前言：
刚学完hal库的我，想着找一个基础项目练手，后选定了这个基础项目，由于一些资料的不齐全，还是绕了许多弯子，在此将我的版本发出来，记录一下。本项目主要是基于stm32f103c8t6进行的智能门锁设计，实现了键盘解锁、指纹解锁、RFID解锁，解锁过程主要用舵机进行模拟。
材料准备：
stm32f103c8t6、舵机模块、4*4矩阵键盘、AS608指纹模块、0.96寸4针oled屏、RFID-RC522、CH340
1、oled模块
oled模块我使用的江科大老师的代码，大家可以学习一下噢，网上也有许多版本的源码，这个大家自行选择。
2、4*4矩阵键盘
矩阵键盘我采用的是最常见的逐行逐列扫描法。即行引脚设置为推挽输出，列引脚设置为上拉输入。部分配置和代码如下
uint8_t Key_Read(void)
{
int16_t temp = 0;
uint8_t Line = 0;//行
uint8_t Column = 0;//列
for(Line = 0; Line < 4; Line++)//行扫描
{ //一行置RESET 其他行置SET 循环执行
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, 1 << Line, GPIO_PIN_RESET);
for(Column = 0; Column < 4; Column++)//列扫描
{ //循环读列引脚的电平
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, 1 << (Column + 4)) == 0)
{ //从1开始
temp = Line * 4 + Column + 1;
return temp;
}
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, 1 << Line, GPIO_PIN_SET);
}
return temp;
}需要注意一下，使用按键时需要对按键进行消抖，这边我采用的是西风up的三行消抖方法，具体实现过程大家可以看一下他的视频噢！
uint8_t Key_Val,Key_Down,Key_Old,Key_Up;//按键专用变量
void Key_Proc(void)
{
Key_Val = Key_Read();//实时读取键码值
Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);//捕捉按键下降沿
Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);//捕捉按键上降沿
Key_Old = Key_Val;//辅助扫描变量
if(Key_Down == 1)
{
//具体功能填这里噢
}
if(Key_Down == 2)//1
{
}
if(Key_Down == 3)
{
}
}
void scheduler_run(void)
{
static uint32_t now_time, last_time;
now_time = HAL_GetTick();
if(now_time >= 10 + last_time)//10ms检测一次
{
last_time = now_time;
Key_Proc();
}
}3、AS608模块
AS608模块大家可以参考网上的例程和官方的数据手册噢！
AS608模块我们只使用四个引脚，即VCC GND TX RX ，这边只要将TX与RX与stm32的RX，TX连接即可。VCC接3.3V。
这边是采用的江科大的格式噢。
#include "AS608.h"
#define CharBuffer1 0x01
#define CharBuffer2 0x02
uint8_t Serial_RxPacket[8];
uint32_t AS608Addr = 0XFFFFFFFF;
uint8_t result;
uint16_t PageID;//指纹ID
uint16_t MathScore;//匹配得分
uint16_t ValidN;//有效模板个数
//发送包头
void SendHead(void)
{
Serial_SendByte(0xEF);
Serial_SendByte(0x01);
}
//发送地址
void SendAddr(void)
{
Serial_SendByte(AS608Addr>>24);
Serial_SendByte(AS608Addr>>16);
Serial_SendByte(AS608Addr>>8);
Serial_SendByte(AS608Addr);
}
//发送包标识,
void SendFlag(uint8_t flag)
{
Serial_SendByte(flag);
}
//发送包长度
void SendLength(int length)
{
Serial_SendByte(length>>8);
Serial_SendByte(length);
}
//发送指令码
void Sendcmd(uint8_t cmd)
{
Serial_SendByte(cmd);
}
//发送校验和
void SendCheck(uint16_t check)
{
Serial_SendByte(check>>8);
Serial_SendByte(check);
}
//串口接收数据分置
void PS_Recceive(void)
{
if(*Serial_RxPacket)
{
result = Serial_RxPacket[3];
PageID = (Serial_RxPacket[4] << 8) | Serial_RxPacket[5];
MathScore = (Serial_RxPacket[6] << 8) | Serial_RxPacket[7];
ValidN = PageID;
}
else
{
result=0xff;
}
}
/*上传图像*/
void PS_UpImage(void)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03); //数据包长度
Sendcmd(0x0a); //命令包
temp = 0x01+0x03+0x0a;
SendCheck(temp); //校验和
HAL_Delay(500);
}
/*录入指纹*/
void PS_GetImage(void)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);//数据包长度
Sendcmd(0x01); //命令包
temp = 0x01+0x03+0x01;
SendCheck(temp);//校验和
HAL_Delay(500);
}
//生成特征
void PS_GenChar(uint8_t BufferID)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x04);
Sendcmd(0x02);
Serial_SendByte(BufferID);
temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
void PS_Match(void)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x03);
temp = 0x01+0x03+0x03;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//合并特征（生成模板）PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2
//说明: 模块返回确认字
void PS_RegModel(void)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x05);
temp = 0x01+0x03+0x05;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。
void PS_StoreChar(uint8_t BufferID,uint8_t PageID)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x06);
Sendcmd(0x06);
Serial_SendByte(BufferID);
Serial_SendByte(PageID>>8);
Serial_SendByte(PageID);
temp = 0x01+0x06+0x06+BufferID + (PageID>>8) + (uint8_t)PageID;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//删除模板 PS_DeletChar
//功能: 删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数: PageID(指纹库模板号)，N删除的模板个数。
void PS_DeletChar(uint16_t PageID,uint16_t N)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x07);
Sendcmd(0x0C);
Serial_SendByte(PageID>>8);
Serial_SendByte(PageID);
Serial_SendByte(N>>8);
Serial_SendByte(N);
temp = 0x01 + 0x07 + 0x0C + (PageID>>8) + (uint8_t)PageID + (N>>8) + (uint8_t)N;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//清空指纹库 PS_Empty
//功能: 删除flash数据库中所有指纹模板
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字
void PS_Empty(void)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x0D);
temp = 0x01+0x03+0x0D;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//搜索PS_dSearch
void PS_Search(uint8_t BufferID, uint16_t StartPage, uint16_t PageNum)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x08);
Sendcmd(0x04);
Serial_SendByte(BufferID);
Serial_SendByte(StartPage >> 8);
Serial_SendByte(StartPage);
Serial_SendByte(PageNum >> 8);
Serial_SendByte(PageNum);
temp = 0x01 + 0x08 + 0x1b + BufferID
+ (StartPage >> 8) + (uint8_t)StartPage
+ (PageNum >> 8) + (uint8_t)PageNum;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//高速搜索PS_HighSpeedSearch
void PS_HighSpeedSearch(uint8_t BufferID, uint16_t StartPage, uint16_t PageNum)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x08);
Sendcmd(0x1b);
Serial_SendByte(BufferID);
Serial_SendByte(StartPage >> 8);
Serial_SendByte(StartPage);
