一、简介
随着电赛临近，有些题必须指定使用TI芯片，那么就不得不学一下CCS。虽然CCS相较于Keil和IAR，显得更现代化一些，但还是没有代码样式、代码格式化、代码补全等功能。如果你用惯了CLion再用CCS，就会有些许一言难尽，总得来说就是智能了但又没完全智能，比如断点。因此想到了使用CLion来开发TI芯片.
只不过过程很不顺，最主要的原因在于我使用的芯片是MSPM0G3507，且是launchpad，而OpenOCD上好像又没有相关的配置，最终导致调试TI开发板。想过直接使用GDB，或者换成可以使用JLink的开发板（有空再说），但由于时间有限就不得不找个次替方案，于是就想到了CCS联调CLion。
这里所谓的联调指的是在CLion里面编写代码（包括检测语法错误），在CCS里进行外设初始化、调试等，虽不如最初的构想，但也可以大大降低开发难度。同时，CLion有Code with me这个功能，这意味着你和其他人可以联合开发同一个项目。下面配置中最难的步骤在于“删”和配置CMakelists，由于我们使用的TI芯片可能不同，所以这里主要讲方法。
二、联调配置
1，工程创建
①编译器选型
前面提到，既然要想CCS联调CLion，那么就必须把CCS相关工程配好，在不影响CCS编译的情况下，联调CLion。CCS一共有两个编译工具链，其一为clang，其二为arm-gnu，不过后者需要的版本是9.82，这与CLion用的版本多半不同且CCS需要自己配置arm-gnu工具链。
所以CCS的工程就选为clang，虽说与CLion用的编译器不同，语法、生成的代码会有些许差异，但是CLion在这里发挥的作用主要是编写，也就不用考虑了（有问题再说）。
②导入工程
这里选用的是官方实例中的RTOS工程，首先要到官网下载相应的SDK，我使用的芯片是MSPM0G3507，所以就下载了MSPM0的SDKMSPM0-SDK 软件开发套件 (SDK) | 德州仪器 TI.com.cn
在SDK里，我们需要找到对应工程，它就在【example-rtos-LP_MSPM0G3507-kernel】里。
我们选用最基础的闪灯工程。
为了后续移植方便，把这个SDK复制到你准备创建的workplace里，我这里的workplace是TI这个目录，Furina是其工程名。
在CCS里找到对应目录，直接导入即可
然后你就会得到以下目录
2，准备CLion工程前置工作
①编写CMakelists
前面提到这个工程名为Furina，那么在里面添加一个CMakelists.txt文件。这里面的编译器选项和链接器选项都是参照官方实例里gcc下的Makefile。这个嘛，就看个人选择，你可以直接使用官方这个makefile，配置相应的Makefile程序也是可以的，这样反而更快。不过由于我将来要尝试使用OpenOCD或者其他什么的调试程序，所以在此就用了最熟悉的cmake。
如果你想使用makefile（本篇文章省去了具体配置过程，不过过程并不难），那么就而可以直接跳到【3，配置CLion工程】
照着里面的CFLAGS和LFLAGS里的参数（比如-mthumb）把对应的add_compile_options和add_link_options也改一下。同时要注意，CFLAGS里有个宏定义-D__MSPM0G3507__，需要添加至add_definitions里。
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
cmake_minimum_required(VERSION 3.28)
#
#set(toolsPath /usr/arm-gnu-toolchain/bin)
#set(CMAKE_C_COMPILER ${toolsPath}/arm-none-eabi-gcc)
#set(CMAKE_CXX_COMPILER ${toolsPath}/arm-none-eabi-g++)
#set(CMAKE_ASM_COMPILER ${toolsPath}/arm-none-eabi-gcc)
#set(CMAKE_AR ${toolsPath}/arm-none-eabi-ar)
#set(CMAKE_OBJCOPY ${toolsPath}/arm-none-eabi-objcopy)
#set(CMAKE_OBJDUMP ${toolsPath}/arm-none-eabi-objdump)
#下面代码是MinGW工具链下的
# specify cross-compilers and tools
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
set(SIZE arm-none-eabi-size)
set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)
# project settings
project(blink_led C CXX ASM)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
#如果是FreeRTOS，那么下面需要开启，如果是RT-Thread，则需要关闭
#Uncomment for hardware floating point
#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#add_link_options(-mfloat-abi=soft -mfpu=fpv4-sp-d16)
#Uncomment for software floating point，要注释
add_compile_options(-mfloat-abi=soft)
#add_compile_options(-mcpu=cortex-m0plus -mthumb -mthumb-interwork)
#add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)
add_compile_options(-mcpu=cortex-m0plus -march=armv6-m -mthumb -mthumb-interwork)
add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0 -gstrict-dwarf)
# Enable assembler files preprocessing
add_compile_options($<$<COMPILE_LANGUAGE:ASM>:-x$<SEMICOLON>assembler-with-cpp>)
add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)
add_link_options(-mcpu=cortex-m0plus -march=armv6-m -mthumb -mthumb-interwork)
add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})
# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")
if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")
message(STATUS "Maximum optimization for speed")
add_compile_options(-Ofast)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")
message(STATUS "Maximum optimization for speed, debug info included")
add_compile_options(-Ofast -g)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")
