ARM Cortex-M33硬故障处理与调试技巧

在嵌入式系统开发中，硬件故障（Hardfault）是开发者经常遇到的一个棘手问题。ARM Cortex-M33是一款广泛应用的微控制器，其硬故障的处理和调试需要我们深入了解其工作机制。今天，我将分享一些在处理和调试ARM Cortex-M33硬故障时的策略和实际操作。

了解硬故障

ARM Cortex-M33的硬故障通常是由以下原因引起的：

• 数据访问错误：如试图访问无效的内存地址。
• 指令执行错误：例如执行了非法指令或未对齐的访问。
• 堆栈溢出：由于递归调用过多或不正确的堆栈管理。

硬故障处理的基本流程

1. 捕获硬故障：
   在硬故障发生时，微控制器会跳转到HardFault_Handler函数。此时，我们可以通过检查CFSR（Configurable Fault Status Register）来获取故障的详细信息。

   void HardFault_Handler