linux驱动基础

satadriver

已于 2024-08-02 16:00:35 修改

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分类专栏：驱动 arm和linux 文章标签： linux

于 2024-08-02 13:41:01 首次发布

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初始化函数和变量

函数或变量前加关键字：__init

初始化代码。在驱动程序初始化后被抛弃。

函数或变量前加关键字：__exit

退出代码。对于非模块化的驱动程序来说是忽略的。

入口函数和出口函数

使用module_init(xxx)/module_exit(xxx)标记后的函数会被当做驱动程序的入口/出口函数。反汇编后显示为__init/__exit函数。

不要标记pci_driver结构体。

驱动初始化函数

int __pci_register_driver (	struct pci_driver * drv,
 	struct module * owner,
 	const char * mod_name);

其中的mod_name指向一个字符串，作为驱动的内核名称。

struct module结构体较为复杂，可以留待以后查看：

 struct module
    {
        enum module_state state;
        struct list_head list;
        char name[MODULE_NAME_LEN];
 
        struct module_kobject mkobj;
        struct module_param_attrs *param_attrs;
        const char *version;
        const char *srcversion;
 
        const struct kernel_symbol *syms;
        unsigned int num_syms;
        const unsigned long *crcs;
 
        const struct kernel_symbol *gpl_syms;
        unsigned int num_gpl_syms;
        const unsigned long *gpl_crcs;
 
        unsigned int num_exentries;
        const struct exception_table_entry *extable;
 
        int (*init)(void);
        void *module_init;
        void *module_core;
        unsigned long init_size, core_size;
        unsigned long init_text_size, core_text_size;
        struct mod_arch_specific arch;
        int unsafe;
        int license_gplok;
 
#ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD
        struct module_ref ref[NR_CPUS];
        struct list_head modules_which_use_me;
        struct task_struct *waiter;
        void (*exit)(void);
#endif
 
#ifdef CONFIG_KALLSYMS
        Elf_Sym *symtab;
        unsigned long num_symtab;
        char *strtab;
        struct module_sect_attrs *sect_attrs;
#endif
        void *percpu;
        char *args;
    };

关键的pci_driver结构体：

struct hlist_head { 
    struct hlist_node *first;  //指向每一个hash桶的第一个结点的指针
}; 
struct hlist_node { 
    struct hlist_node *next;   //指向下一个结点的指针
    struct hlist_node **pprev; //指向上一个结点的next指针的指针
};

/* pci设备配置寄存器 */
struct pci_device_id {
    /* 厂商id，设备id */
    __u32 vendor, device;        /* Vendor and device ID or PCI_ANY_ID*/
    /* 子系统厂商id，子系统设备id */
    __u32 subvendor, subdevice;    /* Subsystem ID's or PCI_ANY_ID */
    /* 类，类掩码，使驱动程序可以指定支持某一种pci设备 */
    __u32 class, class_mask;    /* (class,subclass,prog-if) triplet */
    /* 保存于设备相关的私有信息 */
    kernel_ulong_t driver_data;    /* Data private to the driver */
};

struct pci_driver {
        struct list_head node;
        const char *name;
        const struct pci_device_id *id_table;   /*不能为 NULL，以便 probe 函数调用*/
        int  (*probe)  (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);   /* New device inserted */
        void (*remove) (struct pci_dev *dev);   /* Device removed (NULL if not a hot-plug capable driver) */
        int  (*suspend) (struct pci_dev *dev, pm_message_t state);      /* Device suspended */
        int  (*suspend_late) (struct pci_dev *dev, pm_message_t state);
        int  (*resume_early) (struct pci_dev *dev);
        int  (*resume) (struct pci_dev *dev);                   /* Device woken up */
        void (*shutdown) (struct pci_dev *dev);
        int (*sriov_configure) (struct pci_dev *dev, int num_vfs); /* PF pdev */
        const struct pci_error_handlers *err_handler;
        struct device_driver    driver;
        struct pci_dynids dynids;

};

probe(driver_probe)回调函数

上述struct pci_driver结构体中有几个关键的函数，其中包括probe函数。该函数由PCI子系统调用，并对pci设备进行初始化。这一点，跟windows下的WDM驱动程序很相似，wdm驱动往往通过注册AddDevice函数来实现初始化，并将调用交由pnp程序来完成。

