STM32 SPI硬件外设

SPI外设简介

8位数据帧：即一次向DR寄存器当中发送8个Bit的数据

16位数据帧：即一次可以向DR寄存器发送16Bit的数据，也就是两个字节的数据，当然这两个字节也是分开来发送的。

时钟频率：一个SCK时钟交换一个Bit，所以时钟频率一般体现的是传输速度，单位是Hz或者bit/s。在这里的时钟频率就是fPCLK/分频系数，PCLK（Peripheral  Clock）即外设时钟。APB2的外设时钟为72MHz，APB1的外设时钟为36MHz。SPI1挂载在了APB2，SPI2挂载在了APB1。所以同样的配置SPI1的频率要比SPI2大一倍。

多主机模型、主或从操作：我们学习上目前先只需要进行了解SPI做主机的情况就可以了。

可精简为半双工/单工通信：这些是为了照顾特殊情况而设定的，了解即可

支持DMA：可以让DMA来为我们自动搬运数据。

兼容I2S协议：I2S协议是一种数字音频信号传输的专用协议，应用于

SPI硬件框图

        我们可以将这整张图分为两个部分：第一个部分就是左上角，即数据寄存器和移位寄存器打配合的过程，类似于串口、I2C那里的设计思路，是为了实现连续的数据流，一个个数据前仆后继的一个效果。

        剩下的那一个部分就是一些控制逻辑，寄存器的哪些位控制哪些部分，会产生哪些效果，可以通过手册寄存器的描述来了解。

        第一部分：MOSI和MISO是交叉的，这里是用来主从模式的转换的，如上所述，SPI可以做主机也可以做从机。stm32作主机上面的交叉就不会用到，如果stm32做从机的话，那么MOSI会变为SI从机输入，走输入移位寄存器的那一条路径，相应的，MISO变为SO从机输出将会走输出的那一条路。当然接收缓冲区实际上就是RDR数据寄存器，发送数据寄存器实际上就是TDR数据寄存器，这两个都是数据寄存器DR，TDR和RDR占用同一个地址和串口一样。当我们发送数据时数据从TDR转移到移位寄存器的时候会只一个状态寄存器TXE为1，表示发送数据寄存器为空，当移位寄存器移位完成之后，接收也就完成了，这时移位寄存器的数据会转入到接收缓冲区RDR，这个时刻会置状态寄存器的RXNE为1，表示接收寄存器非空，当检查到RXNE为1的时候要尽快地将数据寄存器当中地数据读出来，在下一个数据到来之前读出RDR就可以实现连续接收了。如果没有及时读出，那么下一个数据会覆盖掉这个数据，就不能够实现连续地数据流了。

        第二部分：波特率发生器，他就是用来产生SCK时钟的，其内部就是一个分频器，总线的时钟经过分频之后就会输出到SCK的引脚。在右边的SPI_CR1寄存器的BR2、BR1、BR0用来控制分频系数。LSB FIRST决定高位先行还是低位先行。SPE时SPI的使能，也就是SPI_Cmd函数配置的位。MSTR配置主从模式，1位主模式，0为从模式。CPOL和CPHA用来选择SPI的四种模式。上面SPI_SR寄存器中TXE表示发送寄存器空，RXNE表示接收寄存器非空，当发送接收数据的时候需要关注这两位。再上面的SPI_CR2寄存器就是一些使能位，由中断使能DMA使能等。在整张图的左下角有一个NSS就是SS从机选择前面的N表示低电平有效，但是与我们平时解除的SS并不相同，这里的NSS时配合前面的多主机模型，所以整个NSS我们不会用到，我们使用的SS引脚只需要使用GPIO口来模拟就可以了，因为SS引脚比较简单，只需要高低电平就可以了，而且多从机的情况下，SS还会有多个。          

SPI基本结构（初始化部分）

这里的数据控制器可以看作是一个管理员控制着所有电路的运行，SS引脚我们选择使用GPIO来进行模拟，模拟式一主多从模式下GPIO口来模拟是最佳选择

运行控制部分

        该模式过程非常的复杂，也并不容易进行封装，所以在实际过程中如果对性能的要求并没有极致的追求，我们更倾向于使用下面的传输方式。

输出的流程和现象

        这个时序图是按照SPI模式3来进行的，下降沿移出，上升沿移入，输出的流程是低位先行的模式，但是一般的SPI使用高位先行的模式使用的较多。这个busy是当有数据传输时busy置1。

输入的流程和现象

        MISO\MOSI的输入数据、RXNE接收数据寄存器非空标志、接收缓存器读出SPI_DR（RDR）。在读出RDR数据的时候要及时否则会被下一个数据覆盖掉。

        连续数据流对于软件的配合要求较高，在每个标志位产生之后，数据都要及时的处理，配合的好时钟可以连续不间断地的产生，每个字节之间没有任何的空隙，传输效率是最高的。

        非连续传输的好处就是，容易封装，好理解，好用，但是会损失一点性能，在这里只画出了发送部分的波形。

        在该时序当中配置的还是SPI模式3。这里与连续传输的区别就是当TXE置1的时候我不会立即就将数据移入到TDR而是一直等待，等待一个字节时序结束之后，RXNE会置1，当RXNE置1之后我们先将我们的数据读出来，之后再写入下一个字节的数据即 ： 软件等待TXE置1，但是较晚写入数据。总结一下步骤就是：第一步等待TXE置1，第二步写入发送的数据到TDR，第三步等待RXNE为1，第四步读取RDR接收的数据，之后一直重复着四步。

        缺点就是在SCK频率非常高的时候等待数据的间隙就会拖后腿比较严重了，影响数据传输的效率。如果想要提高效率可以选择使用主模式全双工连续传输，或者DMA转运来提高效率