接线
PB1 | 独立按键 |
PB8 | OLED的SCL |
PB9 | OLED的SDA |
PA2 | PWMA |
PA4 | AIN1 |
PA5 | AIN2 |
STLink的5V接口 | VM |
AO1 | 直流电机 |
AO2 | 直流电机 |
配置流程
PWM模块
上一篇有讲到PWM的配置,此处不多赘述,细节部分可以参考上一篇。
原文链接:https://blog.csdn.net/m0_74246768/article/details/139050032
上一篇代码使用的是TIM2的通道一,这一篇我们使用的引脚是PA2连接PWM ,根据引脚图,可以看到我们使用的是通道3。
PWM.c