基于Arduino的无接触式智能门锁（RFID和蓝牙开锁）

最新推荐文章于 2024-06-04 11:46:34 发布
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分类专栏： 智能家居 智能门禁 文章标签： 单片机 物联网 arduino 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56219648/article/details/122649954
版权

一、简单介绍

本项目基于Arduino开发，支持刷卡（复旦卡）和蓝牙串口密码发送两种方式，支持舵机和继电器（可接电磁锁等）两种开锁方式。详情见代码，代码注释很全的。

文章末尾附源程序、库文件、3D打印外壳模型链接

蓝牙开锁：

  1. 连接蓝牙
  2. 打开手机蓝牙串口助手
  3. 发送密码，初始密码为：‘123456’
  4. 舵机状态发送第一次开锁，再发送一次闭锁
  5. 电磁继电器发送一次开锁，5秒后自动关锁

RF522开锁：

        先将卡片序列号写入程序，方法如下：

  • 连接硬件，烧录程序
  • 打开串口窗口
  • 将卡放在RF522模块识别区
  • 串口打印出卡号
  • 将16进制卡号写入程序中，方法参考示例
  1. 将卡片快速放在RF522模块上，然后快速取开，放置时间过长会导致反复开关锁，上方读卡号一样
  2. 舵机状态放置第一次开锁，再放置一次闭锁
  3. 电磁继电器放置一次开锁，5秒后自动关锁

支持蓝牙串口改密码：

  1. 连接蓝牙
  2. 打开手机蓝牙串口助手
  3. 发送改密码的高级指令，程序默认：‘1357924680’，不含引号
  4. 串口返回值后，按指示操作
  5. 切记，改密码期间，每次输入有效时间为5秒，否则弹出超时警告，然后退出改密码程序。

温馨提示：

  1. 因为舵机电源线加了电磁继电器，所以空闲状态下舵机是可以转动的，当然可以不接电磁继电器，不影响使用
  2. 蓝牙和RF522模块可以同时使用，不会冲突
  3. 每次设备重启后会重置密码
  4. 未知原因，设备长期通电，RF522模块会失效（可能是休眠了），但蓝牙正常
  5. 可以修改蓝牙模块的名字和初始连接密码，详见其他相关文章
  6. 所有密码只支持数字，但不限位数，（不建议太长，容易报错）

需要硬件：

Arduino UNO开发板、RF522读写模块、HC-05蓝牙模块、单路高电平触发继电器、舵机（或单路继电器、电磁锁）。

如果使用大舵机，需要5-9V电源、或两节18650电池（及电池仓）。

二、硬件

接线图见程序

三、程序

/*
    本程序实现通过蓝牙串口发送密码和刷卡两种方式实现无接触式开锁，目前支持两种锁，第一种可以通过驱动舵机实现自动开锁，可以用于改装旧门锁，
    第二种是使用继电器，可以驱动电磁锁等，适用于进行演示。
    该程序目前运行良好，经过检验，但仍有部分小小的bug，比如说长时间运行，RF522模块就会无法使用，复位后便可恢复正常。
    程序注释了每隔三分钟自动断开蓝牙的那一部分。
    程序默认使用舵机开锁。
    舵机旋转角度：180.
    建议舵机独立供电，只需共地。
*/
/*******************************************************************************
     * 接线定义如下

     * 继电器     Arduino
     * IN1       2              控制继电器接通舵机电源，高电平有效
     * IN2       3              控制继电器断开蓝牙电源，高电平有效

     * BT                       接蓝牙，蓝牙模块，正常使用
     * TDX       4
     * RXD       5
     * 
     * OUT                      接舵机，用于控制舵机，程序默认使用该方式开锁
     * OUT/IN    6
     * 
     * IN                       按键开锁，预留通道，暂未使用
     * IN        7
     * 
     * OUT                      连接继电器，用于控制电磁锁等，程序默认注释
     * OUT/IN    8
     * 
     * RFID                     接RFID模块
     * RST       9
     * SDA(SS)   10
     * MOSI      11
     * MISO      12
     * SCK       13
 *****************************************************************************/
#include<SoftwareSerial.h>               //蓝牙头文件
//#include<MsTimer2.h>                    //定时器库的头文件
#include<SPI.h>                          //SPI通信头文件
#include<MFRC522.h>                      //RFC522模块头文件

