ARMv8.9权限间接索引的深入探讨与实战

于 2025-04-20 01:04:38 发布
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分类专栏： 编程问题解决手册 文章标签： 个人开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74337424/article/details/147358318
版权

引言

随着计算机体系结构的发展，安全性和性能优化成为了操作系统和硬件设计的核心关注点。ARMv8.9引入的**权限间接索引（Permission Indirection, PI）**提供了与X86内存保护密钥类似的功能，允许操作系统通过修改页表项（PTE）来控制内存访问权限。本文将详细探讨如何在Linux内核模块中修改PTE的PIIndex，以及解决实际操作中可能遇到的修改延迟问题。

权限间接索引的基本原理

权限间接索引通过PTE中的几个位来实现：

  • PTE_UXN: 用户模式不可执行
  • PTE_PXN: 特权模式不可执行
  • PTE_WRITE: 可写
  • PTE_USER: 用户模式可访问

这些位组成一个索引（PIIndex），用于指示不同的权限配置。

修改PTE的PIIndex

步骤一：获取PTE

首先，我们需要获取目标页面对应的PTE。这可以通过内核提供的virt_to_kpte函数来实现：


                

                
                
        

    

  


        

            

                

                

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ARMv8/ARMv9:深入理解MPIDR_EL1寄存器中的affinity

				
			

			

				

					baron-周贺贺-代码改变世界ctw
				

				

					01-03
					
					2300
					
				

			

		

		

			
				
分配给MPIDR的值的域的集合{Aff2, Aff1, Aff0}在整个系统中必须是不同的。0b0 当PEs的性能关联级别最低，或者使用MPIDR_EL1.MT的PEs被设置为1时，级别0的不同值或者级别1的相同值或更高级别，是相互独立的。0b1 当PEs的性能关联级别最低，或者使用MPIDR_EL1.MT的PEs被设置为1时，级别0的不同值或者级别1的相同值或更高级别的相关性非常高。3、aff2/aff3：表示系统中的第几个cluster，这个值由SOC厂商给core的输入信号决定。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
rsp3-armv8-baremetal:rsp3与armv8一起在裸机模式下

				
			

			

				

					05-15
				

			

		

		

			
				
rsp3-armv8-baremetal 基于树莓派3和ARMv8-AArch64架构，实现一个微型操作系统内核。 工程的组织架构 工程采用 overview + subprojects 的方式进行组织， overview存放所有的代码，各个subproject按照自身的需求使用...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Armv8/Armv9架构入门指南(cortex-A系列)

				
			

			

				

					04-12
				

			

		

		

			
				
《Armv8/armv9架构入门指南》是针对Cortex-A系列处理器的最新技术文档，旨在帮助读者理解和掌握Armv8及Armv9...通过深入学习，读者可以掌握ARMv8和Armv9架构的核心优势，从而更好地设计和优化基于这些架构的应用程序。

			
		

	





	

		

			

				
					
Armv8/Armv9指令集速查手册

				
			

			

				

					04-12
				

			

		

		

			
				
2023年最新，Armv8/Armv9指令集速查手册

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
HarmonyOS NEXT个人开发经验总结

				
			

			

				

					嗨，欢迎来到我的 CSDN 博客小天地！一名深耕多年的技术发烧友。在这里，我将把日常工作中积累的宝贵经验，从复杂架构设计的精妙之处，到代码优化的实战技巧，毫无保留地分享给大家。
				

				

					03-15
					
					1126
					
				

			

		

		

			
				
HarmonyOS NEXT个人开发经验总结

			
		

	





	

		

			

				
					
基于模糊故障树的工业控制系统可靠性分析与Python实现

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文探讨了模糊故障树（FFTA）在工业控制系统可靠性分析中的应用，解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式，如三角模糊数和梯形模糊数，并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外，还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算，并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后，讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势，强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。
适合人群：从事工业控制系统设计、维护的技术人员，以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。
使用场景及目标：适用于需要评估复杂系统可靠性的场合，特别是在面对不确定数据时，能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障，从而制定有效的预防措施。
其他说明：文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索，但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。


			
		

	





	

		

			

				
					
风力发电领域双馈风力发电机（DFIG）Simulink模型的构建与电流电压波形分析

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文详细探讨了双馈风力发电机（DFIG）在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理，即定子直接接入电网，转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤，包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性，特别是在应对风速变化时，通过实时调整转子侧的电压和电流，确保电流和电压波形的良好特性。此外，文章还讨论了模型中的关键技术和挑战，如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题，并提供了具体的解决方案和技术细节。最终，通过对故障工况的仿真测试，验证了所建模型的有效性和优越性。
适用人群：从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。
使用场景及目标：适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员；旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制，为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。
其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还附有大量Matlab/Simulink代码片段，便于读者进行实践操作。同时，针对一些常见问题给出了实用的调试技巧，有助于提高仿真的准确性和可靠性。


