博途编程FB和FC之间的“恩恩怨怨”

博途编程FB和FC的“恩恩怨怨”

在西门子博途（TIA Portal）编程中，FB（Function Block）和FC（Function Call）这对“老伙伴”，可谓在编程世界里有着长久的恩怨情仇。两者设计初衷不同，应用场景也各有侧重，虽然看似简单的选择，却隐藏着不少“心思”。让我们来揭开它们在历史长河中的交集与分歧。

1. FC的“简洁”初心

• 起步期的“单纯”时代：FC早在西门子PLC编程的初期就闪亮登场。它本质上就是个不保留状态的功能块，每次调用完毕后，内部的变量值就像水流一样，消失得无影无踪。对于那些“简单明了”、不需要记忆的操作，如数学运算或逻辑判断，FC绝对是得力助手。

• 模块化的崛起：随着自动化系统复杂度的增加，尤其是在西门子的经典编程环境STEP 7中，FC的用武之地逐渐被用来实现更为结构化的代码。它让程序员可以将复杂的逻辑拆解成小功能块，大大提高了代码的清晰度与可维护性。

• 博途时代的“简约”哲学：进入TIA Portal的时代，FC依旧保持了它“无状态”任务的特色。无论是调用硬件模块还是配合其他功能块，FC始终是个做“专事”的角色，不掺杂太多复杂的状态管理。

2. FB的“持久”与“记忆”

• 复杂系统的救世主：当需要记忆状态时，FB就登上了舞台。早期，像计时器、计数器等模块都需要在PLC运行周期中保持状态，这正是FC所无法做到的事情。于是，FB被赋予了这样的能力，每个FB都有它的“私人空间”，也就是实例数据块（Instance Data Block，IDB），能够在多次调用间保存“记忆”。

• 实例化的妙用：FB的另一项“神技”就是实例化。同一个FB可以生成多个实例，每个实例都有独立的数据空间，互不干扰。这对复杂系统尤其有用，比如多轴控制，每一轴都可以是FB的不同实例，操作逻辑一样，但各自管理自己的状态。

• 博途中的“大跃进”：在博途中，FB被赋予了更多能力，不仅可以支持多实例化，还能在线调试，类似于面向对象编程中的类和对象，复杂控制逻辑在FB手中得到了更好的掌控。

3. “对立与互补”：FB vs FC

• FC的单纯与专注：FC像个“单纯的孩子”，它不记过往，每次调用就好像从头开始。它擅长解决那些不需要记住任何状态的功能，例如数据处理、简单的逻辑判断。它的使命是高效、简洁。

• FB的复杂与持久：而FB则是个“心思缜密”的角色，它会记住每次调用后的状态，甚至能通过多实例化完成复杂的任务。FB的应用场景主要是需要保留状态的逻辑，比如PID控制、复杂状态机、报警管理等。

4. 恩怨情仇，谁更胜一筹？

• FC的“心甘情愿”：虽然FC在复杂控制系统中可能显得有点“力不从心”，但它在单一功能的实现中，依旧是不可或缺的。正是因为它的“心无旁骛”，FC在不需要状态管理的逻辑中依然占有一席之地。

• FB的“举重若轻”：而FB则像是那个可以应对复杂局面的老手，它能够处理更大的复杂性和更复杂的任务。因此，随着自动化系统日益复杂，FB的使用愈发普遍，尤其是在多状态、多条件逻辑下。

结语：互不相让，却又互补

FB和FC在博途编程中的“恩恩怨怨”其实是一场经典的“对立统一”。它们各有长处，互不干扰，也正是因为这种互补的关系，让它们成为了编程人员手中的“两大利器”。在不同的场景下，选择合适的工具不仅能提高效率，还能让控制系统更加稳定高效。