linux设备驱动程序——i2c设备驱动源码实现

(基于4.14内核版本)
为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架，从本文开始，博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程、匹配过程、以及设备驱动程序源码实现。

在介绍linux内核中i2c框架之前，我们最好是知道怎么使用它，实现一个相应的i2c设备驱动程序demo，然后从使用去深挖背后的实现原理，先知道怎么用，然后再知道为什么可以这么用。

I2C的基本知识扫盲

回到本文的重点——I2C,做过裸板开发或者是单片机开发的朋友肯定对I2C不陌生，I2C是主从结构，主器件使用从机地址进行寻址，它的拓扑结构是这样的：

基本的流程是这样的：

• 主机发送从机地址
• 从机监听总线，检测到接收地址与自身地址地址匹配，回复。
• 主机启动收发数据
• 从机接收数据，响应
• 数据收发完毕，主机释放总线。
  完整的I2C操作其实是比较复杂的，这里就不再展开讲解,博主将会在随后的章节中进行详解。

I2C设备驱动程序框架

I2C设备驱动程序框架分为两个部分：driver和device。

分别将driver和device加载到内存中，i2c bus在程序加载时会自动调用match函数，根据名称来匹配driver和device，匹配完成时调用probe()

在driver中，定义probe()函数，在probe函数中创建设备节点，针对不同的设备实现不同的功能。

在device中，设置设备I2C地址，选择I2C适配器。

I2C适配器：I2C的底层传输功能，一般指硬件I2C控制器。

I2C设备驱动程序

driver端示例

直接来看下面的示例代码：
i2c_bus_driver.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>

/* 结构体数组 结构体第一个参数为名称，第二个参数为private数据*/
static const struct i2c_device_id downey_drv_id_table[] = {
    {"downey_i2c",0},
    {},
};

static int major;
static struct class *i2c_test_cls;
static struct device *i2c_test_dev;
static const char* CLASS_NAME = "I2C_TEST_CLASS";
static const char* DEVICE_NAME = "I2C_TEST_DEVICE";

static struct i2c_client *downey_client;


static int i2c_test_open(struct inode *node, struct file *file)
{
    printk(KERN_ALERT "i2c init \n");
    return 0;
}

static ssize_t i2c_test_read(struct file *file,char *buf, size_t len,loff_t *offset)
{
    int cnt = 0;
    uint8_t reg = 0;
    uint8_t val = 0;
    copy_from_user(&reg,buf,1);
    /*i2c读byte，通过这个函数可以从设备中指定地址读取数据*/
    val = i2c_smbus_read_byte_data(downey_client,reg);
    cnt = copy_to_user(&buf[1],&val,1);
    return 1;
}

static ssize_t i2c_test_write(struct file *file,const char *buf,size_t len,loff_t *offset)
{
    uint8_t recv_msg[255] = {0};
    uint8_t reg = 0;
    int cnt = 0;
    cnt = copy_from_user(recv_msg,buf,len);
    reg = recv_msg[0];
    printk(KERN_INFO "recv data = %x.%x\n",recv_msg[0],recv_msg[1]);
    /*i2c写byte，通过这个函数可以往设备中指定地址写数据*/
    if(i2c_smbus_write_byte_data(downey_client,reg,recv_msg[1]) < 0){
        printk(KERN_ALERT  " write failed!!!\n");
        return -EIO;
    }
    return len;
}

static int i2c_te