Serial_SendByte(PageNum >> 8);
Serial_SendByte(PageNum);
temp = 0x01 + 0x08 + 0x1b + BufferID
+ (StartPage >> 8) + (uint8_t)StartPage
+ (PageNum >> 8) + (uint8_t)PageNum;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能：读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
void PS_ValidTempleteNum(void)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x03);
Sendcmd(0x1d);
temp = 0x01 + 0x03 + 0x1d;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
//写系统寄存器 PS_WriteReg
void PS_WriteReg(uint8_t RegNum, uint8_t DATA)
{
uint16_t temp;
SendHead();
SendAddr();
SendFlag(0x01);//命令包标识
SendLength(0x05);
Sendcmd(0x0E);
Serial_SendByte(RegNum);
Serial_SendByte(DATA);
temp = RegNum + DATA + 0x01 + 0x05 + 0x0E;
SendCheck(temp);
HAL_Delay(500);
}
uint8_t ID_Num = 0;
/*添加指纹*/
void Add_AS608(void)
{
uint8_t process = 0;
uint8_t count = 0;
while(1)
{
switch(process)
{
case 0:
count++;
OLED_ShowString(1,6,"Finger");
PS_GetImage();//录入指纹
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowString(2,4,"Finger Normal");
process = 1;
count = 0;
}
else
{
process = 0;
}
}
else
{
OLED_ShowString(1,4,"Finger Error");
}
HAL_Delay(1000);
OLED_Clear();
break;
case 1:
count++;
OLED_ShowString(1,4,"Finger again");
PS_GetImage();
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowString(2,4,"Finger Normal");
process = 2;
count = 0;
}
else
{
process = 0;
}
}
else
{
OLED_ShowString(1,4,"Finger Error");
}
OLED_Clear();
break;
case 2:
OLED_ShowString(1,4,"Match");
HAL_Delay(1000);
PS_Match();
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowString(1,4,"Match OK");//比对成功
process = 3;
}
else
{
OLED_ShowString(1,4,"Match NO");
process = 0;
count = 0;
}
HAL_Delay(1000);
OLED_Clear();
break;
case 3:
OLED_ShowString(1, 4, "Model");
HAL_Delay(1000);
PS_RegModel();
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowString(1,4,"Model OK");//模板生成成功
process = 4;
}
else
{
OLED_ShowString(1,4,"Model NO");
process = 0;
}
HAL_Delay(1000);
OLED_Clear();
break;
case 4:
OLED_ShowString(1, 4, "ID Choice");
ID_Num++;//每添加一个指纹 ID_Num自动加1 存储下一个指纹
PS_StoreChar(CharBuffer2, ID_Num);
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowString(1,4,"Store OK");//存储成功
return;
}
else
{
OLED_ShowString(1,4,"Store NO");
OLED_Clear();
process = 0;
}
HAL_Delay(1000);
break;
}
HAL_Delay(400);
if(count == 5) //超过5次没有按手指则退出
{
break;
}
}
}
/*扫描指纹*/
void Press_AS608(void)
{
uint8_t count = 0;
OLED_Clear();//清屏
while(count <= 5)
{
count++;
OLED_ShowString(1,6,"Finger");
PS_GetImage();//录入指纹
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1, 0, 99);
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowString(1, 1, "Find");
OLED_ShowNum(2, 1, PageID, 2);//显示ID
OLED_ShowNum(3, 1, MathScore, 3);//显示得分
Servo();//舵机转动开门
HAL_Delay(1000);
return;//检测到指纹退出循环
}
else
{
OLED_Clear();
OLED_ShowString(1, 4, "Error");
HAL_Delay(1000);
return;//检测到错误指纹退出循环
}
}
OLED_Clear();
}
HAL_Delay(1000);
}
}
/*删除一个模板*/
void Delect_AS608(void)
{
OLED_Clear();//清屏
OLED_ShowString(1,6, "ONE");
PS_DeletChar(ID_Num,1);
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowString(2,5,"empty OK");
}
}
/*删除所有模板*/
void Empty_AS608(void)
{
OLED_Clear();//清屏
OLED_ShowString(1,6, "ALL");
PS_Empty();
PS_Recceive();
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowString(2,5,"empty OK");
}
}
/查找有效模板个数*/
void ValidNum_AS608(void)
{
OLED_Clear(); //清屏
PS_ValidTempleteNum();
PS_Recceive();
OLED_ShowString(1,1,"ValidN Num:");
if(result == 0x00)
{
OLED_ShowNum(1,12,ValidN,2);
}
}
#ifndef __AS608_H__
#define __AS608_H__
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "Serial.h"
#include "oled.h"
#include "delay.h"
#include "Key.h"
extern uint32_t AS608Addr;//指纹模块地址
extern uint8_t Serial_RxPacket[8];
extern uint8_t ID_Num;//指纹ID号
extern uint16_t PageID;//指纹ID
extern uint16_t MathScore;//匹配得分
/*发送包头*/
void SendHead(void);
/*发送地址*/
void SendAddr(void);
/*发送包标识*/
void SendFlag(uint8_t flag);
/*发送包长度*/
void SendLength(int length);
/*发送指令码*/
void Sendcmd(uint8_t cmd);
/*发送校验和*/
void SendCheck(uint16_t check);
/*上传图像*/
void PS_UpImage(void);
/*录入指纹*/
void PS_GetImage(void);
/*生成特征*/
void PS_GenChar(uint8_t BufferID);
/*精确比对两枚指纹特征 PS_Match*/
void PS_Match(void);
/*合并特征（生成模板）PS_RegModel*/
void PS_RegModel(void);
/*储存模板 PS_StoreChar*/
void PS_StoreChar(uint8_t BufferID,uint8_t PageID);
/*删除模板 PS_DeletChar*/
void PS_DeletChar(uint16_t PageID,uint16_t N);
/*清空指纹库 PS_Empty*/
void PS_Empty(void);
/*搜索PS_dSearch*/
void PS_Search(uint8_t BufferID, uint16_t StartPage, uint16_t PageNum);
/*高速搜索PS_HighSpeedSearch*/
void PS_HighSpeedSearch(uint8_t BufferID, uint16_t StartPage, uint16_t PageNum);
/*读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum*/
void PS_ValidTempleteNum(void);
/*写系统寄存器 PS_WriteReg*/
void PS_WriteReg(uint8_t RegNum, uint8_t DATA);
/*添加指纹*/
void Add_AS608(void);
/*扫描指纹*/
void Press_AS608(void);
/*删除一个指纹*/
void Delect_AS608(void);
/*删除所有模板*/
void Empty_AS608(void);
/*查找有效指纹个数*/
void ValidNum_AS608(void);
#endif
4、串口解析
uint8_t ByteReceive;
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t pRxPacket = 0;
uint8_t RxData = ByteReceive;
if (RxState == 0)//包头
{
if (RxData == 0xEF)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)//包头
{
if (RxData == 0x01)
{
RxState = 2;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 2)//芯片地址