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

SoftwareSerial BT(4,5);                  //定义蓝牙口
//unsigned long BTOn=5000,BTOff=180000;  //定义蓝牙中断的时间长度，每180秒重置一次
//int BTStatus;                          //定义蓝牙的状态，HIGH or LOWm
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);           // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key; 

byte nuidPICC[4];

String str;                              //定义密码变量
String str1;
String str2;
String str3;

int servopin=6;                        //设置舵机驱动脚到数字口6
int myangle;                           //定义角度变量
int pulsewidth;                        //定义脉宽变量
int val1;                              //定义密码储存变量
int val2;
int val3=0;
int val4;
int i;

void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数，用来模拟方式产生PWM值
{
  pulsewidth=(myangle*11)+500;           //将角度转化为500-2480 的脉宽值
  digitalWrite(servopin,HIGH);           //将舵机接口电平置高
  delayMicroseconds(pulsewidth);         //延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(servopin,LOW);            //将舵机接口电平置低
  delay(20-pulsewidth/1000);             //延时周期内剩余时间
}

void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);                      //定义舵机电源电平
  digitalWrite(2,LOW);
//  pinMode(3,OUTPUT);                    //定义蓝牙状态
//  digitalWrite(3,LOW);
//  BTStatus=LOW;
  pinMode(8,OUTPUT);
  digitalWrite(8,HIGH);                   //继电器拉高为关，拉低为开
  pinMode(servopin,OUTPUT);               //设定舵机接口为输出接口
  Serial.begin(9600);                     //设置波特率为9600
  SPI.begin();                  // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init();              // Init MFRC522 

  for (byte i = 0; i < 6; i++)
  {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
  }

  Serial.println(F("This code scan the MIFARE Classsic NUID."));
  Serial.print(F("Using the following key:"));
  
  printHex(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);  
//*************************************************************
  str3=123456;                            //定义初始密码，只能是数字
//**************************************************************
  Serial.println("UNO is ready");         //串口打印状态
  Serial.println("RFID is ready");
  Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
  BT.begin(9600);                         //蓝牙打印状态
  BT.println("UNO is ready!");
  BT.println("BT is ready!");
  BT.println("RFID is ready");
  BT.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}

void loop()
{
  //蓝牙部分
  if (BT.available())                               //判断蓝牙串口是否有字符
  {
     while (BT.available() > 0)
      {
        val1 = BT.read();                           //将蓝牙串口的数值读取出来
        if (isDigit(val1))
        {
          str += (char)val1;
        }
        val1 = 0;
        delay(2);
      }
      Serial.println(str);
      /*************************
      *以下代码为蓝牙密码修改代码
      *默认隐藏，激活密码为
      *1357924680
      *只能是数字
      *进入密码修改界面后，请在10秒内输入回答
      *否则就会退出密码修改状态
      *蓝牙串口打印中文时，会出现乱码情况
      ************************/
      if(str=="1357924680")
      {
        str="";
        Serial.println("The page for changing the Bluetooth password is displayed");
        Serial.println("Enter '1' to change the password and '0' to exit");
        BT.println("The page for changing the Bluetooth password is displayed");
        BT.println("Enter '1' to change the password and '0' to exit");
        delay(5000);
        val1 = BT.read();
        Serial.println(val1);
         if (isDigit(val1))
         {
          str += (char)val1;
         }
        val1 = 0;
        delay(500);
        if(str=="1")
        {
          str="";
          str1="";
          str2="";
          Serial.println("Please enter your password:");
          BT.println("Please enter your password:");
          delay(5000);
          while(BT.available() > 0)
          {
            val1=BT.read();
            if (isDigit(val1))
            {
              str1 += (char)val1;
            }
            val1=0;
            delay(10);
           }
            delay(500);
            Serial.println(str1);
            Serial.println("Please enter your password again:");
            BT.println("Please enter your password again:");
            delay(5000);
            while(BT.available() > 0)
            {
              val4=BT.read();
              if (isDigit(val4))
              {
                str2 += (char)val4;
              }
              val4=0;
              delay(500);
              Serial.println(str2);
            }
            if(str1==str2)
            {
              Serial.println("The password is successfully changed. Exit 5 seconds later");
              BT.println("The password is successfully changed. Exit 5 seconds later");
              str3=str1;
              delay(5000);
            }
            else if(str1!=str2)
            {
              Serial.println("Password change failed!! Two different passwords!! Quit in 5 seconds!!");
              BT.println("Password change failed!! Two different passwords!! Quit in 5 seconds!!");
              delay(5000);
            }
          }

