STM32 SPI通信

SPI通信

优点：SPI传输更快，SPI并没有像I2C那样规定最大的传输速度，最大传输速度取决于芯片厂商的设计需求，比如本节的W25Q64存储器芯片最高可达80MHz

缺点：SPI实现的功能没有I2C那么多，SPI的硬件开销大，通信线有四根，通信过程中经常会有资源浪费的情况，并且SPI通信只支持一主多从的通信，不支持多主机。

通信线：SCK(SCLK/CLK/CK)串行时钟用于提供时钟信号，数据位的输出和输入都是在SCK的上升沿或下降沿进行的，同步时序的好处就是通信可慢，可快；MOSI(DO/DOUT)主机输出从机输入；MISO(DI/DIN)是主机输入从机输出；SS(NSS/CS)从机选择，SS线可能不止一条，一个从机一条SS线。SPI没有应答机制

图中芯片从左到右依次为：W25Q64是一个Flash存储器、OLED屏幕、2.4G无线通信模块，芯片型号是NRF24L01、SD卡支持SDIO协议和SPI协议

SPI硬件电路

SPI主机：主机一般都是控制器来做，之所以图中的主机引出了6根线，是因为它接了3个从机所以SS线需要三根。SPI所有的通信线都是单端信号，即高低电平都是相较于GND的电压差，所以在主机上还是有一根GND线的。如果从机没有供电的话，主机还应该额外的引出VCC给从机供电。

通信线：

First：SCK时钟线，由主机掌控，对主机来说时钟线为输出，对应着对于所有的从机来说时钟线是输入。

Second:MISO和MISO相连，MOSI和MOSI相连。

Third：主机的SS线都是输出，从机的SS线都是输入，SS线是低电平有效的，同一时间主机只能置一个SS为低电平，只能选中一个从机。

SPI中输出为推挽输出(从机当中只有当SS引脚为低电平的时候才允许使用推挽输出，SS引脚为高电平时输出MISO只能为高阻态防止主机的MISO有多个输入导致电平冲突)，输入为浮空或者上拉输入。

移位示意图

        通信过程：SPI主机和从机当中都有一个8位的移位寄存器，主机的移位寄存器有一个时钟输入端，SPI是高位先行的，所以每来一个时钟移位寄存器都会向左进行移位，从机中的移位寄存器也是同理，时钟由主机提供(主机的波特率发生器产生时钟)。数据会在移位的过程当中会放到通信线上，即输出数据寄存器，然后经过不断地移位从而实现了主机和从机地数据交换，SPI的通信基础就是交换一个字节,对于接收和发送单独操作，我们可以只取接收或者发送的字节，在交换数据的时候我们使用的是0x00或0xFF来交换我们需要的有用数据。这样我们就可以完成发送一个有用字节，接受一个有用字节，发送并接受一个有用字节这三个功能。

SPI时序基本单元

起始条件只看SS

SPI可以让我们控制上升沿移位还是下降沿移位，对此，SPI给了可以配置的四种模式，这样的话SPI就可以兼容更多的芯片。

SPI有两个可以配置的位：CPOL：时钟极性，可以配置位1或0        CPHA：时钟相位，可以配置为1或0，决定是第一个时钟采样(第一个边沿)移入还是第二个时钟采样(第二个边沿)移入不是规定上升沿采样还是下降沿采样的，当然在CPOL确定的情况下CPHA确实会改变采样时刻的上升沿和下降沿。这两个配合有了模式0、1、2、3，这些模式的功能都是一样的。

模式1

MISO时序图当中的一条线代表了高阻态。

模式0(使用最多的模式) 

可以简化为第0个边沿移出数据，第1个边沿移入数据，SS下降沿时就会立刻触发移位输出

模式2：模式2与模式0的区别就是SCK的极性取反，其他的完全一致

模式3：模式3与模式1的区别也是SCK的极性取反，其他的完全一致

SPI时序(W25Q64的时序)

I2C时序规定：有效数据流第一个字节是寄存器地址，之后依次是读写的数据，使用的是读写寄存器的模型

SPI时序规定：采用指令码加读写数据的模型，过程为：第一个要交换的数据位指令码，从机当中会对应一个指令集，指令码是从机当中指令集所对应的指令，不同的指令可以有不同的数据个数。

指定地址写

因为我们的W25Q64有8M字节的存储空间，一个字节的8位不足以表示全部的地址，所以，我们的地址有24位，需要三个字节。

        在上图的时序当中第一个字0x02表示的是写数据的时序，根据W25Q64后面分别跟着四个字节，前三个字节分别是地址为的23~16位，15~8位，7~0位，最后一个字节位要写入的数据。当然在最后一个字节的后面还可以加上多个要写的字节数据，因为，SPI也有一个和I2C一样的的地址指针，每读写一个字节，地址指针都会自动加1,我们后加的数据会依次的写入后续的存储空间当中。由于我们是一直在写数据，并没有接收数据是，所以我们的MISO线一直处于挂机的状态。

指定地址读

        指定地址读与指定地址写不同的地方就在于，我们要读取数据，所以我们在指定完三字节的地址之后，要开始接收数据，即在上图的第四个字节MISO就解除了挂机的状态，然后主机使用0xFF换取了从机的数据，然后我们继续交换，那么从机内部的地址指针自动加1，从机会继续将下一个地址位置的数据发送给主机，这样一次进行就可以实现指定地址接收多个字节的目的了。

细节：Num1. 由于我们的MISO是硬件控制的，所以我们的数据变化可以紧贴SCL的下降沿，Num2.我们MISO的最高位实际上是再上一个字节最后一个SCL下降沿提前发生的，因为是SPI模式0，所以数据变化都要提前半个周期。