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 3;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 3)//芯片地址
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 4;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 4)//芯片地址
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 5;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 5)//芯片地址
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 6;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 6)//包标识
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
//Serial_RxPacket[0]-包标识
//Serial_RxPacket[1]Serial_RxPacket[2]-包长度
//Serial_RxPacket[3]-确认码
//Serial_RxPacket[4] Serial_RxPacket[5]-得分//页码
//Serial_RxPacket[6] Serial_RxPacket[7]-得分
if (pRxPacket >= 8)
{
RxState = 0;
Serial_RxFlag = 1;
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &ByteReceive, 1);
}
}5、RFID-RC522模块
RFID具体实现形式大家可以这个博主的三个文章噢！
基础篇010.1 STM32驱动RC522 RFID模块之一：基础知识-CSDN博客基础篇010.2 STM32驱动RC522 RFID模块之二：STM32硬件SPI驱动RC522_stm32 rc522-CSDN博客
基础篇010.3 STM32驱动RC522 RFID模块之三：STM32软件模拟SPI驱动RC522_rc522 模拟spi-CSDN博客 开启硬件SPI1
配置片选信号引脚和RST引脚
将相对的引脚连接即可
这边的.c和.h文件直接复制即可，只需将对应的引脚名更换一下
/**
MFRC522-AN模块采用Philips MFRC522芯片设计读卡电路,使用方便,成本低廉,适用
于设备开发、读卡器开发等高级应用的用户、需要进行射频卡终端设计/生产的用户。
模块参数：
①工作电压:3.3v
②工作频率：13.56MHz
③支持卡类型：mifare1 s50、mifare1s70、 mifareUltraLight、mifare Pro, mifare Desfire
④通信方式：SPI协议
⑤环境工作温度：-20°C——80°C
M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改
每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等
1、CPU选择
STM32F446RE，内部时钟180MHz
2、STM32CubeMX 定义任意两个引脚，作为复位脚和片选脚，并对引脚作出如下配置：
GPlO output level －－High
GPIO mode －－Output Push Pull
GPIO Pull-up/Pull-down －－No pull-up and no pull-down
Maximum output speed －－LOW
User label －－RC522_RST/RC522_SDA
---------------------------------------------------------
开启SPI功能，模式选择-->Full-Duplex Master(全双工)，其他配置如下：
Basic Parameters
Frame format－－＞Motorola
Data size －－＞8 Bits
First bit －－＞MSB First
Clock Parameters
Prescaler(for Baud Rate)－－＞8
Baud rate －－＞5.625MBits/s【RC522中的SPI最高速率为10MHz/s】
Clock Polarity(CPOL) －－＞LOW
Clock Phase(CPHA) －－＞1 Edge
Advanced Parameters
CRC Calculation －－＞Disabled
NSS Signal Type －－＞Software
3、接线方式：
SPI_MISO（MUC）－－＞ MISO(器件)
SPI_MOSI（MUC）－－＞ MOSI(器件)
其他引脚一一对应
//! Nucleo-F446RE接口
//SPI2_SCK PB10---（接Arduino D6）
//SPI2_MISO PC2----（接CN7左下2）
//SPI2_MOSI PC1----（接Arduino A4）
//RCC522_RST(CE) PC7----（接Arduino D9）
//RCC522_NSS(SDA） PB6----（接Arduino D10）
//RCC522_IRQ 悬空
4、SPI模式说明：SPI总线传输的四种模式：
* SPI传输的模式由CPOL：clock polarity 时钟的极性，和CPHA：clock phase 时钟的相位控制。
* RC522采用的是CPOL=0，CPHA=0的工作模式。在CubeMX中，SPI_CPHA设置为1Edge。
* ┌─────────┬───────┬───────┬─────────────────┬─────────────────┐
* │ SPI模式 │ CPOL │ CPHA │ 空闲时间SCLK状态 │ 采样时刻 │
* │ 0 │ 0 │ 0 │ 低电平 │ 奇数边沿(上升沿) │
* │ 1 │ 0 │ 1 │ 低电平 │ 偶数边沿(下降沿) │
* │ 2 │ 1 │ 0 │ 高电平 │ 奇数边沿(下降沿) │
* │ 3 │ 1 │ 1 │ 高电平 │ 偶数边沿(上升沿) │
* └─────────┴───────┴───────┴─────────────────┴─────────────────┘
5、应用函数
MFRC_Init();//初始化
PCD_Reset();//器件复位
PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中
PCD_Anticoll(RxBuffer); //把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组RxBuffer中
***********************************/
// #define RC522_SDA GPIO_Port GPIOB
// #define RC522_SDA Pin GPIO_PIN_6 //cs、nss、SDA指同一个口
// #define RC522_RST GPIO_Port GPIOC
// #define RC522_RST Pin GPIO_PIN_7
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "RC522.h"
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "oled.h"
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
// #define osDelay HAL_Delay
//#define osDelay delay_ms
#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RST_Pin, N == 1 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)
#define RC522_SDA(N) HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RC_SDA_Pin, N == 1 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_Init
* 功能描述：MFRC初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：MFRC的SPI接口速率为0~10Mbps
***************************************************************************************/
void MFRC_Init(void)
{
RC522_SDA(1);//SS
RS522_RST(1);
}
/**************************************************************************************
* 函数名称: SPI_RW_Byte
* 功能描述: 模拟SPI读写一个字节
* 入口参数: -byte:要发送的数据
* 出口参数: -byte:接收到的数据
***************************************************************************************/
static uint8_t ret; // 这些函数是HAL与标准库不同的地方【读写函数】
uint8_t SPI2_RW_Byte(uint8_t byte)
{
//硬件SPI
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &byte, &ret, 1, 10); // 把byte 写入，并读出一个值，把它存入ret
return ret; // 入口是byte 的地址，读取时用的也是ret地址，一次只写入一个值10
//下面是模拟SPI
// if (byte == 0x00) // 读数据时
// {
// ret = RC522_SPI_ReadByte();
// }
// RC522_SPI_SendByte(byte);
// return ret;
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_WriteReg
* 功能描述：写一个寄存器
* 入口参数：-addr:待写的寄存器地址
* -data:待写的寄存器数据
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)
{
uint8_t AddrByte;
AddrByte = (addr << 1) & 0x7E; // 求出地址字节
RC522_SDA(0); // NSS拉低
SPI2_RW_Byte(AddrByte); // 写地址字节
SPI2_RW_Byte(data); // 写数据
RC522_SDA(1); // NSS拉高
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ReadReg
* 功能描述：读一个寄存器
* 入口参数：-addr:待读的寄存器地址
* 出口参数：无
* 返 回 值：-data:读到寄存器的数据
* 说 明：无
***************************************************************************************/
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr)
{
uint8_t AddrByte, data;
