Linux内核：进程管理——异常和信号

简介

异常与信号

异常

异常概念

讲信号，离不开异常。所谓的异常就是进程执行指令序列的突变，下图很好的阐述了这个观点。

异常共有以下四种。

异常的异步和同步其实就是产生异常的指令是否是确定的，同步就是产生异常的指令是特定的，异步就是产生异常的指令不一定。

• 中断（interrupt）
  中断是异步发生的，是来自处理器外部的I/O设备的信号结果。
• 陷阱（trap）
  提供了用户程序和操作系统间的接口，系统调用。
• 故障（fault）
  故障有可能被修复，如果修复成功，就重新执行引起故障的指令，否则执行终止程序。
• 终止（abort）

异常处理

在内核中，有一个保存异常处理程序的数组称为异常表。异常号实际上就是这个数组的下标。

一部分异常号是由处理器提供的（除0，缺页，断点，内存访问违规等）另一部分是由操作系统提供的（系统调用，外部 I/O 设备的信号）。

当程序运行时检测到哪种异常号，就去找到相应的异常处理程序。然后执行。

与普通的函数调用有以下区别：

1. 异常处理后执行的指令有可能还是当前指令（例如页错误），有可能是下一条指令。而函数调用肯定是下一条指令。
2. 异常处理程序运行在内核模式。

信号的产生 及 处理方式

信号应该就是进程对内核中断的一种模拟了，主要用于进程之间的信息的传递，触发的相应的处理函数在进程的用户空间里执行。

Linux 下的信号库 #include <signal.h>

在终端输入此命令可以查看系统提供的信号。kill -l

系统定义的信号路径 /usr/include/bits/signum.h

信号的产生渠道有以下几种：

• 用户按下某些终端键，引发终端产生信号，例如 Ctrl + C
• 硬件异常产生信号，由硬件检测到并通知内核，然后内核产生适当信号，如 除0错误。
• 进程调用 kill 系统调用函数发送信号给当一个进程或进程组，条件是同一个进程所有者或超级用户。
• 用户终端调用 kill 命令讲终止信号发给其他进程。这个终端 kill 命令只是 kill 系统调用函数的接口。
• 当某种软件条件发生，并应将其通知有关进程时。例如 进程所设置的闹钟到达时间。

对信号的处理方式有以下三种：

• 忽略此信号。 除了 SIGKILL （终止信号） 和 SIGSTOP （停止信号）不可忽略。
• 执行系统默认动作。 大部分默认动作是终止，少部分是忽略。
• 捕捉信号。自定义一个信号处理函数，通知内核当接收到信号时调用用户自定义的信号处理函数。其中SIGKILL 和 SIGSTOP 不可捕捉。

修改信号处理方式

除了  SIGKILL 和  SIGSTOP ，其它信号的处理方式都可以由以下的函数修改：

//signal 函数有三种写法 void (*signal (int sign, void(*fun)(int) ))(int);//下面是另一种写法typedef void (*FUN)(int);FUN signal(int sign, FUN fun);//或者typedef void FUN(int);FUN* signal(int sign, FUN* fun);

• 参数
  整型值传入是要处理的信号。
  函数指针是决定了要怎么处理这个信号，总共有三种选择

1. SIG_DFL 选择执行系统默认动作 。
2. SIG_IGN 忽略这个信号。
3. 自定义的函数。

• 返回值
  返回上一次该信号指定的处理方式。可以返回 SIG_DFL 或 SIG_IGN

信号操作

发送信号

int kill(pid_t pid,int sign);int raise(int sign);

关于kill ，根据其参数值不同有以下四种情况：

失败返回-1，成功返回0；

而raise向该进程发送信号 也就相当于kill第一参数传入 getpid()。

接受信号

内核接受到后会自动执行相应的操作，有可能调用信号处理程序，有可能忽略，或者执行默认操作。

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原文作者：精通Linux内核

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