message(STATUS "Maximum optimization for size")
add_compile_options(-Os)
else ()
message(STATUS "Minimal optimization, debug info included")
add_compile_options(-Og -g)
endif ()
add_definitions(-DDEBUG -D__MSPM0G3507__)
include_directories(
ticlang/Application
ticlang/Debug
kernel/freertos/builds/LP_MSPM0G3507/release
source/third_party/CMSIS/Core/Include
source/third_party/CMSIS/DSP/Include
source/third_party/CMSIS/DSP/PrivateInclude
kernel/freertos/Source/include
source
kernel/freertos/Source/portable/GCC/ARM_CM0
source/ti/posix/gcc
source/third_party/mcuboot/boot/bootutil/include
)
file(GLOB_RECURSE SOURCES
"ticlang/Application/*.*"
"ticlang/Debug/ti_msp_dl_config.c"
"ticlang/Debug/ti_msp_dl_config.h"
"kernel/freertos/builds/LP_MSPM0G3507/release/*.*"
"kernel/freertos/Source/portable/GCC/ARM_CM0/*.*"
"kernel/freertos/Source/include/*.*"
"kernel/freertos/Source/*.*"
"kernel/freertos/dpl/*.*"
"source/*.*"
"syscalls.c"
)
#下面是额外添加的，用于动态代码的分析
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fsanitize=address")
#set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F407VETX_FLASH.ld)
set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/mspm0g3507.lds)
add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
COMMENT "Building ${HEX_FILE}
Building ${BIN_FILE}")
②添加链接文件
这个还是到gcc那个文件夹，把这个lds文件添加至Furina工程里。添加这个是为了可以在使用CLion构建时看到程序大致占用情况（clang编译器与gcc终归不一样，所以会和实际有些出入）
3，配置CLion工程
接下来先导包，呃我的意思是向Furina这个工程SDK里的两个库，一个是source，另一个是kernel
然后直接右键Furina这个文件夹用CLion打开，添加cmake项目之类的相信你已经炉火纯青了。
第一次编译的时候会报许多错，原因有三
其一为“添加的这个source和kernel库里有脏东西”，比如说下面这个目录里会有IAR、MemMang等不相关的东西。除了GCC都应该把它删掉，这个需要自己对应报错提示去修改，同时配合CMakelists里设置的包含目录和资源文件，过程比较繁琐耗时
需要的文件可以参考下面的release文件夹
其二为 “缺少相关定义——unfined”，添加个syscalls.c就行了，代码如下（_sbrk可能需要你改，可参照lds链接脚本文件）。同时，不要直接放到Furina工程的ticlang（显示Active Debug的那个目录，我重命名过）里，不然CCS会自动编译它导致构建错误，这里推荐放在外面，
再在链接脚本文件里添加了一句
_estack = ORIGIN(SRAM) + LENGTH(SRAM);
/**
******************************************************************************
* @file syscalls.c
* @author Auto-generated by STM32CubeIDE
* @brief STM32CubeIDE Minimal System calls file
*
* For more information about which c-functions
* need which of these lowlevel functions
* please consult the Newlib libc-manual
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2020-2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* Includes */
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
/* Variables */
extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
extern int __io_getchar(void) __attribute__((weak));
char *__env[1] = { 0 };
char **environ = __env;
/* Functions */
void initialise_monitor_handles()
{
}
int _getpid(void)
{
return 1;
}
int _kill(int pid, int sig)
{
(void)pid;
(void)sig;
errno = EINVAL;
return -1;
}
void _exit (int status)
{
_kill(status, -1);
while (1) {} /* Make sure we hang here */
}
__attribute__((weak)) int _read(int file, char *ptr, int len)
{
(void)file;
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
{
*ptr++ = __io_getchar();
}
return len;
}
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
(void)file;
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
{
__io_putchar(*ptr++);
}
return len;
}
int _close(int file)
{
(void)file;
return -1;
}
int _fstat(int file, struct stat *st)
{
(void)file;
st->st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
int _isatty(int file)
{
(void)file;
return 1;
}
int _lseek(int file, int ptr, int dir)
{
(void)file;
(void)ptr;
(void)dir;
return 0;
}
int _open(char *path, int flags, ...)