AddrByte = ((addr << 1) & 0x7E) | 0x80; // 求出地址字节
RC522_SDA(0); // NSS拉低
SPI2_RW_Byte(AddrByte); // 写地址字节
data = SPI2_RW_Byte(0x00); // 读数据
RC522_SDA(1); // NSS拉高
return data;
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_SetBitMask
* 功能描述：设置寄存器的位
* 入口参数：-addr:待设置的寄存器地址
* -mask:待设置寄存器的位(可同时设置多个bit)
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask)
{
uint8_t temp;
temp = MFRC_ReadReg(addr); // 先读回寄存器的值
MFRC_WriteReg(addr, temp | mask); // 处理过的数据再写入寄存器
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ClrBitMask
* 功能描述：清除寄存器的位
* 入口参数：-addr:待清除的寄存器地址
* -mask:待清除寄存器的位(可同时清除多个bit)
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask)
{
uint8_t temp;
temp = MFRC_ReadReg(addr); // 先读回寄存器的值
MFRC_WriteReg(addr, temp & ~mask); // 处理过的数据再写入寄存器
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_CalulateCRC
* 功能描述：用MFRC计算CRC结果
* 入口参数：-pInData：带进行CRC计算的数据
* -len：带进行CRC计算的数据长度
* -pOutData：CRC计算结果
* 出口参数：-pOutData：CRC计算结果
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData)
{
// 0xc1 1 2 pInData[2]
uint8_t temp;
uint32_t i;
MFRC_ClrBitMask(MFRC_DivIrqReg, 0x04); // 使能CRC中断
MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE); // 取消当前命令的执行
MFRC_SetBitMask(MFRC_FIFOLevelReg, 0x80); // 清除FIFO及其标志位
for (i = 0; i < len; i++) // 将待CRC计算的数据写入FIFO
{
MFRC_WriteReg(MFRC_FIFODataReg, *(pInData + i));
}
MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_CALCCRC); // 执行CRC计算
i = 100000;
do
{
temp = MFRC_ReadReg(MFRC_DivIrqReg); // 读取DivIrqReg寄存器的值
i--;
} while ((i != 0) && !(temp & 0x04)); // 等待CRC计算完成
pOutData[0] = MFRC_ReadReg(MFRC_CRCResultRegL); // 读取CRC计算结果
pOutData[1] = MFRC_ReadReg(MFRC_CRCResultRegM);
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_CmdFrame
* 功能描述：MFRC522和ISO14443A卡通讯的命令帧函数
* 入口参数：-cmd：MFRC522命令字
* -pIndata：MFRC522发送给MF1卡的数据的缓冲区首地址
* -InLenByte：发送数据的字节长度
* -pOutdata：用于接收MF1卡片返回数据的缓冲区首地址
* -pOutLenBit：MF1卡返回数据的位长度
* 出口参数：-pOutdata：用于接收MF1卡片返回数据的缓冲区首地址
* -pOutLenBit：用于MF1卡返回数据位长度的首地址
* 返 回 值：-status：错误代码(MFRC_OK、MFRC_NOTAGERR、MFRC_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit)
{
uint8_t lastBits;
uint8_t n;
uint32_t i;
char status = MFRC_ERR;
uint8_t irqEn = 0x00;
uint8_t waitFor = 0x00;
/*根据命令设置标志位*/
switch (cmd)
{
case MFRC_AUTHENT: // Mifare认证
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10; // idleIRq中断标志
break;
case MFRC_TRANSCEIVE: // 发送并接收数据
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30; // RxIRq和idleIRq中断标志
break;
}
/*发送命令帧前准备*/
MFRC_WriteReg(MFRC_ComIEnReg, irqEn | 0x80); // 开中断
MFRC_ClrBitMask(MFRC_ComIrqReg, 0x80); // 清除中断标志位SET1
MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE); // 取消当前命令的执行
MFRC_SetBitMask(MFRC_FIFOLevelReg, 0x80); // 清除FIFO缓冲区及其标志位
/*发送命令帧*/
for (i = 0; i < InLenByte; i++) // 写入命令参数
{
MFRC_WriteReg(MFRC_FIFODataReg, pInData[i]); // 写数据进 FIFODataReg
}
MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, cmd); // 执行命令
if (cmd == MFRC_TRANSCEIVE)
{
MFRC_SetBitMask(MFRC_BitFramingReg, 0x80); // 启动发送
}
i = 300000; // 根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
do // 认证 与寻卡等待时间
{
n = MFRC_ReadReg(MFRC_ComIrqReg); // 查询事件中断
i--;
} while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor)); // 等待命令完成
MFRC_ClrBitMask(MFRC_BitFramingReg, 0x80); // 停止发送
/*处理接收的数据*/
if (i != 0)
{
// 读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
if (!(MFRC_ReadReg(MFRC_ErrorReg) & 0x1B))
{
status = MFRC_OK;
if (n & irqEn & 0x01) // 是否发生定时器中断
{
status = MFRC_NOTAGERR;
}
if (cmd == MFRC_TRANSCEIVE)
{
// 读FIFO中保存的字节数
n = MFRC_ReadReg(MFRC_FIFOLevelReg);
lastBits = MFRC_ReadReg(MFRC_ControlReg) & 0x07; // 最后接收到得字节的有效位数
if (lastBits)
{
*pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits; // N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
}
else
{
*pOutLenBit = n * 8; // 最后接收到的字节整个字节有效
}
if (n == 0)
{
n = 1;
}
if (n > MFRC_MAXRLEN)
{
n = MFRC_MAXRLEN;
}
for (i = 0; i < n; i++)
{
pOutData[i] = MFRC_ReadReg(MFRC_FIFODataReg);
}
}
}
else
{
status = MFRC_ERR;
}
}
MFRC_SetBitMask(MFRC_ControlReg, 0x80); // 停止定时器运行
MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE); // 取消当前命令的执行
return status;
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Reset
* 功能描述：PCD复位
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void PCD_Reset(void)
{
/*硬复位*/
RS522_RST(1); // 用到复位引脚
HAL_Delay(2);
RS522_RST(0);
HAL_Delay(2);
RS522_RST(1);
HAL_Delay(2);
/*软复位*/
MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_RESETPHASE);
HAL_Delay(2);
/*复位后的初始化配置*/
MFRC_WriteReg(MFRC_ModeReg, 0x3D); // CRC初始值0x6363
MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegL, 30); // 定时器重装值
MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegH, 0);
MFRC_WriteReg(MFRC_TModeReg, 0x8D); // 定义内部定时器的设置
MFRC_WriteReg(MFRC_TPrescalerReg, 0x3E); // 设置定时器预分频值
MFRC_WriteReg(MFRC_TxAutoReg, 0x40); // 调制发送信号为100%ASK
PCD_AntennaOff(); // 关天线
HAL_Delay(2);
PCD_AntennaOn(); // 开天线
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AntennaOn
* 功能描述：开启天线,使能PCD发送能量载波信号
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：每次开启或关闭天线之间应至少有1ms的间隔
***************************************************************************************/
void PCD_AntennaOn(void)
{
uint8_t temp;
temp = MFRC_ReadReg(MFRC_TxControlReg);
if (!(temp & 0x03))
{
MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);
}
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AntennaOff
