目录
1、工程结构
2、系统结构
在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的。
3、GPIO位结构
（1）施密特触发器：对输入电压进行整形。其执行逻辑为：如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平
（2）模拟输入：这个是连接到ADC（片上外设）上的，因为ADC需要接收模拟量，所以接到施密特触发器前面。
（3）复用功能输入：这个是连接到其他需要读取端口的外设上的，比如串口的输入引脚等，这根线接收的是数字量，所以接到施密特触发器后面。
（4）输出数据寄存器(ODR)：写其的某一位就可以操作对应的某个端口。
（5）位设置/清除寄存器：可用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不是影响其他位。因为输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，所以想单独控制其中某一个端口而不影响其他端口的话，就需要一些特殊的方式：
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先读出这个寄存器，然后用按位与和按位或的方式更改某一位（&= |=），最后再将更改后的数据写回去。但这种方法效率不高且麻烦，对IO口的操作而言不太合适
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通过设置这个位设置/清除寄存器，如果我们要对某一位置1，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要操作的位写0，这样它内部就会有电路自动将位设置寄存器中对应位置1，而剩下写0的位保持不变。保证了只操作其中某一位而不影响其它位，并且这是一步到位的操作。如果想对某一位进行清0的操作，就在位清除寄存器的对应位写1即可，内部电路会把这一位清0.
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读写STM32中的“位带”区域，这个位带的作用跟51单片机的位寻址作用差不多。在STM32中，专门分配有一段地址区域，这段地址映射了RAM和外设寄存器所有的位，读取这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位，这就是位带的操作方式。
| 输出模式 | 控制开关 | 工作方式 | 特点 |
| 推挽输出 | P-MOS、N-MOS均有效 | 数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，即高电平；反之则是低电平 | 这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式（STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算） |
| 开漏输出 | P-MOS无效、N-MOS均有效 | 数据寄存器为1时，下管断开，下管断开，输出相当于断开，即高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，即输出低电平。这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力。 | 这个开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，比如I2C通信的引脚，就是使用的开漏模式。在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰。另外开漏模式还可以用于输出5V的电平信号。 |
| 关闭 | P-MOS、N-MOS均有效 | 当引脚配置为输入模式的时候，输出关闭，端口的电平由外部信号来控制 |
4、GPIO模式
（1）1、2、3模式的电路结构基本一样，区别就是上拉电阻和下拉电阻的连接。
（浮空输入下，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态）
（2）
（3）
（4）
| GPIO_Mode_AIN | Analog In--模拟输入 |
| GPIO_Mode_IN_FLOATING | Floating--浮空输入 |
| GPIO_Mode_IPD | In Pull Down--下拉输入 |
| GPIO_Mode_IPU | In Pull Up--上拉输入 |
| GPIO_Mode_OUT_OD | Out Open Drain--开漏输出 |
| GPIO_Mode_OUT_PP | Out Push Pull--推挽输出（点灯 ） |
| GPIO_Mode_AF_OD | Atl Open Drain--复用开漏 |
| GPIO_Mode_AF_PP | Atl Push Pull--复用推挽 |
5、ELD和蜂鸣器
LED：长正短负，小正大负。
以上图为例，将P1^2引脚接低电平，蜂鸣器响，接高电平，蜂鸣器关闭（低电平触发）。
（1）低电平驱动LED：当PA0输出低电平时，LED两端就会产生电压差，从而形成正向导通的电流，LED点亮。
该GPIO在推挽输出模式下，高低电平均有比较强的驱动能力，故两种接法均可。但在单片机的电路里，一般使用低电平驱动，因为很多单片机或者芯片都使用了“高电平弱驱动，低电平强驱动”的规则。
（2）蜂鸣器电路使用了三极管开关的驱动方案（最简单的驱动电路）（对于功率稍微大一点的电路，直接用IO口驱动会导致STM32负担过重）。三极管左边的是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极。
PNP三极管：基极给低电平三极管导通， 蜂鸣器有电流，反之没有。
NPN三极管：相反。
（PNP的三极管接在蜂鸣器上面，而NPN的三极管接在蜂鸣器下面，因为三极管的通断需要在发射极和基极直接产生一定的开启电压，若反过来可能导致三极管不能开启）
（3）在PA0口输出高低电平，驱动LED闪烁
（注意因为配置的是GPIO，所以要使用APB2外设总线）
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // RCC的APB2外设时钟控制函数（PA0-GPIOA，使能）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //选择0号端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO初始化（GPOIX, ）第二个参数是一个结构体，需要先把结构体类型复制下来，再在前面定义
// GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置指定端口为低电平
// GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置指定端口为高电平
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); // 设置指定端口为高电平
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); // 设置指定端口为低电平
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); // 将0强制转换为BitAction的枚举类型，低电平
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); // 将1强制转换为BitAction的枚举类型，高电平
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay_ms(500);
//直接法
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
Delay_ms(500);
//枚举法
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
Delay_ms(500);
}
}
6、标准库中常见的GPIO函数及其用法
| uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); | 读取输入数据寄存器某引脚的输入值 |
| uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); | 读取输入数据寄存器全部的输入值 |
| uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); | 读取输出数据寄存器某引脚的输入值 |
| uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); | 读取输入数据寄存器全部的输入值 |
| void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); | 设置指定端口为低电平 |
| void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); | 设置指定端口为高电平 |
| void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); | 一般可以实现批量或者同时控制多个 GPIO 引脚的输出状态 |
| void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); | 用来单独设置某一个特定的 GPIO 引脚的输出状态 |
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