一、linux系统设备分类
linux系统将设备分为3类:字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序:
1、字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
2、块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备。
二、字符设备驱动程序基础
1、主设备号和次设备号(二者一起为设备号):
一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备。
linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下:
typedef u_long dev_t;
在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号。
可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号: 也可以使用下列宏通过主次设备号生成dev_t:
MAJOR(dev_t dev); MKDEV(int major,int minor);
MINOR(dev_t dev);
//宏定义:
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
2、分配设备号(两种方法):
(1)静态申请:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
/**
* register_chrdev_region() - register a range of device numbers
* @from: the first in the desired range of device numbers; must include
* the major number.
* @count: the number of consecutive device numbers required
* @name: the name of the device or driver.
*
* Return value is zero on success, a negative error code on failure.
*/
(2)动态分配:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
/**
* alloc_chrdev_region() - register a range of char device numbers
* @dev: output parameter for first assigned number
* @baseminor: first of the requested range of minor numbers
* @count: the number of minor numbers required
* @name: the name of the associated device or driver
*
* Allocates a range of char device numbers. The major number will be
* chosen dynamically, and returned (along with the first minor number)
* in @dev. Returns zero or a negative error code.
*/
注销设备号:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
创建设备文件:
利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
(1)使用mknod手工创建:mknod filename type major minor
(2)自动创建;
利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备。
3、字符设备驱动程序重要的数据结构:
(1)struct file:代表一个打开的文件描述符,系统中每一个打开的文件在内核中都有一个关联的struct file。它由内核在open时创建,并传递给在文件上操作的任何函数,直到最后关闭。当文件的所有实例都关闭之后,内核释放这个数据结构。
//重要成员:
const struct file_operations *f_op; //该操作是定义文件关联的操作的。内核在执行open时对这个指针赋值。
off_t f_pos; //该文件读写位置。
void *private_data;//该成员是系统调用时保存状态信息非常有用的资源。
(2)struct inode:用来记录文件的物理信息。它和代表打开的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构,但只有一个inode结构。inode一般作为file_operations结构中函数的参数传递过来。
inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区(存储设备是硬盘、软盘、U盘 ... ... )被格式化为文件系统后,应该有两部份,一部份是inode,另一部份是Block,Block是用来存储数据用的。而inode呢,就是用来存储这些数据的信息,这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引,所以就有了inode的数值。操作系统根据指令,能通过inode值最快的找到相对应的文件。