* 功能描述：关闭天线,失能PCD发送能量载波信号
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：每次开启或关闭天线之间应至少有1ms的间隔
***************************************************************************************/
void PCD_AntennaOff(void)
{
MFRC_ClrBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Init
* 功能描述：读写器初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void PCD_Init(void)
{
MFRC_Init(); // MFRC管脚配置
PCD_Reset(); // PCD复位 并初始化配置
PCD_AntennaOff(); // 关闭天线
PCD_AntennaOn(); // 开启天线
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Request
* 功能描述：寻卡
* 入口参数： -RequestMode：寻卡方式
* PICC_REQIDL：寻天线区内未进入休眠状态
* PICC_REQALL：寻天线区内全部卡
* -pCardType： 用于保存卡片类型
* 出口参数：-pCardType：卡片类型
* 0x4400：Mifare_UltraLight
* 0x0400：Mifare_One(S50)
* 0x0200：Mifare_One(S70)
* 0x0800：Mifare_Pro(X)
* 0x4403：Mifare_DESFire
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType)
{
int status;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08); // 关内部温度传感器
MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x07); // 存储模式，发送模式，是否启动发送等
MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03); // 配置调制信号13.56MHZ
CmdFrameBuf[0] = RequestMode; // 存入 卡片命令字
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 1, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status == PCD_OK) && (unLen == 0x10)) // 寻卡成功返回卡类型
{
*pCardType = CmdFrameBuf[0];
*(pCardType + 1) = CmdFrameBuf[1];
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Anticoll
* 功能描述：防冲撞,获取卡号
* 入口参数：-pSnr：用于保存卡片序列号,4字节
* 出口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr)
{
char status;
uint8_t i, snr_check = 0;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08); // 清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x00); // 清理寄存器 停止收发
MFRC_ClrBitMask(MFRC_CollReg, 0x80); // 清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1; // 卡片防冲突命令
CmdFrameBuf[1] = 0x20;
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 2, CmdFrameBuf, &unLen); // 与卡片通信
if (status == PCD_OK) // 通信成功
{
for (i = 0; i < 4; i++)
{
*(pSnr + i) = CmdFrameBuf[i]; // 读出UID
snr_check ^= CmdFrameBuf[i];
}
if (snr_check != CmdFrameBuf[i])
{
status = PCD_ERR;
}
}
MFRC_SetBitMask(MFRC_CollReg, 0x80);
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Select
* 功能描述：选定卡片
* 入口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Select(uint8_t *pSnr)
{
char status;
uint8_t i;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1;
CmdFrameBuf[1] = 0x70;
CmdFrameBuf[6] = 0;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
CmdFrameBuf[i + 2] = *(pSnr + i);
CmdFrameBuf[6] ^= *(pSnr + i);
}
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 7, &CmdFrameBuf[7]);
MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 9, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status == PCD_OK) && (unLen == 0x18))
{
status = PCD_OK;
}
else
{
status = PCD_ERR;
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AuthState
* 功能描述：验证卡片密码
* 入口参数：-AuthMode：验证模式
* PICC_AUTHENT1A：验证A密码
* PICC_AUTHENT1B：验证B密码
* -BlockAddr：块地址(0~63)
* -pKey：密码
* -pSnr：卡片序列号,4字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：验证密码时,以扇区为单位,BlockAddr参数可以是同一个扇区的任意块
***************************************************************************************/
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr)
{
char status;
uint16_t unLen;
uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = AuthMode;
CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
CmdFrameBuf[i + 2] = *(pKey + i);
}
for (i = 0; i < 4; i++)
{
CmdFrameBuf[i + 8] = *(pSnr + i);
}
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_AUTHENT, CmdFrameBuf, 12, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (!(MFRC_ReadReg(MFRC_Status2Reg) & 0x08)))
{
status = PCD_ERR;
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_WriteBlock
* 功能描述：写MF1卡数据块
* 入口参数：-BlockAddr：块地址。M1卡总共有16个扇区(每个扇区有：3个数据块+1个控制块),共64个块
* -pData: 用于保存待写入的数据,16字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData)
{
char status;
uint16_t unLen;
uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = PICC_WRITE;
CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = PCD_ERR;
}
if (status == PCD_OK)
{
for (i = 0; i < 16; i++)
{
CmdFrameBuf[i] = *(pData + i);
}
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 16, &CmdFrameBuf[16]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 18, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = PCD_ERR;
}
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_ReadBlock
* 功能描述：读MF1卡数据块
* 入口参数：-BlockAddr：块地址
* -pData: 用于保存读出的数据,16字节
* 出口参数：-pData: 用于保存读出的数据,16字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData)
{
char status;
uint16_t unLen;
uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = PICC_READ;
CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status == PCD_OK) && (unLen == 0x90))
{
for (i = 0; i < 16; i++)
{
*(pData + i) = CmdFrameBuf[i];
}
}
else
{
status = PCD_ERR;
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Value
* 功能描述：对MF1卡数据块增减值操作
* 入口参数：
* -BlockAddr：块地址
* -pValue：四字节增值的值,低位在前
* -mode：数值块操作模式
* PICC_INCREMENT：增值
* PICC_DECREMENT：减值
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue)
{
// 0XC1 1 Increment[4]={0x03, 0x01, 0x01, 0x01};
char status;
uint16_t unLen;
uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = mode;
CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = PCD_ERR;
}
if (status == PCD_OK)
{
for (i = 0; i < 16; i++)
{
CmdFrameBuf[i] = *(pValue + i);
}
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 4, &CmdFrameBuf[4]);
unLen = 0;
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 6, CmdFrameBuf, &unLen);
if (status != PCD_ERR)
{
status = PCD_OK;
}
}
if (status == PCD_OK)
{
CmdFrameBuf[0] = PICC_TRANSFER;
CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = PCD_ERR;
}
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_BakValue
* 功能描述：备份钱包(块转存)
* 入口参数：-sourceBlockAddr：源块地址
* -goalBlockAddr ：目标块地址
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：只能在同一个扇区内转存
***************************************************************************************/
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr)
{
char status;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = PICC_RESTORE;
CmdFrameBuf[1] = sourceBlockAddr;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = PCD_ERR;
}
if (status == PCD_OK)
{
CmdFrameBuf[0] = 0;
CmdFrameBuf[1] = 0;
CmdFrameBuf[2] = 0;
CmdFrameBuf[3] = 0;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 4, &CmdFrameBuf[4]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 6, CmdFrameBuf, &unLen);
if (status != PCD_ERR)
{
status = PCD_OK;
}
}
if (status != PCD_OK)
{
return PCD_ERR;
}
CmdFrameBuf[0] = PICC_TRANSFER;
CmdFrameBuf[1] = goalBlockAddr;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
if ((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{
status = PCD_ERR;
}
return status;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Halt
* 功能描述：命令卡片进入休眠状态
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Halt(void)
{
char status;
uint16_t unLen;
uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
CmdFrameBuf[0] = PICC_HALT;
CmdFrameBuf[1] = 0;
MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
return status;
}
#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
#include "main.h"
#include "spi.h"
/***********************************************************************************
* MFRC522驱动程序 *
************************************************************************************/
/*MFRC522寄存器定义*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00 0x00
#define MFRC_CommandReg 0x01
#define MFRC_ComIEnReg 0x02
#define MFRC_DivlEnReg 0x03
#define MFRC_ComIrqReg 0x04
#define MFRC_DivIrqReg 0x05
#define MFRC_ErrorReg 0x06
#define MFRC_Status1Reg 0x07
#define MFRC_Status2Reg 0x08
#define MFRC_FIFODataReg 0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg 0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg 0x0B
#define MFRC_ControlReg 0x0C
#define MFRC_BitFramingReg 0x0D
#define MFRC_CollReg 0x0E
#define MFRC_RFU0F 0x0F
//PAGE1
#define MFRC_RFU10 0x10
#define MFRC_ModeReg 0x11
#define MFRC_TxModeReg 0x12
#define MFRC_RxModeReg 0x13
#define MFRC_TxControlReg 0x14
#define MFRC_TxAutoReg 0x15 //中文手册有误
#define MFRC_TxSelReg 0x16
#define MFRC_RxSelReg 0x17
#define MFRC_RxThresholdReg 0x18
#define MFRC_DemodReg 0x19
#define MFRC_RFU1A 0x1A
#define MFRC_RFU1B 0x1B
#define MFRC_MifareReg 0x1C
#define MFRC_RFU1D 0x1D
#define MFRC_RFU1E 0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg 0x1F
//PAGE2
#define MFRC_RFU20 0x20
#define MFRC_CRCResultRegM 0x21
#define MFRC_CRCResultRegL 0x22
#define MFRC_RFU23 0x23
#define MFRC_ModWidthReg 0x24
#define MFRC_RFU25 0x25
#define MFRC_RFCfgReg 0x26
#define MFRC_GsNReg 0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg 0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg 0x29
#define MFRC_TModeReg 0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg 0x2B
#define MFRC_TReloadRegH 0x2C
#define MFRC_TReloadRegL 0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH 0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL 0x2F
//PAGE3
#define MFRC_RFU30 0x30
#define MFRC_TestSel1Reg 0x31
#define MFRC_TestSel2Reg 0x32
#define MFRC_TestPinEnReg 0x33
#define MFRC_TestPinValueReg 0x34
#define MFRC_TestBusReg 0x35
#define MFRC_AutoTestReg 0x36
#define MFRC_VersionReg 0x37
#define MFRC_AnalogTestReg 0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg 0x39
#define MFRC_TestDAC2Reg 0x3A
#define MFRC_TestADCReg 0x3B
#define MFRC_RFU3C 0x3C
#define MFRC_RFU3D 0x3D
#define MFRC_RFU3E 0x3E
#define MFRC_RFU3F 0x3F
/*MFRC522的FIFO长度定义*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH 64
/*MFRC522传输的帧长定义*/
#define MFRC_MAXRLEN 18
/*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE 0x00 //取消当前命令的执行
#define MFRC_CALCCRC 0x03 //激活CRC计算
#define MFRC_TRANSMIT 0x04 //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_NOCMDCHANGE 0x07 //无命令改变
#define MFRC_RECEIVE 0x08 //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT 0x0E //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE 0x0F //复位MFRC522
/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/
#define MFRC_OK (char)0
#define MFRC_NOTAGERR (char)(-1)
#define MFRC_ERR (char)(-2)
/*MFRC522函数声明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);
/***********************************************************************************
* MFRC552与MF1卡通讯接口程序 *
************************************************************************************/
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //增值(充值)
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //转存(传送)
