}	
	}
}

最后，希望我的分享能带给你启发和收获，敬请关注，持续更新中！如有问题，请私信，收到后一定及时回复！

考虑到一些读者需要相关资料和解决一些疑问，因此我新建立了一个学习交流群，我在群文件里上传了一些资料，需要的读者可以入群下载。

群中文件资料我会时常更新，主要资料是51单片机开发、32单片机开发、编程、嵌入式学习、算法控制等。

由于群中文件还在不断更新上传，有些方面的资料还不太完善，希望大家理解。若群中涉及违规行为，欢迎举报！