函数的原型通常如下：

int (*probe)(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);

pci_dev结构体：

struct pci_dev {
/* 总线设备链表元素bus_list：每一个pci_dev结构除了链接到全局设备链表中外，还会通过这个成员连接到
其所属PCI总线的设备链表中。每一条PCI总线都维护一条它自己的设备链表视图，以便描述所有连接在该
PCI总线上的设备，其表头由PCI总线的pci_bus结构中的 devices成员所描述t*/
struct list_head bus_list;
/* 总线指针bus：指向这个PCI设备所在的PCI总线的pci_bus结构。因此，对于桥设备而言，bus指针将指向
桥设备的主总线（primary bus），也即指向桥设备所在的PCI总线*/
struct pci_bus *bus;
/* 指针subordinate：指向这个PCI设备所桥接的下级总线。这个指针成员仅对桥设备才有意义，而对于一般
的非桥PCI设备而言，该指针成员总是为NULL*/
struct pci_bus *subordinate;
/* 无类型指针sysdata：指向一片特定于系统的扩展数据*/
void *sysdata;
/* 指针procent：指向该PCI设备在／proc文件系统中对应的目录项*/
struct proc_dir_entry *procent;
/* devfn：这个PCI设备的设备功能号，也成为PCI逻辑设备号（0－255）。其中bit[7:3]是物理设备号（取值
范围0－31），bit[2:0]是功能号（取值范围0－7）。 */
unsigned int devfn;
/* vendor：这是一个16无符号整数，表示PCI设备的厂商ID*/
unsigned short vendor;
/*device：这是一个16无符号整数，表示PCI设备的设备ID */
unsigned short device;
/* subsystem_vendor：这是一个16无符号整数，表示PCI设备的子系统厂商ID*/
unsigned short subsystem_vendor;
/* subsystem_device：这是一个16无符号整数，表示PCI设备的子系统设备ID。*/
unsigned short subsystem_device;
/* class：32位的无符号整数，表示该PCI设备的类别，其中，bit［7：0］为编程接口，bit［15：8］为子类
别代码，bit ［23：16］为基类别代码，bit［31：24］无意义。显然，class成员的低3字节刚好对应与PCI配
置空间中的类代码*/
unsigned int class;
/* hdr_type：8位符号整数，表示PCI配置空间头部的类型。其中，bit［7］＝1表示这是一个多功能设备，
bit［7］＝0表示这是一个单功能设备。Bit［6：0］则表示PCI配置空间头部的布局类型，值00h表示这是一
个一般PCI设备的配置空间头部，值01h表示这是一个PCI-to-PCI桥的配置空间头部，值02h表示CardBus桥
的配置空间头部*/
u8 hdr_type;
/* rom_base_reg：8位无符号整数，表示PCI配置空间中的ROM基地址寄存器在PCI配置空间中的位置。
ROM基地址寄存器在不同类型的PCI配置空间头部的位置是不一样的，对于type 0的配置空间布局，ROM基
地址寄存器的起始位置是30h，而对于PCI-to-PCI桥所用的type 1配置空间布局，ROM基地址寄存器的起始
位置是38h*/
u8 rom_base_reg;
/* 指针driver：指向这个PCI设备所对应的驱动程序定义的pci_driver结构。每一个pci设备驱动程序都必须定
义它自己的pci_driver结构来描述它自己。*/
struct pci_driver *driver;
/*dma_mask：用于DMA的总线地址掩码，一般来说，这个成员的值是0xffffffff。数据类型dma_addr_t定义在
include/asm/types.h中，在x86平台上，dma_addr_t类型就是u32类型*/
u64 dma_mask;
/* 当前操作状态 */
pci_power_t  current_state;
/* 通用的设备接口*/
 struct device dev;
/* 无符号的整数irq：表示这个PCI设备通过哪根IRQ输入线产生中断，一般为0－15之间的某个值 */
unsigned int irq;
/*表示该设备可能用到的资源，包括：I/O断口区域、设备内存地址区域以及扩展ROM地址区域。*/
struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE];
/* 配置空间的大小 */
int cfg_size;
/* 透明 PCI 桥 */
unsigned int transparent:1;
/* 多功能设备*/
unsigned int multifunction:1;
/* 设备是主设备*/
unsigned int is_busmaster:1;
/* 设备不使用msi*/
unsigned int no_msi:1;
/* 配置空间访问形式用块的形式 */
unsigned int block_ucfg_access:1;
/* 在挂起时保存配置空间*/
u32 saved_config_space[16];
/* sysfs ROM入口的属性描述*/
struct bin_attribute *rom_attr;
/* 能显示rom 属性*/
int rom_attr_enabled;
/* 资源的sysfs文件*/
struct bin_attribute *res_attr[DEVICE_COUNT_RESOURCE];

};

struct pci_dev *dev 指向一个struct pci_dev的实例，该实例描述了具体的PCI设备。
const struct pci_device_id *id 指向一个struct pci_device_id的实例，该实例描述了与驱动程序兼容的PCI设备的ID信息。

探测函数的任务通常包括：

设备资源分配。

设备初始化

设备注册

错误处理

如果探测函数没有返回错误，那么PCI子系统会认为该设备与驱动程序成功绑定，设备将被标记为已启用，并且可以在用户空间中被使用。

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使用module_init(xxx)/module_exit(xxx)标记后的函数会被当做驱动程序的入口/出口函数。反汇编后显示为__init/__exit函数。对于非模块化的驱动程序来说是忽略的。在驱动程序初始化后被抛弃。不要标记pci_driver结构体。函数或变量前加关键字：__init。函数或变量前加关键字：__exit。
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