STM32中--NVIC的介绍和工作原理

一，NVIC

        NVIC就是Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套向量中断控制器）,STM32中的中断控制器，负责管理与协调处理器的中断请求，是STM32处理异步事件的重要机制。

        NVIC提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制，支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性。当一个中断请求到达时，NVIC会确定其优先级并决定是否应该中断当前执行的程序，以便及时响应和处理该中断请求。这种设计有助于提高系统的响应速度和可靠性，特别是在需要处理大量中断请求的实时应用程序中。
 

NVIC 支持：（10个内部中断，60个外部中断）8位的，所以256个中断（16内核+240外部），支持：256个优先级，允许裁剪。

二，NVIC工作原理

 

三，中断优先级的概念

        STM32的中断优先级可划分为：抢占优先级，响应优先级，自然优先级

        抢占优先级：

        如果一个中断的抢占优先级高于当前执行的中断，那么它可以打断当前中断，优先执行。数值越小，优先级越高。

        响应优先级：

        如果两个中断同时到达，且他们的抢占优先级相同，那么响应优先级高的中断将首先得到响应。数值越小，优先级越高。

        自然优先级：

        自然优先级是由硬件固定并预先设定的，用户无法更改。当抢占优先级和响应优先级都相同时，自然优先级将决定哪个中断先得到处理

        优先级执行顺序：

        1.当多个中断同时发送时，执行顺序首先由抢占优先级决定。如果抢占优先级相同，则进一步由响应优先级决定。如果响应优先级相同，则最终由自然优先级决定

        2.当中断嵌套情况下，高抢占优先级的中断可以打断抢占优先级的中断，但高响应优先级的中断不能打断低响应优先级的中断（当它们具有相同的抢占优先级时）

        优先级分组：

        优先级寄存器IPR有8位，实际只用高四位，用于决定抢占优先级，响应优先级的等级