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Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源，响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。内核需要多个执行流并行，为了防止可能的阻塞，支持多线程是必要的。内核线程就是内核的分身，一个分身可以处理一件特定事情。内核线程的调度由内核负责，一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程，因为其是调度的基本单位。这与用户线程是不一样的。因为内核线程只运行在内核态，因此，它只能使用大于PAGE_OFFSET（3G）的地址空间。内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在 内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。

内核线程（thread）或叫守护进程(daemon)，在操作系统中占据相当大的比例，当Linux操作系统启动以后，你可以用”ps -ef”命令查看系统中的进程，这时会发现很多以”d”结尾的进程名，确切说名称显示里面加 "[]"的，这些进程就是内核线程。

内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间,它只在 内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。让模块在加载后能一直运行下去的方法——内核线程。要创建一个内核线程有许多种方法，我们这里要学的是最简单的一种。打开include/linux/kthread.h，你就看到了它全部的API，一共三个函数：

struct task_struct kthread_run(int (*threadfn)(void *data),  
    void *data, const char namefmt[],...);  
int kthread_stop(struct task_struct *k);  
int kthread_should_stop(void);

一、线程的创建

/**
* kthread_run - create and wake a thread.
* @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
* @data: data ptr for @threadfn.
* @namefmt: printf-style name for the thread.
*
* Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by
* wake_up_process(). Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).
*/
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)      \
({            \
struct task_struct *__k         \
   = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
if (!IS_ERR(__k))         \
   wake_up_process(__k);        \
__k;           \
})

这个函数的英文注释里很明确的说明： 创建并启动一个内核线程。可见这里的函数kthread_create（）只是创建了内核线程，而后面的这个函数wake_up_process（）则是启动了这个线程，让它在一开始就一直运行下去。直到遇见kthread_should_stop函数或者kthread_stop()函数。

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kthread_run实际是一个宏定义，它由kthread_create()和wake_up_process()两部分组成，调用了kthread_create后执行了wake_up_process.这样的好处是用kthread_run()创建的线程可以直接运行，使用方便。
kthread_run()负责内核线程的创建，参数包括入口函数threadfn，参数data，线程名称namefmt。可以看到线程的名字可以是类似sprintf方式组成的字符串。如果线程创建成功，再调用wake_up_process()唤醒新创建的线程。kthread_create()根据参数向kthread_create_list中发送一个请求，并唤醒kthreadd，之后会调用wait_for_completion(&create.done)等待线程创建完成。新创建的线程开始运行后，入口在kthread()，kthread()调用complete(&create->done)唤醒阻塞的模块进程，并使用schedule()调度出去。kthread_create()被唤醒后，设置新线程的名称，并返回到kthread_run中。kthread_run调用wake_up_process()重新唤醒新创建线程，此时新线程才开始运行kthread_run参数中的入口函数。

struct kthread {
 
       int should_stop;
 
       struct completion exited;
 
};

kthread() (注：原型为：static int kthread(void *_create) )的实现在kernel/kthread.c中，头文件是include/linux/kthread.h。内核中一直运行一个线程kthreadd，它运行kthread.c中的kthreadd函数。在kthreadd()中，不断检查一个kthread_create_list链表。kthread_create_list中的每个节点都是一个创建内核线程的请求，kthreadd()发现链表不为空，就将其第一个节点退出链表，并调用create_kthread()创建相应的线程。create_kthread()则进一步调用更深层的kernel_thread()创建线程，入口函数设在kthread()中。

int kthreadd(void *unused)
{
 
       struct task_struct *tsk = current;
 
 
       /* Setup a clean context for our children to inherit. */
 
       set_task_comm(tsk, "kthreadd");
 
       ignore_signals(tsk);