Linux嵌入式kgdb调试环境搭建

======================= 我的环境 ==========================
PC 端： win7 + vmware-15 ubuntu16.04
开发板：Freescale i.MX6 单CPU Linux-4.1.15
交叉编译器为 arm-none-linux-gnueabi-gcc（gcc version 4.6.3）
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1. 前言

之前介绍了应用程序调试工具 gdb + gdbserver， 那有没有调试内核的呢？ 没错， 就是本文介绍的kgdb， 当然早期有kdb， 后面kdb合并到kgdb了， 作为kgdb的前端， 后面我们会介绍， 而kgdb工具跟开发板通信支持kgdboc（串口）和kgdboe（网络），但新版内核只整合kgdboc， 网络被废弃了， 所以下文我们只介绍串口通信。

串口通信有个问题就是， 如果开发板有多余的串口接出来是最好的， 但一般只有控制台console接出来， 所以当我们占用console作为kgdboc的通信接口， 那内核printk等打印我们是没办法通过shell CRT软件看到的， 只有退出kgdb的时候才可以使用，

另外需要非常注意的是， 虚拟机必须用vmware， 不能用virtbox， 我用vbox-6.4版本的经常通信一会儿就没反应了。

2. kernel配置选项

Kernel hacking --->
　　[*] KGDB: kernel debugger --->

如果想用kdb 则选上“KGDB_KDB: include kdb frontend for kgdb”， 但触发kgdb是会先进入kdb模式， 也配置文件多出以下几个选项(注意红色)：

--- target/linux/imx6ul/config-4.1    (revision 8040)
+++ target/linux/imx6ul/config-4.1    (working copy)
@@ -386,10 +386,12 @@
 # CONFIG_COMPILE_TEST is not set
 CONFIG_CONFIGFS_FS=y
 # CONFIG_CONNECTOR is not set
+CONFIG_CONSOLE_POLL=y
 CONFIG_CONSOLE_TRANSLATIONS=y
 # CONFIG_CORDIC is not set
 CONFIG_COREDUMP=y
 # CONFIG_CORESIGHT is not set
+# CONFIG_CORE_DUMP_DEFAULT_ELF_HEADERS is not set
 # CONFIG_CPUFREQ_DT is not set
 CONFIG_CPU_32v6K=y
 CONFIG_CPU_32v7=y
@@ -550,7 +552,10 @@
 # CONFIG_DEBUG_FS is not set
 # CONFIG_DEBUG_GPIO is not set
 CONFIG_DEBUG_IMX_UART_PORT=1
-# CONFIG_DEBUG_INFO is not set
+CONFIG_DEBUG_INFO=y
+# CONFIG_DEBUG_INFO_DWARF4 is not set
+# CONFIG_DEBUG_INFO_REDUCED is not set
+# CONFIG_DEBUG_INFO_SPLIT is not set
 CONFIG_DEBUG_KERNEL=y
 # CONFIG_DEBUG_KMEMLEAK is not set
 # CONFIG_DEBUG_KOBJECT is not set
@@ -751,6 +756,7 @@
 CONFIG_FW_LOADER_USER_HELPER=y
 CONFIG_FW_LOADER_USER_HELPER_FALLBACK=y
 # CONFIG_GAMEPORT is not set
+# CO