{
(void)path;
(void)flags;
/* Pretend like we always fail */
return -1;
}
int _wait(int *status)
{
(void)status;
errno = ECHILD;
return -1;
}
int _unlink(char *name)
{
(void)name;
errno = ENOENT;
return -1;
}
int _times(struct tms *buf)
{
(void)buf;
return -1;
}
int _stat(char *file, struct stat *st)
{
(void)file;
st->st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
int _link(char *old, char *new)
{
(void)old;
(void)new;
errno = EMLINK;
return -1;
}
int _fork(void)
{
errno = EAGAIN;
return -1;
}
int _execve(char *name, char **argv, char **env)
{
(void)name;
(void)argv;
(void)env;
errno = ENOMEM;
return -1;
}
static uint8_t *__sbrk_heap_end = NULL;
/**
* @brief _sbrk() allocates memory to the newlib heap and is used by malloc
* and others from the C library
*
* @verbatim
* ############################################################################
* # .data # .bss # newlib heap # MSP stack #
* # # # # Reserved by _Min_Stack_Size #
* ############################################################################
* ^-- RAM start ^-- _end _estack, RAM end --^
* @endverbatim
*
* This implementation starts allocating at the '_end' linker symbol
* The '_Min_Stack_Size' linker symbol reserves a memory for the MSP stack
* The implementation considers '_estack' linker symbol to be RAM end
* NOTE: If the MSP stack, at any point during execution, grows larger than the
* reserved size, please increase the '_Min_Stack_Size'.
*
* @param incr Memory size
* @return Pointer to allocated memory
*/
void *_sbrk(ptrdiff_t incr)
{
extern uint8_t _end; /* Symbol defined in the linker script */
extern uint8_t _estack; /* Symbol defined in the linker script */
extern uint32_t _Min_Stack_Size; /* Symbol defined in the linker script */
const uint32_t stack_limit = (uint32_t)&_estack - (uint32_t)&_Min_Stack_Size;
const uint8_t *max_heap = (uint8_t *)stack_limit;
uint8_t *prev_heap_end;
/* Initialize heap end at first call */
if (NULL == __sbrk_heap_end)
{
__sbrk_heap_end = &_end;
}
/* Protect heap from growing into the reserved MSP stack */
if (__sbrk_heap_end + incr > max_heap)
{
errno = ENOMEM;
return (void *)-1;
}
prev_heap_end = __sbrk_heap_end;
__sbrk_heap_end += incr;
return (void *)prev_heap_end;
}第三个为“缺少ti_msp_dl_config文件”，这个是CCS在Debug里产生的配置文件，复制到一个合适的位置就行（CMakelists要能找到）。或者直接把这个目录里的这两个文件包含进CMakelists里，后者这个更推荐，因为配置文件会经常改
那么接下来除了一些小警告意外，就可以正常使用CLion来编写代码了，CLion这里可以检查语法错误，同时也不耽误CCS编译调试程序，开发体验也上去了，三赢零亏。
三，可能用到的文档
1，TI的FFT官方文档
2108
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