STM32F103标准库开发---Uart串口通信实验---初始化配置

已于 2022-07-18 21:58:45 修改
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分类专栏： # STM32F103标准库开发 嵌入式开发 文章标签： STM32 Uart 标准库 串口通信
于 2022-04-27 15:36:44 首次发布
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流控：因为UART传输的时候是串行的数据流，而此数据流常常缺少，原因是两台机器之间通信传输的速度不一样，接收缓冲区已经满了，继续发信息就会导致数据的丢失。而流控这个方式可以解决这个方式，当接受端的数据已经满了，就会告诉发送端不要在发送了，避免数据的丢失，直到接受端发送可以发送的信号。可以让芯片1采集数据后传递给芯片2，让芯片2进行数据分析，然后芯片2再传递给芯片1进行控制。USART_CK:其实是CLK是USART的时钟信号线，但是因为我们常常使用的异步通信，所以不用管它。
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串口通信是一种设备间常用的串行通信方式，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422 和 RS-485 等。随着科技的发展，RS-232 在工业上还有广泛的使用，但是在商业技术上，已经慢慢的使用。
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串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。 现在基本上所有的 MCU 都会带有串口，STM32 自然也不例外.这里我们直接讲配置过程：串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：1.串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；2.串口1使用的IO口为A9,A10//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPI
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要实现esp32-cam摄像头模块与stm32f103之间的串口通信，可以按照以下步骤进行： 1. 在esp32-cam模块上使能串口功能，并通过AT指令进行串口配置。例如，可以使用以下AT指令配置串口波特率为115200： ``` AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0 ``` 2. 在stm32f103上使用USART进行串口通信。首先需要在代码中进行USART的初始化，例如： ```c USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); ``` 3. 在stm32f103上通过USART发送AT指令给esp32-cam模块，并接收模块返回的数据。例如，可以使用以下代码发送AT指令并接收返回值： ```c uint8_t cmdBuf[64]; uint8_t recvBuf[64]; sprintf((char*)cmdBuf, "AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0\r\n"); USART_Send(USART1, cmdBuf, strlen((char*)cmdBuf), 1000); int i = 0; while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { recvBuf[i++] = USART_ReceiveData(USART1); if (recvBuf[i-1] == '\n') { recvBuf[i] = '\0'; break; } } } ``` 这里使用sprintf函数将AT指令写入cmdBuf缓冲区，然后通过USART_Send发送给esp32-cam模块。接着使用while循环接收模块返回的数据，直到接收到换行符为止。 4. 在esp32-cam模块上通过串口发送图像数据给stm32f103进行处理。可以使用以下AT指令获取图像数据并通过串口发送： ``` AT+CAMERA=1 ``` 然后使用以下代码在stm32f103上接收图像数据： ```c uint8_t recvBuf[1024]; int recvLen = 0; while (recvLen < 1024) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { recvBuf[recvLen++] = USART_ReceiveData(USART1); } } ``` 这里使用while循环接收串口数据，直到接收到1024字节为止。接收完成后，就可以对图像数据进行处理了。 需要注意的是，由于图像数据量较大，串口传输速度较慢，因此在实际应用中可能需要对图像数据进行压缩或者分段传输，以提高传输效率。

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