        else if(str=="0")
        {
          Serial.println("You have quit password change!");
          BT.println("You have quit password change!");
        }
        else
        {
          Serial.println("Timeout, exit password change interface!!");
          BT.println("Timeout, exit password change interface!!");
        }

      }
      /************************
      *以下为开锁程序
      *前部分为继电器程序
      *后部分为舵机程序
      *使用一个时，请注释另一个程序
      ************************/
      else if(str == str3)
    {
      /*
      //继电器开锁方式，可以接电磁锁
      digitalWrite(8,LOW);
      Serial.println("已开锁");
      BT.println("已开锁");
      delay(3000);
      digitalWrite(8,HIGH);
      Serial.println("已闭锁");
      BT.println("已闭锁");
      */
      str = "";
      

      //舵机
      //舵机程序默认初始位置为开锁状态
      if(val3==0)
      {
        digitalWrite(2,HIGH);
        delay(500);
        val2=0;
        val3=1;
        for(i=0;i<=50;i++) //产生PWM个数，等效延时以保证能转到响应角度
        {
          servopulse(servopin,val2);//模拟产生PWM
        }
        digitalWrite(2,LOW);
        BT.println("Open the door");
      }
      else if(val3==1)
      {
        digitalWrite(2,HIGH);
        delay(500);
        val2=180;
        val3=0;
        for(i=0;i<=50;i++) //产生PWM个数，等效延时以保证能转到响应角度
        {
          servopulse(servopin,val2);//模拟产生PWM
        }
        digitalWrite(2,LOW);
        BT.println("close the door");
      }
    }
      else str="";
  }
  //RFID部分
  // Reset the loop if no new card present on the sensor/reader. This saves the entire process when idle.
  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;
  
  // Verify if the NUID has been readed
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;
  
  Serial.print(F("PICC type: "));
  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));
  
  // Check is the PICC of Classic MIFARE type
  if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println(F("Your tag is not of type MIFARE Classic."));
    return;
  }
  //下面为卡号，目前无法读取加密卡，卡号会从串口打印出来
  if (
//下面两行代码中不同的位置即使要修改的卡号‘00’‘FF’
      (rfid.uid.uidByte[0] == 0x00 && rfid.uid.uidByte[1] == 0x00 && rfid.uid.uidByte[2] == 0x00 && rfid.uid.uidByte[3] == 0x00)||
      (rfid.uid.uidByte[0] == 0xFF && rfid.uid.uidByte[1] == 0xFF && rfid.uid.uidByte[2] == 0xFF && rfid.uid.uidByte[3] == 0xFF)
    ) 
  {
    Serial.println(F("A card has been detected."));
    if(val3==0)
      {
        digitalWrite(2,HIGH);
        delay(500);
        val2=0;                     //舵机旋转角度
        val3=1;
        for(i=0;i<=50;i++)          //产生PWM个数，等效延时以保证能转到响应角度
        {
          servopulse(servopin,val2);//模拟产生PWM
        }
        digitalWrite(2,LOW);
        BT.println("Open the door");
      }
    else if(val3==1)
    {
      digitalWrite(2,HIGH);
      delay(500);
      val2=180;
      val3=0;
      for(i=0;i<=50;i++) //产生PWM个数，等效延时以保证能转到响应角度
      {
        servopulse(servopin,val2);//模拟产生PWM
      }
      digitalWrite(2,LOW);
      BT.println("close the door");
    }
  }
  Serial.println(F("The NUID tag is:"));
  Serial.print(F("In hex: "));
  printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
  Serial.println();
  Serial.print(F("In dec: "));
  printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
  Serial.println();    