#define PICC_RESTORE 0xC2 //恢复(重储)
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
/*PCD通讯时返回的错误代码*/
#define PCD_OK (char)0 //成功
#define PCD_NOTAGERR (char)(-1) //无卡
#define PCD_ERR (char)(-2) //出错
/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType); //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr); //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr); //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);
char PCD_Halt(void);
void StartIDcardTask(void const * argument);
#endif
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "RC522.h"
#include "RFID.h"
#include "delay.h"
#include "Oled.h"
uint8_t readUid[5];
uint8_t UID[5] = {0x33, 0xe2, 0x54, 0xf7}; // 自定义的卡号，用于比较
uint8_t DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // 默认秘钥
/***************************************************************************************
* 函数名称：RC522_Init
* 功能描述：初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
void RC522_Init(void)
{
MFRC_Init();
PCD_Reset();
//printf("RC522初始化完成\n");
OLED_ShowString(1,4,"ok");
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：门禁开门
* 功能描述：只读取并显示卡号，成功读取到卡号就退出，并调用回调功能函数
* 入口参数：-readUid：用于保存卡片序列号,4字节
-funCallBack：函数传参，无需会掉功能函数时填NULL即可
* 出口参数：
* 返 回 值：读到卡号返回0，失败返回1
* 说 明：无
***************************************************************************************/
uint8_t EntranceGuard(uint8_t *readUid, void (*funCallBack)(void))
{
uint8_t Temp[5]; // 存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
if (PCD_Request(PICC_REQALL, Temp) == PCD_OK) // 寻卡
{//成功
if (Temp[0] == 0x04 && Temp[1] == 0x00)
printf("Mifare1-S50\n");
else if (Temp[0] == 0x02 && Temp[1] == 0x00)
printf("Mifare1-S70");
else if (Temp[0] == 0x44 && Temp[1] == 0x00)
printf("Mifare-UltraLight(MF0)");
else if (Temp[0] == 0x08 && Temp[1] == 0x00)
printf("Mifare-Pro(MF2)");
else if (Temp[0] == 0x44 && Temp[1] == 0x03)
printf("Mifare Desire(MF3)");
else
printf("Unknown\r\n");
if (PCD_Anticoll(readUid) == PCD_OK) // 防冲撞,获取卡号，存入readUid
{ // 防冲撞成功
if (funCallBack != NULL)
funCallBack(); // 调用功能执行函数，如指示灯信号
return 0;
}
}
return 1;
}
/***************************************************************************************
* 函数名称：DoorSensor
* 功能描述：门磁控制信号
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
//void DoorSensor(void)
//{
// // 【STM32F446，NUCLEO-F446RE板】使用STM32CubeMX创建MDK工程，实现流水灯
// HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED亮
// HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED灭
// HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED灭
// HAL_Delay(500); // 延时 500ms
// HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED灭
// HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED亮
// HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED灭
//}
/***************************************************************************************
* 函数名称：RfidIndicator
* 功能描述：指示灯信号
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：无
***************************************************************************************/
//void RfidIndicator(void)
//{
// HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED1亮
// HAL_Delay(1000); // 延时 500ms
// HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED1灭
//}
/**
* @brief 判断 addr 是否数据块
* @param addr，块绝对地址（0-63）
* @retval 返回值 1:是数据块；0:不是数据块
*/
char IsDataBlock(uint8_t addr)
{
if (addr == 0)
{
printf("第0扇区的块0不可更改,不应对其进行操作\n");
return 0;
}
// 如果是数据块(不包含数据块0)
if ((addr < 64) && (((addr + 1) % 4) != 0))
{
return 1;
}
printf("块地址不是指向数据块\n");
return 0;
}
/**
* @brief 写 pData 字符串到M1卡中的数据块
* @param addr，数据块地址（不能写入控制块）
* @param pData，写入的数据，16字节
* @retval 状态值= PCD_OK，成功
*/
char PCD_WriteString(uint8_t addr, uint8_t *pData)
{
/* 如果是数据块(不包含数据块0)，则写入 */
if (IsDataBlock(addr))
{
return PCD_WriteBlock(addr, pData);
}
return PCD_ERR;
}
/**
* @brief 读取M1卡中的一块数据到 pData
* @param addr，数据块地址（不读取控制块）
* @param pData，读出的数据，16字节
* @retval 状态值= PCD_OK，成功
*/
char PCD_ReadString(uint8_t addr, uint8_t *pData)
{
/* 如果是数据块(不包含数据块0)，则读取 */
if (IsDataBlock(addr))
{
return PCD_ReadBlock(addr, pData);
}
return PCD_ERR;
}
/**
* @DESCRIPTION: 写入钱包金额
* @INPUT ARGS: none
* @OUTPUT ARGS: none
* @NOTE : none
* @param {uint8_t} addr:块地址
* @param {uint32_t} pData:写入的金额
* @return {*} 成功返回PCD_OK
*/
char WriteAmount(uint8_t addr, uint32_t pData)
{
char status;
uint8_t ucComMF522Buf[16];
ucComMF522Buf[0] = (pData & ((uint32_t)0x000000ff));
ucComMF522Buf[1] = (pData & ((uint32_t)0x0000ff00)) >> 8;
ucComMF522Buf[2] = (pData & ((uint32_t)0x00ff0000)) >> 16;
ucComMF522Buf[3] = (pData & ((uint32_t)0xff000000)) >> 24;
ucComMF522Buf[4] = ~(pData & ((uint32_t)0x000000ff));
ucComMF522Buf[5] = ~(pData & ((uint32_t)0x0000ff00)) >> 8;
ucComMF522Buf[6] = ~(pData & ((uint32_t)0x00ff0000)) >> 16;
ucComMF522Buf[7] = ~(pData & ((uint32_t)0xff000000)) >> 24;
ucComMF522Buf[8] = (pData & ((uint32_t)0x000000ff));
ucComMF522Buf[9] = (pData & ((uint32_t)0x0000ff00)) >> 8;
ucComMF522Buf[10] = (pData & ((uint32_t)0x00ff0000)) >> 16;
ucComMF522Buf[11] = (pData & ((uint32_t)0xff000000)) >> 24;
ucComMF522Buf[12] = addr;
ucComMF522Buf[13] = ~addr;
ucComMF522Buf[14] = addr;
ucComMF522Buf[15] = ~addr;
status = PCD_WriteBlock(addr, ucComMF522Buf);
return status;
}
/**
* @DESCRIPTION: 读取钱包金额
* @INPUT ARGS: none
* @OUTPUT ARGS: none
* @NOTE : none
