stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式进行串口通信

已于 2024-12-07 11:46:03 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-12-07 11:44:00 首次发布
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前言

串口通信发送数据

一、串口通信介绍

1. 串口通信

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式，如SPI通信、USART通信、EEPROM通信等。简单讲，串口通信实现了上位机（PC）与下位机（如STM32）之间的信息交互。

上位机（PC）通过串口调试助手等实现数据的接收和发送；

下位机（STM32）通过printf()、getchar()等函数实现字符或字符串的接收和发送。

2.STM32的串口通信接口

UART：通用异步收发器
USART：通用同步/异步收发器（两种模式可切换）
STM32F103系列提供5路串口，包含3个 USART 和2个 UART 。
串口的引脚如下图所示：
在这里插入图片描述

3.USART的使用步骤

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1）串口时钟使能 GPIO 时钟使能

2）串口复位

3）GPIO 端口模式设置

4）串口参数初始化

5）开启中断 并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤)

6）使能串口

7）编写中断处理函数

二、准备工具

1、STM32开发板（我的是STM32F103C8Tx）
2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil5软件
3、STM32F1xxHAL库
4、串口： 使用USART1 PA9,PA10

三、通过STM32CubeMX配置项目

与https://editor.csdn.net/md/?articleId=144151601配置大致一样。
（1）选择串口USART1，设置MODE为异步通信(Asynchronous)
基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能。
在这里插入图片描述
（2）设置NVIC使能接收中断
在这里插入图片描述
（3）设置项目名称，存储路径以及选择所用IDE，最后创建项目工程文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、HAL库USART函数库介绍

1.串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit()：串口发送数据，使用超时管理机制;
HAL_UART_Receive()：串口接收数据，使用超时管理机制;
HAL_UART_Transmit_IT()：串口中断模式发送;
HAL_UART_Receive_IT()：串口中断模式接收;
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式发送;
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式接收;

1.1.串口发送数据函数

函数说明：
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
功能：

串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

举例：
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ZZX, 3, 0xffff);
上述函数的意思是串口USART1发送三个字节数据，最大传输时间是0xffff

1.2.中断接收数据函数

中断接收数据：
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
功能：

串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

举例：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);
上述函数的意思是触发中断接收一个字符，存储到value中

2.串口中断函数

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)： 串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)： 串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)： 串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)： 串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)：串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback()：串口接收错误函数

2.1 串口接收中断回调函数

串口接收中断回调:
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
功能：

HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码, 串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改

举例：
HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1){ //用户自定义的代码 }

2.2 串口中断处理函数

串口中断处理：
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
功能：

对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用。如果接收数据，则会进行接收中断处理函数；如果发送数据，则会进行发送中断处理函数。

3.串口查询函数

HAL_UART_GetState()： 判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌
举例：
while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) //检测UART发送结束

4.重定义printf函数（以串口UART1为例）

我们以USART接收与发送为例进行简单说明，首先我们需要重定向printf函数，在c语言中我们只要包含<stdio.h>的库就可以直接调用printf打印函数，但是对于单片机而言，即使包含了这个库，我们也不知道打印的输出方是谁，这时候我们就需要告诉单片机向电脑PC端打印数据，因此需要重写printf函数,将fputc和fgetc函数重写即可：

//重写fget和fput函数
#include <stdio.h>
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

五、在keil5配置代码

1.打开通过CubeMX创建的项目

2.测试重定向的printf函数

在mian函数中写入重定向的printf函数：

//重写fget和fput函数
#include <stdio.h>
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

在while循环中加入打印"hello windows!"的语句，并延时1s

printf(“hello windows!\n”);
HAL_Delay(1000);

3.用flymccu烧录

找到hex文件
在这里插入图片描述

4.打开串口工具，开启串口

在这里插入图片描述

5.测试串口中断(发送"*“打印，发送”#"停止)

5.1 要求：

当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

5.2 思路：

给STM32设置一个接收中断函数 HAL_UART_Receive_IT，该函数是为了接收上位机发送的指令 order，当上位机发送指令时，触发中断，STM32以中断方式接收到命令后，不会退出中断，而是会触发中断回滚函数HAL_UART_RxCpltCallback，而中断回滚函数函数体内部是由我们用户自定义的代码，因此我们可以在此根据指令的不同进行数据发送或者停止发送。

main函数内容如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <String.h>



//重写fget和fput函数！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
#include <stdio.h>
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}



char order;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello windows！\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送



void SystemClock_Config(void);


void test()
{
	printf("helloworld");
	HAL_Delay(1000);
}

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
	
	//设置接受中断
//	串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，
//	然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，
//	而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&order, 1);

