百度cnn_seg_lidar+ros复现，实时3D目标检测

环境要求

ubuntu 18.04、ROS melodic 、CUDA 10.2、cudnn 7.6.5、opencv3.4.5、caffe、python2.7

1:先装opencv3.4.5

ubuntu 18.04 配置opencv3.4.5+contrib-CSDN博客看这个帖子

caffe安装

1：

sudo apt-get install  -y libopencv-dev
sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev lib