自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 解决办法could not determine a constructor for the tag ‘tag:yaml.org,2002:python/str‘ ubuntu catkin build

如果你在catkin build有遇到yaml.constructor.ConstructorError: could not determine a constructor for the tag 'tag:yaml.org,2002:python/str'找到 yaml.safe_load 改为 yaml.unsafe_load 后保存。

2024-07-21 03:01:53 120

原创 ubuntu报错 ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 21: ordinal not in range(128) 解决方法

其中在下面注释掉的在报错 NameError: name 'reload' is not defined 时使用。打开至/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages。

2024-06-16 23:11:27 126

原创 Astar算法 A星算法

个人改进的A星算法,做了可视化,能高效搜索路径

2023-08-21 18:28:52 818 2

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除