单片机蓝桥杯实训（二）—— 底层驱动模块代码

 

本篇文章记录我在准备单片机蓝桥杯大赛的过程中，对参赛板上的外设进行驱动和学习。这里将驱动板上外设的驱动底层代码分享给大家。主要包括基本的外设，数码管、流水灯、键盘、DS18B20、DS1302等。希望我的分享对你有所帮助！

目录

一、竞赛板仿真图 

二、数码管驱动函数 

三、独立按键底层驱动函数

四、LED灯显示函数

五、Beep蜂鸣器

六、控制寄存器函数

七、串口通信函数

八、DS18B20和DS1302驱动代码 

九、主函数模板

十、结语

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一、竞赛板仿真图 

二、数码管驱动函数 

以下代码是对应竞赛板的原理图写的数码管底层驱动函数。准备蓝桥杯的小伙伴可以将以下代码熟悉一下，这样到赛场上就能得心应手了。

#inlude"Seg.h"

unsigned char Seg_Dula[] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00 };  //段选

unsigned char Seg_Wela[] = { 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf };  //位选

void Seg_Disp(unsigned char wela,dula)
{
    P0 = 0x00;      //消影
    P2_6 = 1;
    P2_6 = 0;

    P0 = Seg_Wela[wela];   //位选
    P2_7 = 1;
    P2_7 = 0;

    P0 = Seg_Dula[dula];   //段选
    P2_6 = 1;
    P2_6 = 0;
}

三、独立按键底层驱动函数

#include" Key.h "

unsigned char Key_Read()
{
    unsigned char temp = 0;
    if(P3_4 == 0) temp = 1;
    if(P3_5 == 0) temp = 2;
    if(P3_6 == 0) temp = 3;
    if(P3_7 == 0) temp = 4;
    return temp;
}

四、LED灯显示函数

void Led_disP(unsigned char addr,enable)
{
    static unsigned char temp = 0x00;
    static unsigned char temp_old = 0xff;
    if(enable)
    {
        temp |= 0x01 << addr;
    }
    else
    {
        temp &= ~(0x01 << addr);
    }
    
    if(temp != temp_old)
    {
        P0 = ~temp;
        P2 = P2 & 0x1f | 0x80;
        P2 &= 0x1f;
        temp_old = temp;
    }
}

五、Beep蜂鸣器

void Beep(unsigned char flag)
{
	static unsigned char temp = 0x00;
	static unsigned char temp_old = 0xff;
	if(flag)
		temp |= 0x40;
	else
		temp &= ~0x40;
	if(temp != temp_old)
	{
		P0 = temp;
		P2 = P2 & 0x1f | 0xa0;
		P2 &= 0x1f;
		temp_old = temp;		
	}
}

六、控制寄存器函数

void Relay(unsigned char flag)
{
	static unsigned char temp = 0x00;
	static unsigned char temp_old = 0xff;
	if(flag)
		temp |= 0x10;
	else
		temp &= ~0x10;
	if(temp != temp_old)
	{
		P0 = temp;
		P2 = P2 & 0x1f | 0xa0;
		P2 &= 0x1f;
		temp_old = temp;		
	}	
}

七、串口通信函数

/* 串口初始化函数 */
void UartInit(void)		//9600bps@12.000MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择定时器2为波特率发生器
	AUXR |= 0x04;		//定时器时钟1T模式
	T2L = 0xC7;		//设置定时初始值
	T2H = 0xFE;		//设置定时初始值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	ES = 1;
	EA = 1;
}

/* putchar重定向 */
extern char putchar(char ch)
{
	SBUF= ch;//将dat数据赋给SBUF，将数据发送出去
	while(TI == 0);//等待数据发送
	TI = 0;//将发送标志位清零
	return (ch);
}

八、DS18B20和DS1302驱动代码 

关于这两个模块的驱动程序，大家可以在赛点资源包中获取。可参考我之前的文章：

单片机蓝桥杯实训（一）—— 初步了解赛点（省赛）资源包_蓝桥杯2023年单片机赛点资源包-CSDN博客

九、主函数模板

/* 头文件声明区 */
#include <STC15F2K60S2.H>//单片机寄存器专用头文件
#include <Init.h>//初始化底层驱动专用头文件
#include <Led.h>//Led底层驱动专用头文件
#include <Key.h>//按键底层驱动专用头文件
#include <Seg.h>//数码管底层驱动专用头文件
#include <Uart.h>//串口底层驱动专用头文件
#include <stdio.h>//标准库底层驱动专用头文件


/* 变量声明区 */
unsigned char Key_Val,Key_Down,Key_Old,Key_Up;//按键专用变量
unsigned char Key_Slow_Down;//按键减速专用变量
unsigned char Seg_Buf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10};//数码管显示数据存放数组
unsigned char Seg_Point[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};//数码管小数点数据存放数组
unsigned char Seg_Pos;//数码管扫描专用变量
unsigned int Seg_Slow_Down;//数码管减速专用变量
unsigned char ucLed[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};//Led显示数据存放数组
unsigned char Uart_Slow_Down;//串口减速专用变量
unsigned char Uart_Recv[10];//串口接收数据储存数组 默认10个字节 若接收数据较长 可更改最大字节数
unsigned char Uart_Recv_Index;//串口接收数组指针
unsigned char Uart_Send[10];//串口接收数据储存数组 默认10个字节 若发送数据较长 可更改最大字节数

/* 键盘处理函数 */
void Key_Proc()
{
	if(Key_Slow_Down) return;
	Key_Slow_Down = 1;//键盘减速程序

	Key_Val = Key_Read();//实时读取键码值
	Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);//捕捉按键下降沿
	Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);//捕捉按键上降沿
	Key_Old = Key_Val;//辅助扫描变量

}

/* 信息处理函数 */
void Seg_Proc()
{
	if(Seg_Slow_Down) return;
	Seg_Slow_Down = 1;//数码管减速程序

}

/* 其他显示函数 */
void Led_Proc()
{
	
}

/* 串口处理函数 */
void Uart_Proc()
{
	if(Uart_Slow_Down) return;
	Uart_Slow_Down = 1;//串口减速程序	
	
}

/* 定时器0中断初始化函数 */
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;    //定时器中断0打开
	EA = 1;     //总中断打开
}

/* 定时器0中断服务函数 */
void Timer0Server() interrupt 1
{  
	if(++Key_Slow_Down == 10) Key_Slow_Down = 0;//键盘减速专用
	if(++Seg_Slow_Down == 500) Seg_Slow_Down = 0;//数码管减速专用
	if(++Uart_Slow_Down == 200) Uart_Slow_Down = 0;//串口减速专用
	if(++Seg_Pos == 8) Seg_Pos = 0;//数码管显示专用
	Seg_Disp(Seg_Pos,Seg_Buf[Seg_Pos],Seg_Point[Seg_Pos]);
	Led_Disp(Seg_Pos,ucLed[Seg_Pos]);
}

/* 串口1中断服务函数 */
void Uart1Server() interrupt 4
{
	if(RI == 1) //串口接收数据
	{
		Uart_Recv[Uart_Recv_Index] = SBUF;
		Uart_Recv_Index++;
		RI = 0;
	}
}

/* Main */
void main()
{
	System_Init();
	Timer0Init();
	UartInit();
	while (1)
	{
		Key_Proc();
		Seg_Proc();
		Led_Proc();
		Uart_Proc();
	}
}

十、结语

关于蓝桥杯单片机大赛整理的一些资料我已经上传到学习交流群中，需要的读者可以自行进群领取：821817298