I2C通信（跟着江协科技学I2C）

通过通信线和I2C协议，实现单片机读取外部模块寄存器的功能

（1）在指定位置读寄存器，获取状态

（2）在指定位置写寄存器，控制输入

1、I2C通信协议简介

       （1） I2C总线，是由Philips公司开发的一种通用数据总线；

       （2） 两根通信线：SCL（clock）、SDA（data）

         (3)   同步半双工模式

      （4） 带数据应答

      （5）支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

2、硬件电路

          一主多从模型

        单片机作为总线的主机，主机的权力很大，任何时候，都是主机完全掌控SCL线，此外，在空闲状态下，主机可以主动发起对SDA的控制。只有在从机发送数据和从机应答的时候，主机才会转交SDA的控制权给从机；

        挂载在I2C总线上的从机可以是姿态传感器（MPU6050）、OLED、存储器、时钟模块等；相对于主机来说，从机的权利比较小。对于SCL时钟线，从机在任何时刻都只能被动的读取，从机不允许控制SCL线。对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令后或从机应答的时候，从机才能短暂地获取SDA的控制权（发送数据到SDA线上）。

        硬件接线：

                1、所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起；

                2、设备的SCL和SDA都要配置成开漏输出模式

                3、SCL和SDL各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7Ω左右

3、I2C时序基本单元

        起始条件：

                SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平；

        终止条件：

                SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平；

        在I2C总线处于空闲状态时，SCL和SDA都处于高电平状态，即没有任何一个设备去碰SCL和SDA，此时，SCL和SDA由外挂的上拉电阻拉高至高电平，总线处于平静的高电平状态；

        当主机需要进行数据收发时，首先就要打破总线的宁静，产生一个起始条件，这个起始条件就是，SCL处于高电平不去动它，然后把SDA拽下来，产生一个下降沿。当从机捕获到这个SCL高电平，SDA下降沿信号时，就会进行自身的复位，等待主机的召唤。在SDA下降沿之后，主机要再把SCL拽下来（一方面是占用SCL总线，另一方面是方便基本单元的拼接）

        SCL先放手，回弹到高电平，SDA再放手，回弹到高电平，产生一个上升沿，该上升沿触发终止条件，同时，终止条件之后，SCL和SDA都是高电平，总线回归到最初的平静状态。

        一个完整的数据帧，总是以起始条件开始，终止条件结束。此外，起始和终止条件，都是由主机产生的，从机不允许产生起始和终止条件。

        所以在一主多从模式下，总线空闲状态下，从机必须始终双手放开，不许主动跳出来，去碰总线。多主机模型（即多主多从模式）下，从机可以这样实现。

发送一个字节：（主机发送，从机接收）

        SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。具体过程如下：

        起始条件之后，第一个字节，也必须是主机发送的。即，最开始，SCL低电平，主机如果想发送0，就拉低SDA到低电平。如果想发送1，就放手，SDA回弹到高电平。在SCL低电平期间，允许改变SDA的电平。当这一位放好之后，主机松手时钟线，SCL回弹到高电平。在高电平期间，是从机读取SDA的时候，所以高电平期间，SDA不允许变化，SCL处于高电平之后，从机需要尽快地读取SDA，一般都是在SCL上升沿这个时刻，从机就已经读取完成了。主机在放手SCL一段时间后，就可以继续拉低SCL，传输下一位了。主机也需要在SCL下降沿之后尽快将数据放到SDA上，但主机有时钟的主导权，只需要在低电平的任意时刻把数据放在SDA上就行了。

        高位先行的发送策略，发送的第一位是一个字节的最高位B7，依次到最低位B0。（串口时序是低位先行）

        由于有时钟线进行同步，若主机一个字节发送一半，突然进中断了，不操作SCL和SDA了，则时序就会在中断的位置不断拉长，SCL和SDA电平都暂停变化，传输也完全暂停。等中断结束后，主机回来继续操作，传输仍然不会出问题，这就是同步时序的好处。