  /*
//以下为蓝牙自动断开的程序  
  unsigned long nowtime=millis();   //获取当前的系统运行时间长度
  if(BTStatus==LOW)              //如果当前蓝牙状态为AT，则执行该程序
  {
    if(nowtime>BTOn)              //检测系统运行时间长度是否到
    {
      BTOn=nowtime;               //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
      BTOff=nowtime+5000;         //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
      digitalWrite(3,HIGH);        //关掉蓝牙AT模式
      BTStatus=HIGH;               //记录当前led灯状态，下一次使用     
    } 
  }

  else{       
        if(nowtime>BTOff)
        {   
        BTOff=nowtime;
        BTOn=nowtime+180000;
        digitalWrite(3,LOW);
        BTStatus=LOW;
        }
    }
    */
}

//读卡程序，勿动
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize)
{
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
  {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

void printDec(byte *buffer, byte bufferSize)
{
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
  {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], DEC);
  }
}

如有问题请留言，看到后必会答复。

附源程序、库文件、3D打印外壳模型

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花锏玖
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economics3的博客
01-14 2432
一个ic的存储结构就是上面的样子，而我们在读取ic卡会选取一个扇区，这个扇区中设置的密钥可以用于ic卡的验证，而ic卡总共有16个，这样可以为一个IC卡提供多个功能，实现一卡多用。SPI的连线是根据ESP32引脚功能来设置的，但是有文章说可以通过SPI来自己自定义设置（库作者没有提供定义的功能），读者可以自行设置。如果这个扇区没有经过密钥的解锁是没办法读取的，有兴趣的可以了解一下IC卡的破译（比如说水卡，一些门禁的验证）。大致上面的函数就能完成我们的基本的需求了，一些功能的完成，使用这三个函数就足够了。
RFID +继电器+ RFID门锁代码= RFID PC Switch！-电路方案
04-21
一个简单的RFID控制继电器模块，用于打开/关闭电脑。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 RFID模块（通用）（我用的是MFRC522）× 1 继电器模块（通用）（我使用了5v单通道继电器模块）× 1 公/母跳线（7用于RFID模块 - > Arduino，3用于继电器 - > Arduino和2用于继电器 - >主板。）× 12 此项目是关于在个人计算机上添加除密码之外的可选安全功能。 出于好奇，我决定使用我在Youtube上找到的RFID +继电器门锁代码，因为我想，“嘿！它们都有相同的模块，也许代码也可以是相同的！” 基本上，您需要首先使用MFRC522库中的示例代码（我使用DumpInfo）[https://github.com/miguelbalboa/rfid]从RFID卡或标签/键获取UID 。然后，在代码上添加UID以允许它激活继电器并打开台式PC。 RFID卡启用继电器，并且延迟计数仅适用于普通按钮开关。（我使用500毫秒的延迟来打开电脑）。并使RFID钥匙启动关机过程（就像按下电源按钮约5秒钟它会关闭。）
C语言基于Arduino的智能无接触式门锁源码.zip
06-02
C语言基于Arduino的智能无接触式门锁源码。本项目基于Arduino开发，支持刷卡和蓝牙串口密码发送两种方式，支持舵机和继电器（可接电磁锁等）两种开锁方式。详情见代码，代码注释很全的。连接蓝牙 1.打开手机蓝牙串口...
基于Arduino的智能无接触式门禁系统
01-23
综上所述，基于Arduino的智能无接触式门禁系统结合了硬件和软件，提供了安全且卫生的进出管理方案。通过学习和实现这样的项目，开发者可以在物联网（IoT）领域迈出重要的一步，同时也为日常生活带来便利。
基于arduino的RFID门锁系统-电路方案
