51单片机外部中断与计数器的实验

        在本文中，我介绍了51单片机中的中断和计数器操作，对其进行了简要描述，同时进行了实例展示加以说明。

一、外部中断

        中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并快速响应与及时处理。
        当中断请求源发出中断请求时，如中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求，处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。中断系统结构如下图所示。

        中断系统共有5个中断请求源，它们是：
      （1）INT0—外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT0引脚输入，中断请求标志为IE0。
      （2）INT1—外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT1引脚输入，中断请求标志为IE1。
      （3）定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。
      （4）定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。
      （5）串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。

        5个中断请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器“TCON”和“SCON”相应位锁存。
        TCON寄存器为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。既包括定时器/计数器T0、T1溢出中断请求标志位TF0和TF1，也包括两个外部中断请求的标志位IE1与IE0，还包括两个外部中断请求源的中断触发方式选择位。
        SCON寄存器串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI。

接下来我们来进行实例展示。

1.实例1-单一外中断的应用

        当程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

        首先利用“for循环”编写一个延时函数，以便实现LED灯闪烁操作；然后建立主函数，将EA置1，即允许总中断，将EX0置1，即允许外部中断0中断，将IT0置1，选择外部中断0为跳沿触发方式，进入编写的int0函数进行对应操作，同时让“P1=0”处于“”while“永真循环中；最后进行int0函数的编写，外部中断0被允许后。进入int0函数，将EX0置0，禁止中断，进入对应的操作，分别将P1置为”0x0f“和”0xf0“以便执行低4位的LED与高4位的LED交替闪烁的操作，最后再将EX0置1，允许中断，返回主程序。大致代码如下。

 #include <reg51.h>
 #define uchar  unsigned char
 ​
 void Delay(unsigned int i)  //延时函数Delay( )，i形式参数，不能赋初值
 {
     unsigned int j;
     for(;i > 0;i--)     
         for(j=0;j<333;j++)         //晶振为12MHz，j选择与晶振频率有关
         {;}            //空函数
 }
 ​
 void  main( )           //主函数
 {
     EA=1;           //总中断允许
     EX0=1;          //允许外部中断0中断
     IT0=1;          //选择外部中断0为跳沿触发方式
     while(1)        //循环    
     {
         P1=0;
     }           // P1口的8只LED全亮
 }
 ​
 void int0( )  interrupt 0  using 0      //外中断0的中断服务函数
 {
     uchar  m;
     EX0=0;          //禁止外部中断0中断
     for(m=0;m<5;m++)    //交替闪烁5次
     {
         P1=0x0f;        //低4位LED灭，高4位LED亮
         Delay(400);     //延时
         P1=0xf0;        //高4位LED灭，低4位LED亮
         Delay(400);     //延时
         EX0=1;          //中断返回前，打开外部中断0中断
     }
 }

        将代码对应的hex文件录入Proteus中便能看到对应效果。

2.实例2-中断嵌套的应用

        要求K1和K2都未按下时，P1口8只LED呈流水灯显示，当按一下K1时，产生一个低优先级外中断0请求（跳沿触发），进入外中断0中断服务程序，上下4只LED交替闪烁。此时按一下K2时，产生一个高优先级的外中断1请求（跳沿触发），进入外中断1中断服务程序，使8只LED全部闪烁。当显示5次后，再从外中断1返回继续执行外中断0中断服务程序，

        大致操作与实例1相同，不同之处是这里使用了两个中断,分别用”EX0“和”EX1“表示中断0和中断1，同理置0时表允许中断，置1时表禁止中断，但这里引入了优先级的概念，将”PX0“置0表外部中断0为低优先级，将”PX1“置1表外部中断1为高优先级（当然也可以将”IP“置0表示两个中断都为低优先级，不分先后）。同样对应两个中断则需要编写两个函数进行对应操作，大致代码如下。

