PLC的TCP/IP通讯小结

相信小伙伴们遇到TCP/IP通讯时是这样的：

但是今天遇到我，别着急，我会把我的经验分享给大家。

西门子PLC之间的TCP/IP通讯

在项目里先建立两个PLC，使其相连，因为我这边使用的TIA V18 ，正常使用PLCSIM仿真并没成功，我这里使用Advanced进行仿真。

我们要用到的指令是下图中标记出来的

这里面有两对指令：

第一对是确认PLC身份为客户端：

        TSEND_C,TRCV;

        TSEND_C:这个指令的作用是与服务端建立连接并且发送数据（也就是确认自己为客户端，给服务端发起服务请求）

        TRCV：这个指令在上一个指令建立连接成功之后，可以接受服务端给你发送的数据。

第二对是确认PLC身份为服务端：

        TRCV_C,TSEND;

        TRCV_C:这个指令的作用是与客户端建立连接并且接受数据（也就是确认自己为服务端，接收来自客户端的服务请求）

        TSEND：这个指令的作用就是在上一条指令建立连接成功之后，可以给客户端发送数据。

接下来就是具体操作了：

        对于通信的话，我这边是建立了一个循环中断块专门用于通信,，同时也建立了TCP/IP专用的DB块：

        

记得取消块的优化访问！

这里LEN和你给的DB块中的数组长度有关。当然也可以默认0。

我们点击，会弹出这么一个界面

需要注意的就是连接类型选择TCP，以及新建Connection data，下面队友端口号会自动填写，不需要修改。

哦，对了，我们每条指令的触发使用的都是M0.0，就是10HZ系统时钟，可以每100ms产生一个上升沿，触发指令运行。

此时我们第一个PLC的客户端身份已经确认。

随带的要添加接收信息的指令：

这里的ID注意要和上一张图片里配置的ID要相同。

到这里我们第一个PLC的基本配置也就神功大成了。

第二个PLC的配置：

跟之前类似，不过这里的指令要换另外一对。

这里我有一点要特别提醒：我们的通信指令因为是放在循环中断里面的，我们要特别注意循环中断的时间，如果这里时间设置的不对，很大概率会通信不上。

我个人的理解如下：

        

假设我们都使用同样的循环中断时间，以及OB1的循环时间也相同。

那么，因为系统开始的时间不一样，就会出现这种情况：

        

我们这里假设上下是同一个时间线上的，我们会发现它们的紫色OB30 循环中断块之间并没有交互的地方，此时我们需要对OB循环块的时间进行修改：

比如本来是

我们把它加快10倍：

也就会出现

我们可以看到，这样就会有两个PLC在同一时刻执行循环中断内的通信内容，这样就能够成功通信。

到此，我们就可以撒花结束，我们的通信终于神功大成。

至于西门子PLC和汇川PLC之间的通信，都大同小异，只需要确认双方身份，按照我上面的方法配置西门子PLC，至于汇川PLC，找到对应的指令，配置一下，通讯起来也不麻烦。
也可以参考我找到的教程链接：

汇川使用笔记6：TCP服务端和客户端通讯_汇川tcp通讯-CSDN博客

如果在汇川端使用Ethernet的话，我们要西门子端的中断循环块要将循环周期变短，以实现双方在同一时刻都进行通讯的指令。

OK，今天关于PLC的TCP/IP通讯就说到这里。大家有什么想法可以在评论区跟我互动哦。