04-20
与其他系统相比，基于arduino的RFID门锁系统安全且响应迅速。使用arduino后，设计变得非常容易。编程代码并上传到arduino就像一个即插即用设备。它是一种简单且具有成本效益的项目，可用作基本的访问控制机制。它们...
基于arduino的门禁系统
07-17
软硬件结合毕业设计，本文提出了一种基于Arduino的无钥匙门禁方案。本系统是以Arduino开发板为基础，按照门禁技术的实际需求，引入RFID无线射频、微信小程序等技术，实现了基于物联网技术下的新型门禁系统设计。 本系统可以通过“RFID射频识别”和“微信小程序”两种方式获取用户的开门信息，并且发送到Arduino继而驱动舵机控制门锁，并通过LCD显示模块显示门禁系统的状态信息。通过实际验证，本系统能准确地别IC卡的内置UID，在刷卡时正确、快速判断用户权限，同时可以实时接收微信小程序的开门指令，通过这两种方式可靠地实现门锁控制，操作使用方便、成本低、安全性高。
RC522 RF射频模块
05-31
RC522RF射频模块代码 51 运行通过 串口上传整卡数据 ，亲测
基于arduino的蓝牙智能小车
01-24
【基于arduino的蓝牙智能小车】项目是一款集成了多种技术的创新性作品，它利用arduino作为核心控制器，结合了电机驱动、蓝牙通信、语音合成、蜂鸣器警示以及超声波传感器等多种模块，实现了智能化的行驶与避障功能。...
基于Arduino的开放式实验室智能管理系统的研究-论文
05-12
基于Arduino的开放式实验室智能管理系统的研究
Arduino使用RFID模块来储存卡信息实现智能门锁（MF RC522）
ZYjsw668的博客
09-17 3660
Arduino的RFID模块的使用（MF RC522） 文章目录Arduino的RFID模块的使用（MF RC522）前言一、RFID是什么？1.RFID简介2.RFID-RC522模块介绍二、如何使用1.硬件部分2.软件部分2.1三、如何使用总结 前言 很久以前就想做一个使用NFC卡来开关门锁的小玩意，找了很多案例都没有找到合适的，网上教的人也比较少于是只能慢慢摸索，学习速度很慢，在这里我将用一个小案例来说一说Arduino的RFID模块的使用. 一、RFID是什么？ 1.RFID简介 射频识别（R
基于stm32智能门禁系统，指纹锁（RFID+键盘+指纹+OLED）
m0_71727596的博客
06-06 2824
基于stm32智能门禁系统，指纹锁（RFID+键盘+指纹+OLED）主要功能：1.同时支持指纹，密码，RFID开锁2.支持删除、修改用户，断电保存（flash模拟EEPROM）3.4×4矩阵键盘，OLED显示，一路继电器控制开关门，蜂鸣器报警，LED灯提示资料包括：1.完整原理图，PCB，BOM表源文件2.KEIL工程源码，STM32CUBE文件3.使用说明 ID:6950624279993467...
手把手教你用Arduino MEGA 2560+AS608指纹模块+舵机实现指纹锁，超详细，不要错过哦！
北豼不太皮的博客
08-01 9436
#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; #include <Adafruit_Fingerprint.h> Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial3); void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object S
使用Arduino和ESP8266制作一款智能门锁
佐佐沐
03-26 7370
在本篇文章中，您将学习如何基于Arduino开发板制作一款智能门锁，并能够通过手机解锁。在本文结束时，您将可以： ● 学习到如何生成特定的QR码。 ● 学习如何通过ESP8266制作一个登录页面。 ● 学习通过手机解锁门锁。 智能门锁的安全门 如今，您可以通过添加技术来改善您的家庭或办公室安全。使用智能手机和设备对人们来说非常受欢迎，这对我们来说是一个很好的选择，让我们的东西变得更...
基于Arduino的智能门锁设计
05-25
智能门锁是一种现代化的门禁系统，可以通过无线网络或者蓝牙控制门的开关。基于Arduino的智能门锁设计需要以下步骤： 1.硬件准备：首先需要一个Arduino主板、一个电子锁、一个WiFi模块（或蓝牙模块）、一个人体红外传感器和一些杜邦线。 2.搭建电路：将电子锁连接到Arduino主板上，将WiFi模块或蓝牙模块连接到Arduino主板上，将人体红外传感器连接到Arduino主板上。 3.编写程序：根据需要编写程序，实现门锁的开关、WiFi或蓝牙控制、人体红外传感器的检测等功能。 4.测试：将Arduino主板连接到电脑上，上传程序并进行测试，确保门锁能够正常开关，WiFi或蓝牙控制正常，人体红外传感器检测正常。 5.安装：将Arduino主板和电路安装在门锁上，并进行最终的调试和测试，确保门锁正常运行并且安全可靠。 基于Arduino的智能门锁设计可以根据具体的需求进行灵活的调整和扩展，例如增加人脸识别、指纹识别、密码识别等多种识别方式，以及实现远程监控和控制等功能。

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