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原创 ROS2 ImportError: 无法从‘rosidl_generator_py‘导入名称‘generate_py‘ 解决

看到有博主说可以注释掉.bashrc文件里的conda部分，但是我的.bashrc文件里没有conda，并且是只读状态，此方法不可行。于是我就想，把创建的虚拟conda环境给退出是不是一样的。使用了命令$ conda deactivate 以及$ conda update conda（用来更新conda），理论上应该只需要第一句命令就可以。因为我忘了把build文件夹给删除了，所以多操作了几步。果然编译成功了。