STM32 舵机和直流电机简介

舵机简介：

1.舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。

2.输入PWM信号要求：

周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms（-90°~90°）

注：舵机自带驱动电路.

直流电机的驱动简介：

1.直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

2.直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作

3.TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向