 #include <reg51.h>
 #define uchar unsigned char
 ​
 void Delay(unsigned int i)      //延时函数Delay( ),i为形式参                        //数，不能赋初值
 {
     uchar j;
     for(;i>0;i--)       
     for(j=0;j<125;j++)      
     {;}             //空函数
 }
 ​
 void  main( )                   //主函数
 {
     uchar display[9]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf, 0x7f}; 
                 //流水灯显示数据数组     
     unsigned int a;
     for(;;)
     {
         EA=1;               //总中断允许
         EX0=1;              //允许外部中断0中断
         EX1=1;                  //允许外部中断1中断
         IT0=1;              //选择外部中断0为跳沿触发方式
         IT1=1;  
         PX0=0;          //外部中断0为低优先级
         PX1=1;          //外部中断1为高优先级
 ​
         for(a=0;a<9;a++)
         {
             Delay(500);         //延时
             P1=display[a];  //将已经定义的流水灯显示数据送到P1口
         }
     }
 }
 ​
 void int0_isr(void)  interrupt 0  using 1//外中断0的中断服务函数
 {
     uchar  n;
     for(n=0;n<10;n++)       //高、低4位显示10次
     {
         P1=0x0f;        //低4位LED灭，高4位LED亮
         Delay(500);     //延时
         P1=0xf0;         //高4位LED灭，低4位LED亮
         Delay(500);     //延时
     } 
 }
 ​
 void int1_isr (void)  interrupt 2  using 2//外中断1中断服务函数
 {
     uchar  m;
     for(m=0;m<10;m++)               //闪烁显示10次
     {
         P1=0xff;                //全灭
         Delay(500);             //延时
         P1=0;                   //全亮
         Delay(500);                 //延时
     }
 }

        将代码对应的hex文件录入Proteus中便能看到对应效果。

二、定时器/计数器

        定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。其结构框图如下图所示。

        T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数。 定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。

1.LED灯每隔1s周期性亮灭

        采用T0方式1的定时中断方式，使P1口外接的8只LED每1s闪亮一次。大致代码如下所示。

 #include<reg51.h>
 char  i=100;
 void main ()
 {
     TMOD=0x01;          //定时器T0为方式1
     TH0=0xee;           //设置定时器初值
     TL0=0x00;
     P1=0x00;                //P1口8个LED点亮
     EA=1;                   //总中断开
     ET0=1;                  //开T0中断
     TR0=1;                  //启动T0
     while(1);               //循环等待
     {
         ;
     }
 }
 void timer0() interrupt 1           //T0中断程序
 {
     TH0=0xee;               //重新赋初值
     TL0=0x00;
     i--;                    //循环次数减1
     if(i<=0)
     {
         P1=~P1;         //P1口按位取反
         i=100;              //重置循环次数
     }
 }

        将代码对应的hex文件录入Proteus中便能看到对应效果。

2.按4次按钮开关后P1口的8只LED闪烁不停

        T1采用计数模式，方式1中断，计数输入引脚T1（P3.5）上外接按钮开关，作为计数信号输入。按4次按钮开关后，P1口的8只LED闪烁不停。大致代码如下所示。

 #include <reg51.h>
 void Delay(unsigned int i)      //定义延时函数Delay( )，i是形式参数，不能赋初值
 {
     unsigned int j;     
     for(;i>0;i--)           //变量i由实际参数传入一个值
         for(j=0;j<125;j++)      
         {;}             //空函数
 }
 ​
 void  main( )               //主函数
 {
     TMOD=0x50;          //设置定时器T1为方式1计数
     TH1=0xff;           //向TH1写入初值的高8位
     TL1=0xfc;           //向TL1写入初值的低8位
     EA=1;                   //总中断允许
     ET1=1;              //定时器T1中断允许  
     TR1=1;              //启动定时器T1
     while(1) ;          //无穷循环，等待计数中断
 }
 ​
 void T1_int(void)  interrupt 3      //T1中断函数
 {
     for(;;)             //无限循环
     {
         P1=0xff;            //8位LED全灭
         Delay(500) ;        //延时500ms
         P1=0;           //8位LED全亮
         Delay(500);         //延时500ms 
     }               
 }

        将代码对应的hex文件录入Proteus中便能看到对应效果。

        在普中开发板上操作如下图所示。

三、总结

        在本文中，我介绍了我对于接触到的51单片机开发中的中断和计数器操作，学习了外部中断、定时器/计数器中断的编程方式；了解了中断响应、中断优先级、中断标志位复位等原理，学习了二级中断、中断嵌套的具体应用编程；了解了定时器/计数器的工作原理，学习了·计数器初值计算方法，定时/计数中断服务的编程开发。同时也在普中开发板上进行了相应的操作。但是对于中断和计数器操作仍有一定的不熟悉，日后仍需多多练习。
        对于文中出现的错误，希望各位大佬提出建议。