一文了解linux内核对设备树的处理

第01节_从源头分析_内核head.S对dtb的简单处理

现在我们开始第一节，我们要从源头分析，uboot将一些参数，设备树文件传给内核，那么内核如何处理这些设备树文件呢？

我们需要从内核的第一个执行文件head.S开始分析。

r0,r1,r2三个寄存器的设置

bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器,

r0一般设置为0；

r1一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用)；

r2一般设置ATAGS或DTB的开始地址；

这里的machine id，是让内核知道是哪个CPU，从而调用对应的初始化函数。

以前没有使用设备树时，需要bootloader传一个machine id给内核，现在使用设备树的话，这个参数就不需要设置了。

r2要么是以前的ATAGS开始地址，要么是现在使用设备树后的DTB文件开始地址。

head.S的内容

内核head.S所做工作如下：

a. __lookup_processor_type : 使用汇编指令读取CPU ID, 根据该ID找到对应的proc_info_list结构体(里面含有这类CPU的初始化函数、信息)

b. __vet_atags : 判断是否存在可用的ATAGS或DTB

c. __create_page_tables : 创建页表, 即创建虚拟地址和物理地址的映射关系

d. __enable_mmu : 使能MMU, 以后就要使用虚拟地址了

e. __mmap_switched : 上述函数里将会调用__mmap_switched

f. 把bootloader传入的r2参数, 保存到变量__atags_pointer中

g. 调用C函数start_kernel

##最终效果

head.S和head-common.S最终效果：

把bootloader传来的r1值, 赋给了C变量: __machine_arch_type

把bootloader传来的r2值,

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第02节_对设备树中平台信息的处理(选择machine_desc)

这节讲解内核对设备树中平台设备信息是如何处理的。

内核是如何选择对应的machine_desc?

前面讲解到，一个编译成uImage的内核镜像文件，可以支持多个单板，这里假设支持smdk2410、smdk2440、jz2440(其中smdk2410、smdk2440是厂家的公板，国内的厂家参考公板设计出了自己的板子，比如jz2440)。

这些板子的配置稍有不同，需要做一些单独的初始化，在内核里面，对于这些单板，都构造了一个machine_desc结构体，里面有.init和.nr。

对于JZ2440，它源自smdk2440，内核没有它的单独文件，它使用smdk2440的相关文件，代码。

在上一节视频里面我们说过，以前uboot使用ATAGS给内核传参数时，它会传入一个机器ID，内核会使用这个机器ID找到最合适的machine_desc。即机器ID与machine_desc里面的.nr比较，相等就表示找到了对应的machine_desc。

当我们的uboot不使用ATAGS传参数，而使用DTB文件时，那么这时内核是如何选择对应的machine_desc呢？

在设备树文件的根节点里，有如下两行：

	model = "SMDK24440";
	compatible = "samsung,smdk2440"，"samsung,smdk24140"，"samsung,smdk24xx";

这里的compatible属性声明想要什么machine_desc，属性值可以是一系列字符串，依次与machine_desc匹配。

内核最好支持samsung,smdk2440，如果不支持，再尝试是否支持samsung,smdk24140，再不支持，最后尝试samsung,smdk24xx</code

• 总结如下：

a. 设备树根节点的compatible属性列出了一系列的字符串,

表示它兼容的单板名，从"最兼容"到次之；

b. 内核中有多个machine_desc,

其中有dt_compat成员, 它指向一个字符串数组, 里面表示该machine_desc支持哪些单板；

c. 使用compatile属性的值, 跟’’‘每一个machine_desc.dt_compat’’'比较,

成绩为"吻合的compatile属性值的位置",

成绩越低越匹配, 对应的machine_desc即被选中

start_kernel的调用过程

上节视频里，head.S会把DTB的位置保存在变量__atags_pointer里，最后调用start_kernel。

start_kernel的调用过程如下：

start_kernel // init/main.c
    setup_arch(&command_line);  // arch/arm/kernel/setup.c
        mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);  // arch/arm/kernel/devtree.c
                    early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)  // 判断是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c
                                    initial_boot_params = params;
                    mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);  // 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c
                                    while ((data = get_next_compat(&compat))) {
                                        score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
                                        if (score > 0 && score < best_score) {
                                            best_data = d