        由于整个时序是主机发送一个字节，所以在这个单元里，SCL和SDL全程都由主机掌握，从机只能被动读取。（实线表示主机操作）

接收一个字节：（从机发送，主机接收）

        SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），SCL高电平期间然后释放SCL，主机将在读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA，放权给从机操作）

        

         主机在接收之前要释放SDA，然后这时从机取得了SDA的控制权，从机需要发送0，就把SDA拉低，从机需要发送1，就放手，SDA回弹高电平。SCL低电平时变换数据，SCL高电平时读取数据。上图中的实线部分表示主机控制的电平，虚线部分表示从机控制的电平，SCL全程由主机控制。

        因为SCL时钟是由主机控制的，所以从机的数据变换基本上都是贴着SCL下降沿进行的，主机可以在SCL高电平的任意时刻读取。

发送应答：

        主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，判断主机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答。

接收应答：

        主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA，因为接收应答需要从机操作SDA）

        在调用发送一个字节时序之后，就要紧跟着调用接收应答的时序，用来判断从机有没有接收到主机刚才发给它的数据。在应答位这里，主机释放SDA的时候，从机就应该立刻把SDA拉下来，然后在SCL高电平期间，主机读取应答位，如果应答位为0，就说明从机确实收到了发送的数据。

        在接收一个字节之后，也要给从机发送一个应答位，发送应答位的目的是告诉从机，是不是还要继续发送，如果从机发送一个数据后，得到了主机的应答，那从机还会继续发送，若从机没有得到主机的应答，这时候从机就会乖乖地释放SDA，交出SDA的控制权，防止干扰主机之后的操作。

        一主多从模型下，主机可以访问总线上的任何一个设备。首先，把每个从设备都确定一个唯一的设备地址，从机设备地址就相当于每个设备的名字。主机在起始条件之后，要先发送一个字节叫一下从机名字，所有从机都会收到第一个字节，和自己的名字进行比较，如果不一样，就认为主机没有叫我；如果一样，就说明主机现在在叫我，就响应之后主机的读写操作。

     在同一条I2C总线里，挂载的每个设备地址必须不一样。从机设备地址，在I2C协议标准里，分为7位地址和10位地址，本文只总结了7位地址的模式。（7位地址比较简单而且应用范围最广）

        在每个I2C设备出厂时，厂商都会给它分配一个7位的地址，可以在芯片手册里找到给分配的设备地址。一般不同型号的芯片地址都是不同的，相同型号的芯片地址都是一样的。在相同的芯片挂载在同一条总线时，这时候用到地址中的可变部分来区分相同型号的不同设备。（一般器件地址的最后几位是可以在电路中改变的，例如MPU6050地址的最后一位，就可以由这个板子上的AD0引脚确定，接高低电平时，对应为1和0；又如AT24C02的最后三位，都可以由这个板子上的A0、A1、A2引脚确定）

        一般I2C的从机设备地址，高位都是厂商确定的，低位可以由引脚来灵活切换。在相同型号的I2C从设备挂载在同一条I2C总线上时，可以通过切换地址的地位，来保证每个设备的地址都不一样。

I2C时序

1、指定地址写

        对于指定设备（slave address-从机地址），在指定地址（reg address-寄存器地址）下，写入指定数据（data）。

高7位表示从机地址位，最低位表示读写位（0表示，之后的时序主机要进行写入操作，1表示，之后的时序主机要进行读出操作）

        上图中，起始条件后，主机调用发送一个字节，来进行从机的寻址和指定读写标志位。如上图所示，表示本次寻址的目标是1101000的设备，读写标志为0，表示主机接下来想要写入数据。然后，接收应答为0，即表示从机接收到主机发送字节。然后主机发送第二个字节，该字节为0x19（该地址会保存在当前地址指针上），即指定设备寄存器地址为0x19，然后再发送一个字节的数据内容到该地址上。

