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RSS订阅原创 stm32H750工程配置，定时器中断与串口收发通信（中断与DMA）测试
以人为例，人与人交流需要共同语言，传输媒介，而串口通信可作用于两设备之间进行交流，其前提是保证两设备的通信波特率一致，其异步通信方式可理解是两设备之间无需有时钟线的限制（这里不过多解释）。该博客将使用一个板子一个串口来进行收发通信测试，收发方式使用中断和DMA，同时在此之前会教大家配置工程以及定时器中断。
2024-08-18 16:20:30
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原创 stm32H750转RM3508电机（纯实践教程）
因能力有限，该文章为个人只是简单配置操作为培训新人转电机，纯实践教程，理论知识在网上各是，这里不再多赘述。
2024-07-19 17:50:51
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原创 stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参
以F103为例配置hal，其实其他版本的也差不多先基础配置时钟树，RCC，SYS，这里可以略过了先配置io输出引脚，供一个电机，到下面写代码会define控制引脚高电平低电平，控制电机正反转接下来需要配置3个定时器，分别用于pwm输出，编码器捕获，和中断。编码器捕获用于识别脉冲，计算速度反馈给pid调速，中断定时器里就用于中断回调计算pid。接下来配置定时器配置定时器2打开编码器捕获定时器3，pwm输出定时器4我们还要利用usart与上位机通信显示波形。
2023-05-24 22:38:12
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原创 （第三次培训）基于stm32f103的HC-05蓝牙模块控制舵机及led灯的亮度
定时器和PWM通道设置非常简单，还有时钟树选择最大的72MHZ，定时器1给led使用，通道一设置成PWMgeneration ch，psc设置为72-1，preload设置为2000-1，同理定时器2，但preload需设置成20000-1，设置两个pwm通道（一个舵机一个通道）打开cubamx，因为需要控制led和舵机，我们需要设置两个定时器，控制两个舵机，可以给定时器设置两个通道。还需要蓝牙控制，设置串口usart1，异步通信，中断优先级为0，定时器与串口，配置引脚如下。main函数中代码如下。
2023-05-14 20:44:49
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原创 第二次培训（pwm呼吸灯的实现）
选择后已标亮PF9只需在左键PF9选择TIM_14 CH1即可。首先创建一个cubamx的工程，其配置过程如下。接下来选择生成路径和IDE为MDK ARM即可。接下来选择需要进行呼吸灯的定时器和端口。选择PF9，其对应的定时器在TIM14。切记还要放到引脚和定时器初始化函数之后。f4的led对应PF9和PF10引脚。选择stm32f407zgt6芯片。接下来就可配置PF9和TIM14l。时钟树配置最大频率168MHZ。最后在while中加入以下代码。选择rcc，高速外部时钟信号。否则无法看到呼吸灯的现象。
2023-05-06 15:37:57
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原创 第一次培训笔记
单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。而开发板较为全面，但实际工程应用一般需要自己设计合适的系统板。
2023-04-30 23:09:07
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空空如也
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