* @param {uint8_t} addr:块地址
* @param {uint32_t} *pData:读出的金额
* @return {*}: 成功返回PCD_OK
*/
char ReadAmount(uint8_t addr, uint32_t *pData)
{
char status = PCD_ERR;
uint8_t j;
uint8_t ucComMF522Buf[16];
status = PCD_ReadBlock(addr, ucComMF522Buf);
if (status != PCD_OK)
return status;
for (j = 0; j < 4; j++)
{
if ((ucComMF522Buf[j] != ucComMF522Buf[j + 8]) && (ucComMF522Buf[j] != ~ucComMF522Buf[j + 4])) // 验证一下是不是钱包的数据
break;
}
if (j == 4)
{
status = PCD_OK;
*pData = ucComMF522Buf[0] + (ucComMF522Buf[1] << 8) + (ucComMF522Buf[2] << 16) + (ucComMF522Buf[3] << 24);
}
else
{
status = PCD_ERR;
*pData = 0;
}
return status;
}
/**
* @brief 修改控制块 addr 的密码A。注意 addr 指的是控制块的地址。
* 必须要校验密码B，密码B默认为6个0xFF，如果密码B也忘记了，那就改不了密码A了
* @note 注意：该函数仅适用于默认的存储控制模式，若是其他的话可能出现问题
* @param addr：[控制块]所在的地址。M1卡总共有16个扇区(每个扇区有：3个数据块+1个控制块),共64个块
* @param pKeyA：指向新的密码A字符串，六个字符，比如 "123456"
* @retval 成功返回 PCD_OK
*/
char ChangeKeyA(uint8_t addr, uint8_t *pKeyA)
{
uint8_t KeyBValue[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // B密钥
uint8_t ucArrayID[4]; // 先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
uint8_t ucComMF522Buf[16];
uint8_t j;
// 寻卡
while (PCD_Request(PICC_REQALL, ucArrayID) != PCD_OK)
{
printf("寻卡失败\n");
delay_ms(1000);
}
printf("寻卡成功\n");
// 防冲突（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）
if (PCD_Anticoll(ucArrayID) == PCD_OK)
{
// 选中卡
PCD_Select(ucArrayID);
// 校验 B 密码
if (PCD_AuthState(PICC_AUTHENT1B, addr, KeyBValue, ucArrayID) != PCD_OK)
{
printf("检验密码B失败\n");
}
// 读取控制块里原本的数据（只要修改密码A，其他数据不改）
if (PCD_ReadBlock(addr, ucComMF522Buf) != PCD_OK)
{
printf("读取控制块数据失败\n");
return PCD_ERR;
}
// 修改密码A
for (j = 0; j < 6; j++)
ucComMF522Buf[j] = pKeyA[j];
if (PCD_WriteBlock(addr, ucComMF522Buf) != PCD_OK)
{
printf("写入数据到控制块失败\n");
return PCD_ERR;
}
printf("密码A修改成功！\n");
PCD_Halt();
return PCD_OK;
}
return PCD_ERR;
}
/**
* @brief 按照RC522操作流程写入16字节数据到块 addr
* 函数里校验的是密码B，密码B默认为6个0xFF，也可以校验密码A
* 用法：WriteDataBlock( 1, "123456789\n", 10); //字符串不够16个字节的后面补零写入
* @note 注意：该函数仅适用于默认的存储控制模式，若是其他的话可能出现问题
* 注意：使用该函数要注意 addr 是块0、数据块还是控制块，该函数内部不对此做判断
* @param addr：任意块地址。M1卡总共有16个扇区(每个扇区有：3个数据块+1个控制块),共64个块
* @param pData：指向要写入的数据，最大16个字符
* @param Len：要写入数据的字节数
* @retval 成功返回 PCD_OK
*/
char WriteDataBlock(uint8_t addr, uint8_t *pData, uint8_t Len)
{
uint8_t KeyBValue[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // B密钥
uint8_t ucArrayID[4]; // 先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
uint8_t ucComMF522Buf[16];
uint8_t j;
// 寻卡
while (PCD_Request(PICC_REQALL, ucArrayID) != PCD_OK)
{
printf("寻卡失败\n");
delay_ms(1000);
}
printf("寻卡成功\n");
// 防冲突（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）
if (PCD_Anticoll(ucArrayID) == PCD_OK)
{
// 选中卡
PCD_Select(ucArrayID);
// 校验 B 密码
if (PCD_AuthState(PICC_AUTHENT1B, addr, KeyBValue, ucArrayID) != PCD_OK)
{
printf("检验密码B失败\n");
}
// 拷贝 pData 里的 Len 个字符到 ucComMF522Buf
for (j = 0; j < 16; j++)
{
if (j < Len)
ucComMF522Buf[j] = pData[j];
else
ucComMF522Buf[j] = 0; // 16个字节若是未填满的字节置0
}
// 写入字符串
if (PCD_WriteBlock(addr, ucComMF522Buf) != PCD_OK)
{
printf("写入数据到数据块失败\n");
return PCD_ERR;
}
printf("写入数据成功！\n");
PCD_Halt();
return PCD_OK;
}
return PCD_ERR;
}
/**
* @brief 按照RC522操作流程读取块 addr
* 函数里校验的是密码B，密码B默认为6个0xFF，也可以校验密码A
* 用法：ReadDataBlock( 1, databuf); // databuf 至少为16字节：uint8_t databuf[16];
* @note 注意：该函数仅适用于默认的存储控制模式，若是其他的话可能出现问题
* 注意：使用该函数要注意 addr 是块0、数据块还是控制块，该函数内部不对此做判断
* @param addr：任意块地址。M1卡总共有16个扇区(每个扇区有：3个数据块+1个控制块),共64个块
* @param pData：指向读取到的数据，包含16个字符
* @retval 成功返回 PCD_OK
*/
char ReadDataBlock(uint8_t addr, uint8_t *pData)
{
uint8_t KeyBValue[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // B密钥
uint8_t ucArrayID[4]; // 先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
// 寻卡
while (PCD_Request(PICC_REQALL, ucArrayID) != PCD_OK)
{
printf("寻卡失败\n");
delay_ms(1000);
}
printf("寻卡成功\n");
// 防冲突（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）
if (PCD_Anticoll(ucArrayID) == PCD_OK)
{
// 选中卡
PCD_Select(ucArrayID);
// 校验 B 密码
if (PCD_AuthState(PICC_AUTHENT1B, addr, KeyBValue, ucArrayID) != PCD_OK)
{
printf("检验密码B失败\n");
}
// 读取数据块里的数据到 pData
if (PCD_ReadBlock(addr, pData) != PCD_OK)
{
printf("读取数据块失败\n");
return PCD_ERR;
}
printf("读取数据成功！\n");
PCD_Halt();
return PCD_OK;
}
return PCD_ERR;
}
#ifndef _RFID_H
#define _RFID_H
#include "main.h"
extern uint8_t readUid[5];
extern uint8_t UID[5]; //定义一张已知卡号，可以通过串口打印通过下面读取到的打印到上位机，再把那个读取的卡号填入数组
extern uint8_t DefaultKey[6]; // 默认秘钥
/*函数声明*/
void RC522_Init(void);
uint8_t EntranceGuard(uint8_t *readUid,void(*funCallBack)(void));
//void DoorSensor(void);
//void RfidIndicator(void);
//void notarize_type1(void);
char WriteAmount(uint8_t addr, uint32_t pData);
char ReadAmount(uint8_t addr, uint32_t *pData);
char ReadAmount(uint8_t addr, uint32_t *pData);
char WriteDataBlock(uint8_t addr, uint8_t *pData, uint8_t Len);
char ReadDataBlock(uint8_t addr, uint8_t *pData);
#endif
6、main函数
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (!EntranceGuard(readUid, NULL))
{
printf("当前卡号：%x-%x-%x-%x\n", readUid[0], readUid[1], readUid[2], readUid[3]);
if (!strncmp((char *)readUid, (char *)UID, 4))
{
// 插入比对卡号正确时的处理程序,如打开门禁
printf("已认证的卡\n");
}
else
{
// 插入比对卡号错误时的处理程序
printf("未认证卡\n");
}
HAL_Delay(2000);
}
}如果串口一直接收到unkown，需要调一下spi的Prescaler。
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