什么是DMA以及DMA的意义

目录

一，什么是DMA？

二，DMA框图

三，DMA的传输方式

四，指针递增模式

五，DMA数据对齐方式

六，关于DMA寄存器及库函数介绍

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一，什么是DMA？

        1.1 DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供在外设与内存、存储器和存储器之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。

        1.2 DMA的意义

        代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。

                1. 数据搬运的工作比较耗时间；

                2. 数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；

                3. 没啥技术含量（CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。

                

        1.3 主要搬运什么数据

存储器，外设：

        外设指的是spi、usart、iic、adc 等基于APB1 、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目的。
 

三种搬运方式：

        存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）

        

        存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）

        

        外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）

        

二，DMA框图

        

        2.1 仲裁器判定优先级

        STM32F103 有 2 个 DMA 控制器，DMA1 有 7 个通道，DMA 2 有 5 个通道。

        一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！ 如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进行响应。

        STM32F103C8T6 只有 DMA1 ！

        DMA1有7个通道：

        

        DMA2有5个通道：

        

        2.2 DMA优先级管理

              优先级管理采用软件+硬件：

                软件： 每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级

                            最高级>高级>中级>低级

                硬件： 如果2个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4

三，DMA的传输方式

        ·DMA_Mode_Normal（正常模式）

        一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次

        ·DMA_Mode_Circular（循环传输模式）

        当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式

四，指针递增模式

        外设和存储器指针  在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。
 

五，DMA数据对齐方式

        

六，关于DMA寄存器及库函数介绍

        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(…)

        HAL_DMA_Init(…)

        HAL_DMA_Start(…)

        __HAL_LINKDMA(…)

        HAL_UART_Transmit_DMA(…)

        HAL_UART_Receive_DMA(…)

        __HAL_DMA_GET_FLAG(…)

        __HAL_DMA_ENABLE(…)

        __HAL_DMA_DISABLE(…)