电赛__失真度检测-手机App的制作

终竟的花海

已于 2025-04-22 18:09:33 修改

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分类专栏：嵌入式_小工具文章标签：嵌入式失真度检测 Android

于 2025-04-22 16:56:21 首次发布

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Android：11.0

IDE：Android Studio

应2021年信号失真度测量检查装置的题目要求，需要在手机上显示波形，因此需要开发一个手机App来完成。开发方式有多种，出于性能考量这里选择原生开发，同时需具备一点点Android开发的常识。工程代码都放在最后

BluetoothSend

开发前由于是初次接触蓝牙模块和使用手机权限，为避免可能的后续问题先开发一个简单的蓝牙收发App，测试一下蓝牙通信。原理很简单，如图

需注意HC-05模块的VCC最好要接5V，直接使用USB转TTL的3.3V可能未必能驱动。

创建

选择Empty Activity创建，创建后会有一个简单的Hello模板

想要开发蓝牙应用，需要申请权限，在AndroidMainfest.xml里需要添加下面这几条权限语句
    
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE"/>

    
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"
        android:usesPermissionFlags="neverForLocation"
        tools:targetApi="s" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/>

    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.POST_NOTIFICATIONS"/>
        接下来是界面和逻辑代码，以现在大语言模型的智能程度，可以很轻易地让它生成。要求是让它仅在MainActivity里生成界面和逻辑代码，便于我们观察学习。

调试

蓝牙是手机的底层硬件资源，Android Studio自带的模拟器是基于qemu的，对于蓝牙的支持有限。若想达到理想效果，须真机调试，即在手机上启用USB调试，并连接至电脑。配对成功后，一般会自动选择真机（上方会显示手机型号）

效果如下：

实测

蓝牙连接后，在电脑上通过串口助手发送数据（波特率要正确），手机上也能正确接收数据，手机上发送的数据，电脑上也能接收到

查看

对于使用蓝牙的操作，前面需要做权限检查，用以申请权限

如果未做权限检查或者不需要做不想做，那么在函数前面需要加个注解

        界面开发使用的是Jetpack Compose，像这种仅使用语言来描述的声明式开发，使用AI可以快速生成相当不错的界面，不符合要求可以短时间内随时改进

稍微了解一下回调、线程和协程之类的语法，就可以很方便地进行修改了。

        学习过程比较清晰，让AI生成一个简单的案例，然后理解、手动修改，有了新的需求后让AI改进，再尝试理解，形成闭环。

DistortionMeter

创建

同理，创建一个Empty Activity工程，这次采用的是MVVM模式。不过处于时间考虑，并没有完全遵循，代码可能写得一坨，能用就行

基本目录组织如下，主要分成domain（业务逻辑）、ui（界面）和viewmodel（视图模型）三个部分。ui里有三个部分，分别是components（组件）、home（主界面）和theme（主题，但这里没用到）

这里的代码开发不像前面那样，可以用AI直接生成所有代码，而是需要自己对代码框架有个初步认识，知道哪个地方该放哪些代码，需要完成什么样的功能，模块与模块之间如何协同工作。

划分为不同部分后，再针对某一部分让AI生成代码就具有针对性，更加方便且高效。

代码

可以安装一个通义灵码的插件，安装后一般在右边的侧边栏。这里面有两种模式，一种是普通的AI对话，另一种则是下面这种AI程序员，添加上下文之后，它会根据要求更改代码，点击更改后的文件即可查看它更改了哪些。如果符合预期点击Accept即可自动应用更改，省去了复制粘贴

对话框的左下角可以切换不同模型，目前里面只有qwq-plus是推理模型

发送

开发这个应用的目的是接收单片机发来的数据，我们需要考虑数据的格式。最朴素的办法就是单片机重定向printf函数到串口，使用printf发送数据。

只不过蓝牙速率有限（此处或者应该说串口速率有限），使用printf发送数据实际上发送的是字符串，既耗时也耗费容量，且是完全暴露的。更好的方式是发送一个数据包（十六进制），单片机这里方便操作，手机App这里也容易解析