			
		

	





	

		

			

				
					
基于西门子S7-200 PLC和组态王的八层电梯控制系统设计与实现

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置，包括PLC的IO分配策略，如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑，涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计，包括动画效果的实现方法，如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项，如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。
适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。
使用场景及目标：适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验，从而提高项目的成功率。
其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外，还强调了安全性和可靠性方面的考量，如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。


			
		

	





	

		

			

				
					
CarSim与Simulink联合仿真：基于MPC模型预测控制实现智能超车换道

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合，利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节，如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外，还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置，如仿真步长、插值设置等，以确保系统的稳定性和准确性。
适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。
使用场景及目标：适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业，旨在提高超车换道的安全性和效率，为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。
其他说明：随包提供的案例文件已调好所有参数，可以直接导入并运行，帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好，能够显著降低入门门槛。


			
		

	





	

		

			

				
					
基于单片机的鱼缸监测设计(51+1602+AD0809+18B20+UART+JKx2)#0107

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等
1、采用51单片机作为主控；
2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感；
3、采用DS18B20检测温度；
4、采用1602液晶显示检测值；
5、检测值同时串口上传，调试助手监看；
6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制；

			
		

	





	

		

			

				
					
风电领域双馈永磁风电机组并网仿真及短路故障分析与MPPT控制

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型，由6台1.5MW双馈风机构成，通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计，包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式，并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略，即功率外环和电流内环的具体实现细节，以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外，还涉及了短路故障模块的建模，包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后，强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。
适合人群：从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。
使用场景及目标：适用于风电场并网仿真研究，帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现，特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。
其他说明：文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方，如离散化步长的选择、初始位置对齐等。


			
		

	





	

		

			

				
					
空手道训练测试系统BLE106版本

					
最新发布

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
适用于空手道训练和测试场景

			
		

	





	

		

			

				
					
【音乐创作领域AI提示词】AI音乐提示词（deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师）

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验，能够为不同风格的音乐创作歌词，擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合，创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中，会严格遵守社会主义核心价值观，尊重用户需求，提供专业修改建议，确保歌词内容健康向上。;
适合人群：有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。;
使用场景及目标：①为特定主题或情感创作歌词，如爱情、励志等；②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词；③对已有歌词进行润色和优化。;
阅读建议：阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程，有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时，在提出创作需求时，尽量详细描述自己的情感背景和期望，以便获得更贴合心意的作品。

			
		

	





	

		

			

				
					
linux之用户管理教程.md

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
linux之用户管理教程.md

			
		

	





	

		

			

				
					
基于单片机的搬运机器人设计(51+1602+L298+BZ+KEY6)#0096

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等
1、采用51/52单片机作为主控芯片；
2、采用1602液晶显示设置及状态；
3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力；
3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）；
4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下：

机械臂先把物块抓取到机器车上，
机械臂减速
机器车带着物块前往目的地
机器车减速
机械臂把物块放下来
机械臂减速
机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车）
机器车减速
蜂鸣器提醒
按下复位键，结束本次搬运

			
		

	





	

		

			

				
					
基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理，即有功调频和无功调压，并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定，强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧，如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外，作者分享了一些实用的经验，如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后，通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。
适合人群：从事电力电子、微电网研究的技术人员，尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。
使用场景及目标：适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法，提高仿真的准确性和效率。
其他说明：本文不仅提供了详细的理论讲解，还结合了大量的实战经验和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。


			
		

	





	

		

			

				
					
光伏并网逆变器全栈开发资料：硬件设计、控制算法及实战经验

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料，涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先，文章深入探讨了功率接口板的设计，包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着，重点讲解了主控DSP板的核心控制算法，如MPPT算法的实现及其注意事项。此外，还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计，特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时，文章提供了并联仿真的具体实现方法，展示了环流抑制策略的效果。最后，分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧，如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。
适合人群：从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。
使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法；②提供详细的实战经验和调试技巧，提升产品的可靠性和性能；③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。
其他说明：文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现，还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案，有助于提高开发效率和产品质量。


			
		

	





	

		

			

				
					
机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
内容概要：本文详细介绍了粒子群优化（PSO）算法与3-5-3多项式相结合的方法，在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用，随后阐述了3-5-3多项式的数学模型，特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现，展示了如何通过粒子群算法优化时间分配，使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外，作者分享了一些实践经验，如加入惩罚项以避免超速，以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。
适合人群：对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。
使用场景及目标：适用于需要精确控制机器人运动的应用场合，如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下，尽可能缩短运动时间，提高工作效率。
其他说明：文中不仅给出了理论讲解，还有详细的代码示例和调试技巧，便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题，如系统的建模精度和安全性考量。


			
		

	





	

		

			

				
					
【KUKA 机器人资料】：kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

				
			

			

				

					04-26
				

			

		

		

			
				
KUKA机器人相关资料

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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