STM32 看门狗

最新推荐文章于 2023-11-06 17:01:09 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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WDG简介

        程序设计的漏洞必须要对可以预知的漏洞提前想好对策和解决方法，最后实在不行了才用看门狗作为最后的杀手锏。

        独立看门狗：看门狗的时钟是专用的LSI，内部低速时钟，主时钟出现问题了，看门狗也可以工作。只有一个最晚的喂狗时间界限。当程序卡死在喂狗的程序，或者跑飞的时候也依然执行了喂狗的代码，这样就无法检测到了。

        窗口看门狗：有一个最早的时间界限和一个最晚的时间界限，必须在这个界限之内喂狗。窗口看门狗使用的是APB1的时钟。

        看门狗开启之后就不可以再关闭了。

独立看门狗框图

类比定时器的时基单元。

预分频寄存器可以用来设置IWDG_PR可以配置分频系数，重装载寄存器可以自动地重装，上面地寄存器位于1.8V供电区，下面地主要部分位于VDD供电区。

IWDG键寄存器

IWDG超时时间

TLSI = 1/40 = 0.025ms

窗口看门狗

最高位T6用作溢出标志位，T6 = 1时表示计数器没有溢出，T6等于0时，表示计数器溢出。WDGA，是窗口看门狗的激活位，WDGA = 1，启用窗口看门狗；PCLK1进来之后会执行一个固定的4096分频。

WWDG工作特性

WWDG超时时间

两种看门狗的对比

菜但
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stm32看门狗复位技巧
07-15
本文主要讲了stm32看门狗复位技巧，希望对你的学习有所帮助。
STM32个人笔记-看门狗
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07-31 1935
部分笔记来源于“STM32嵌入式开发”公众号。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案
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使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后程序大量板子程序无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行。最终查询STM32数据手册复位电路后，采用硬件改动最少的方案，取消复位IC,单片机复位引脚对地接104电容，问题解决。将复位IC复位引脚与MCU复位引脚连接的10K电阻改为0欧电阻，拆下复位IC，原 1/2引脚焊接0.1uF电容，上电后飞控程序运行正常，长时间使用过程中未发现异常。
关于stm32F103VE 系统复位(看门狗复位)无效问题的解决
Orzient的博客
11-06 1746
发现问题：在使用野火家的stm32103VE板进行关于看门狗的开发学习过程中发现本应出现的复位效果没有出现。 原因分析：复位电路中的NRST被连接到另一复位芯片电路中导致系统复位无效。 解决方法：断开与开发版相连接的(DAP)下载器即可解决问题。
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09-24
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stm32F4看门狗程序的编写流程，自己学习时记得一些笔记
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09-24
在STM32的开发过程中，看门狗（Watchdog）是确保系统稳定运行的重要组件。看门狗定时器是一种硬件机制，用于检测和恢复系统的异常状态，防止程序卡死或进入未定义的行为。本文将深入探讨STM32中的窗口看门狗功能及其...
stm32l4低功耗模式与内部看门狗冲突问题解决
陈大本事的博客
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stm32l4系列内部看门狗与低功耗模式冲突问题解决
STM32——看门狗
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hehe的博客
11-06 1095
WDG（Watchdog）看门狗被启动后无法关闭，除非系统复位修改初始化看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号 STM32内置两个看门狗独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。
STM32在休眠模式（Stop/Standby）模式下的关闭看门狗问题的解决
csaaa2005的专栏
07-29 1万+
长期以来一直都认为Stm32启用了IWDG看门狗以后，就不能再使用休眠进入低功耗模式。由于看门狗启动后就不能停止，给很多人带来了困扰。还有很多人放弃了使用看门狗，从而给产品带来一定的不确定性。 其实有一个简单的方法可以实现在有看门狗的情况下可靠休眠。我起名字为“两步法”。顾名思义： 第一步：在flash或任何可以保存的位置上，写入一个标识，比如1；然后执行单片机重启，比如NVIC_SystemReset（） 第二步：重启后的main入口中，在启用看门狗之前，先检测上述标识，如果是1，先清掉这个1，改为
STM32---IWDG看门狗与Debug
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07-23 3551
今天的问题：程序在加了看门狗之后，在线调试时，能到达断点的位置，但之后还会自动运行，无法停止。 原因：看门狗 独立看门狗（IWDG）的主要性能 1、自由运行的递减计数器 2、时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作) 3、看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位 当微控制器进入调试模式时(Cortex-M3核心停止)，根据调试模块中的
STM32之关门狗
weixin_54076783的博客
03-05 4822
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片俗称“看门狗“(watchdog)。
STM32看门狗（独立看门狗与窗口看门狗）
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03-22 1171
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗（IWDG）另外一个是窗口看门狗（WWDG），独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。独立定时器比较简单就不讲了，直接递减触发复位。
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09-12 2741
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。**如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。**看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
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STM32休眠期关闭看门狗计数的简单解决方案测试平台问题的提出问题的解决源代码 测试平台 本文采用STM32L476进行测试，本方法对其它STM32芯片应该也管用。 问题的提出 在此之前对这个问题的解决方法主要有两种： （1）采用调试模式关闭内核的功能来关闭看门狗计数； （2）休眠时采用时钟唤醒来喂狗后继续休眠。 第一种方法对STM32L476无效；第二种方案太折腾了，影响RTC使用且费电。 问题...
STM32看门狗怎么用
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STM32看门狗(Watchdog)是一种硬件机制，用于监测程序是否正常运行。如果程序发生死循环或者挂起等异常情况，看门狗会在一定时间内未收到喂狗信号时，自动重启系统，确保系统能够正常运行。 下面是使用STM32看门狗的步骤： 1. 配置看门狗定时器 通过设置看门狗计数器（IWDG_PR）和重载值（IWDG_RLR）来配置看门狗定时器。这里以STM32F103为例，设置看门狗定时器时钟为40KHz，重载值为625，则看门狗定时器的定时时间为625/40KHz=15.625ms。 ```c RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_IWDGEN; // 使能看门狗时钟 IWDG->KR = 0x5555; // 开始寄存器操作 IWDG->PR = 4; // 分频系数为256，时钟为40KHz IWDG->RLR = 625; // 设置重载值，定时时间为15.625ms IWDG->KR = 0xAAAA; // 操作完成 ``` 2. 喂狗 在程序正常运行时，需要定期喂狗，以避免看门狗的复位。喂狗的方法是向看门狗喂狗寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA，然后再写入0x5555。 ```c IWDG->KR = 0xAAAA; // 喂狗 IWDG->KR = 0x5555; ``` 3. 启动看门狗 配置好看门狗定时器和喂狗后，需要启动看门狗，使其开始工作。启动看门狗的方法是向看门狗控制寄存器（IWDG_KR）写入0xCCCC。 ```c IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗 ``` 4. 处理看门狗超时复位 在程序运行过程中，需要处理看门狗超时复位，以避免程序出现死循环或挂起等异常情况。当看门狗定时器到达重载值时，会自动触发复位，导致系统重启。程序需要在重启后重新初始化系统，并处理异常情况。 ```c if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF) { // 判断是否是看门狗复位 RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF; // 清除复位标志位 // 处理异常情况 ... } ``` 以上就是STM32看门狗的使用步骤。需要注意的是，在配置看门狗时，要确保看门狗的定时时间足够长，以保证程序能够正常运行。另外，在程序中也要定期喂狗，以避免看门狗的复位。

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