从机设备可以自己定义第二个字节和后续字节的用途。（在0x19的位置，写入0xAA）

2、当前地址读

        对于指定设备（slave address-从机地址），在当前地址指示的地址下，读取从机数据（data）。

         最开始，SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始条件。起始条件开始后，主机必须首先调用发送一个字节，来进行从机的寻址和指定读写标志位。如上图所示，表示本次寻址的目标是1101000的设备，读写标志为1，表示主机接下来想要读取数据。紧跟着发送一个字节之后，接收一下从机应答位。从机应答0，代表从机收到了第一个字节。从机应答之后，数据传输方向反过来了，因为刚才主机发出了读的指令，所以这之后，主机就不能继续发送了，要把SDA的控制权交给从机，主机调用接收一个字节的时序，进行接收操作，然后从机在SCL期间写入SDA，主机在SCL高电平期间读取SDA，依次读取8位。

        在读的时序中，主机进行寻址时，一旦读写标志位给1了，下一个字节立马转为读的时序，所以主机还来不及指定，我要读哪个寄存器，就得开始接收了，所以这里没有指定地址这个环节。

        那主机并没有指定寄存器的地址，从机到底该发哪个寄存器的数据呢，这就需要用到当前地址指针了。

        在从机中，所有的寄存器都被分配到了一个线性区域中，并且会有一个单独的指针变量，指向其中一个寄存器，这个指针上电默认，一般指向0地址。并且每写入一个字节和读出一个字节后，这个指针就会自动自增一次，移动到下一个位置。

        在调用当前地址读的时序时，主机没有指定要读哪个地址，从机就会返回当前指针指向的寄存器的值。

3、指定地址读

        对于指定设备（slave address-从机地址），在指定地址（reg address-寄存器地址）下，读取指定数据（data）。

        将指定地址写和当前地址读结合起来，实现指定地址读的操作。

         因为我们刚指定了地址，所以再调用当前地址读，两者加在一起，就是指定地址读了。

        首先，最开始，仍然是启动条件，然后发送一个字节进行寻址，这里指定从机地址是1101000，读写标志位是0，代表我们要进行写的操作。经过从机应答之后，再发送一个字节，第二个字节用来指定地址，这个数据就写入到了从机的地址指针里了。也就是说，从机接收到这个数据之后，它的寄存器指针就指向了0x19这个位置。之后，我们要写入的数据，不给它发，而是直接来个起始条件（Sr-重复起始条件，相当于另起一个时序）。

        因为指定读写标志位只能是跟着起始条件的第一个字节，所以如果想切换读写方向，只能再来个起始条件。然后起始条件后，重新寻址并且指定读写标志位，此时，读写标志位是1，代表我要开始读了。接着主机接收一个字节，这个字节就是0x19地址下的数据。（写入的地址会存在地址指针里面，所以这个地址不会因为时序的停止而消失）

        也可以在指定地址写后面加一个停止条件，形成两个完整的时序。即先起始，写入地址，停止，再起始，读当前位置，停止。

        但I2C协议官方规定的复合格式是一整个数据帧，就是先起始，再重复起始，再停止，相当于把两条时序拼接成1条了。其中指定地址写和指定地址读用的比较多。

指定地址读写多个字节的时序

        （写入和读取一个数据后，地址指针会自动加1）

        重复n次写入数据和接收应答，就实现在指定地址开始，连续写入多个字节的操作。

        重复n次读取数据和发送应答，就实现在指定地址或当前地址读取多个字节的操作。

注意：若只想读一个字节就停止的话，在读完一个字节之后，一定要给从机发个非应答，就是该主机应答的时候，主机不把SDA拉低，从机读到SDA为1，就代表主机没有应答，从机收到非应答之后，就知道主机不想继续了，从机就会释放总线，把SDA控制权交给主机。如果主机读完仍然给从机应答了，从机就会认为主机还想要数据，就会继续发送下一个数据。

而这时，主机如果想产生停止条件，SDA可能就会因为被从机拽住了，而不能正常弹回高电平。如果主机想连续读取多字节，就需要在读取的最后一个字节给非应答，而之前的所有字节都要给应答。

从机控制SDA发送一个字节的权利，开始于读写标志位为1，结束于主机给应答位1。

（本博客只用于个人的学习记录）