ROS2 ImportError: 无法从‘rosidl_generator_py‘导入名称‘generate_py‘ 解决

最新推荐文章于 2024-06-30 20:46:48 发布
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分类专栏： ros2 文章标签： python 开发语言 ubuntu 经验分享 笔记
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在ROS2进行colcon build编译过程中，进行到80%时总是报如下错误：

 ImportError: cannot import name 'generate_py' from 'rosidl_generator_py' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_generator_py/__init__.py)

看到有博主说可以注释掉.bashrc文件里的conda部分，但是我的.bashrc文件里没有conda，并且是只读状态，此方法不可行。

于是我就想，把创建的虚拟conda环境给退出是不是一样的。

使用了命令$ conda deactivate 以及$ conda update conda（用来更新conda），理论上应该只需要第一句命令就可以。因为我忘了把build文件夹给删除了，所以多操作了几步。果然编译成功了。

 

总结：1）$ conda deactivate 停用conda环境，

           2）删除build里原来的东西，

           3）$ colcon build 重新编译成功

晒太阳的小蛋挞
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