STM32--定时器驱动直流电机实验

前天的因为芯片不是TB6612导致定时器驱动直流电机没成功，今天芯片到了。立马换上来实验了

首先是在实验时发现，实验设置的是±100的速度，由于电源驱动不起来，到80左右时就直接复位归0，经过不断调试，将速度的范围改成±60，驱动电机成功，如下所示：

电机实验

可以看出，随着按键的运行，电机的声音有变化，并且正反转的声音也不一样。

之后将风扇也装在电机上，结果发现当速度达到60，向-60的速度转时，供电不足又一次直接复位，因此经过反复调试，将速度再次下调到±40，终于成功。

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通过这次实验，让我明白理论与实践的区别，软件没问题的情况下，也需要考虑硬件的可适性。