以我这里的情况，我可以发送失真度、采样率、信号频率、增益、波形数据和谐波成分这些信息，那么需要把这些信息打包（共计155字节，可根据自己情况更改）。同时在这个包的前面添加两个字节作为包头，第一个一般是0xA5，后面是版本号可加可不加。包的尾部可以添加一个字节作为校验和，以确保数据包接收的安全和稳定
#pragma pack(push, 1)
typedef struct {
    uint8_t header;     // 0xA5
    uint8_t version;    // 0x01
    float thd;          // 失真度
    float freq;         // 频率
    float rate;         // 采样率
    float gain;         // 增益
    float wave[24];     // 波形数据
    float harmonics[10];// 新增的10次谐波
    uint8_t checksum;   // 校验和
} SensorDataPacket;
#pragma pack(pop)
波形数据为24点，因为采样率固定为输入信号频率的23倍，多加一个点避免波形不完整。

接下来就是把数据正确打包发送，除了前面的初始化包头和后面的校验和计算，中间的可根据自己的情况改，其实就是把获得的数据填充到包里面
void send_bluetooth_data() {
    SensorDataPacket packet;
    // 初始化包头
    packet.header = 0xA5;
    packet.version = 0x01;
    
    // 填充基础参数
    packet.thd = read_thd_sensor();
    packet.freq = read_frequency();
    packet.rate = SAMPLING_RATE;
    packet.gain = current_gain;
    
    // 填充波形和谐波数据
    read_waveform(packet.wave);
    read_harmonics(packet.harmonics);  // 新增谐波读取函数

    // 计算校验和（需包含所有数据）
    uint8_t* p = (uint8_t*)&packet;
    packet.checksum = 0;
    for(int i=0; i<sizeof(packet)-1; i++) { // 排除checksum自身
        packet.checksum ^= p[i];
    }

    // 发送完整数据包
    bluetooth_send((uint8_t*)&packet, sizeof(packet));
}
手机App这里只需要验证包和解包即可（在BluetoothManager.kt里），需要配合前面的打包逻辑

仿真

App开发完成后，单片机部分未必做好，可以写个python脚本来验证一下。与前面一样，蓝牙模块通过USB转TTL接到电脑上，由电脑发送模拟出的数据。脚本如下，波特率和串口需自行设置
import math

import serial
import struct
import time
import random

# 配置串口参数
PORT = 'COM7'  # 修改为实际端口
BAUDRATE = 115200

# 生成一个完整周期的正弦波数据（24个采样点）
n_samples = 24
amplitude = 2047.5  # 确保峰峰值覆盖 0-4095 范围
offset = 2047.5  # 直流偏置居中


def create_packet():
    # 全局变量
    global amplitude
    """生成符合协议的数据包"""
    header = bytes([0xA5, 0x01])  # 包头和版本

    # 生成随机测试数据
    thd = random.uniform(0.5, 12)  # 失真度 0.5%~5%
    freq = random.uniform(1000, 20000)  # 频率 50Hz-20kHz
    rate = 44100.0+random.uniform(-100, 100)  # 采样率
    gain = float(random.randint(0, 3))

    # 生成24个正弦波采样点
    amplitude -= 60
    if amplitude < 50:
        amplitude = 2047.5
    phase_offset = random.uniform(-math.pi / 12, math.pi / 12)  # ±15度随机相位偏移
    wave = []
    for i in range(n_samples):
        phase = 2 * math.pi * i / n_samples + phase_offset  # 计算当前相位
        value = amplitude * math.sin(phase) + offset  # 原始正弦波值
        noisy_value = value + random.gauss(0, 5)  # 添加噪声（标准差可调）
        clamped_value = int(round(max(0, min(noisy_value, 4095))))  # 限幅+取整
        wave.append(float(clamped_value))

    # 新增的10次谐波成分（0-1之间的归一化幅值）
    harmonics = [random.uniform(0, 1) for _ in range(10)]  # 10次谐波

    # 打包二进制数据
    data = struct.pack('<4f', thd, freq, rate, gain)
    wave_data = struct.pack('<24f', *wave)
    harmonic_data = struct.pack('<10f', *harmonics)  # 新增谐波数据

    # 计算校验和（需要包含新增的谐波数据）
    checksum = 0
    full_packet = header + data + wave_data + harmonic_data  # 更新完整数据包
    for b in full_packet:
        checksum ^= b

    return full_packet + bytes([checksum])


def main():
    with serial.Serial(PORT, BAUDRATE, timeout=1) as ser:
        print(f"开始模拟数据发送到 {PORT}...")
        try:
            while True:
                packet = create_packet()
                ser.write(packet)
                print(f"发送数据包: {len(packet)}字节")
                time.sleep(0.4)  # 100ms间隔
        except KeyboardInterrupt:
            print("\n停止发送")


if __name__ == "__main__":
    main()
测试如下：

失真度检测App演示