ubuntu报错 ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 21: ordinal not in range(128) 解决方法

打开至/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages

sudo gedit sitecustomize.py

添加以下内容

#coding=utf8

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')


#import sys    
#import imp
#imp.reload(sys)

其中在下面注释掉的在报错 NameError: name 'reload' is not defined 时使用，清策有效