	//当flag为1时,每秒发送一次信息
	//当flag为0时,停止
  while (1)
  {
	if(flag==1)
	{
	//发送信息
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message,strlen(message),0xFFFF); 
	//延时
	HAL_Delay(1000);
	}
			
//	test();
  }
}


//HAL库的接收中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码, 
//串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(order=='#'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(order=='*'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&order, 1); 
}



/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5.3 运行效果：

电脑发送“*”，串口打印“hello windows！”
在这里插入图片描述
电脑发送“#”，串口停止发送“hello windows！”
在这里插入图片描述

六、使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

七、总结

使用 STM32CubeMX 配合 Keil，无论是采用 HAL 库还是标准库进行串口通信，都需要对串口的基本原理、相关配置参数以及对应的函数（或寄存器操作）有清晰的了解，并且结合硬件实际情况进行调试，才能实现稳定可靠的串口通信功能。

八、参考文档

https://blog.csdn.net/weixin_68811361/article/details/134040624

m0_74181342
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### 配置 STM32F103 的 ADC 功能 为了在 STM32CubeMX 中配置 STM32F103 的 ADC 功能，以下是详细的说明： #### 1. 创建项目并选择 MCU 打开 STM32CubeMX 工具，通过“通过MCU选择器来建立新项目”，找到目标芯片 `STM32F103C8T6` 并创建一个新的项目[^3]。 #### 2. 配置系统时钟 进入 RCC 设置页面，调整系统的时钟树以满足应用需求。通常情况下，可以选择外部晶振（如 HSE=8 MHz），并通过 PLL 调整至所需的主频（如 72 MHz）。这一步对于确保 ADC 正常工作非常重要，因为 ADC 的采样速率依赖于系统时钟。 #### 3. 启用 ADC 外设 - 在 Pinout & Configuration 页面中，点击左侧的 Peripherals 列表中的 **ADC1** 或其他可用的 ADC 模块。 - 将其状态更改为 Enabled。 - 如果需要使用多个通道，则可以在 Mode 下拉菜单中选择相应的模式（如 Independent 或 Regular Conversion）[^4]。 #### 4. 配置 ADC 参数 ##### a. 输入信号源的选择 根据硬件连接情况，在 GPIO Pins 页面指定用于采集模拟信号的引脚，并将其功能设置为 Analog Input (AIN)。 ##### b. 定义转换顺序与分辨率 在 Parameters 表格里设定以下选项： - Resolution: 可选 12-bit, 10-bit, 8-bit 或者 6-bit； - Scan Conv Mode: 若计划依次扫描多个输入端子则开启此特性； - Continuous Conv Mode: 是否持续不断地执行 A/D 转换操作； - Discontinuous Conv Mode For Regular Channels: 当采用间歇方式处理常规序列里的单元项数大于等于两个的时候启用该属性； - External Trig Regular Conv: 设定触发条件以便启动一次完整的周期性测量过程；如果没有特别的需求保持默认值即可即 Software Triggered。 ##### c. 添加具体信道编号 切换到 NVIC Settings 查看是否有对应中断请求被激活如果打算依靠事件驱动机制实现数据读取的话就需要勾选相关条目接着回到之前提到过的Regular Channel Rank X fields填写期望测试的目标管脚序号比如 PA0 对应Channel_0等等以此类推直至覆盖全部感兴趣的部位为止。 #### 5. DMA 支持（可选） 当面对大量连续的数据流传输任务时考虑引入直接内存访问技术能够有效减轻 CPU 占用率从而提升整体效率为此只需简单几步便可达成目的首先确认已经加载了必要的库文件其次参照官方文档指示完成初始化步骤最后编写应用程序逻辑部分调用相应 API 函数控制整个流程运行起来。 ```c // 示例代码片段展示如何声明缓冲区以及关联回调函数 uint16_t ADCValue[8]; // 存储八个通道的结果 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)ADCValue, 8); ``` #### 6. 生成功能代码 完成上述所有定制化之后返回 Project Manager 界面指定期望使用的集成开发环境例如 Keil uVision 接着按下 Generate Code 键等待片刻便可以获得一套初步具备基本框架结构可供进一步扩展完善的固件基础。 ---
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