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原创 ROS|使用MobaXterm对OriginBot进行手势识别与控制
首先将小车的串口连接至电脑,下载MobaXterm并打开打开Session,选择Serial串口连接,选择好OriginBot与电脑连接的串口,波特率选择为921600,确定之后点击OK当出现登陆提示后,我们使用root进行登录(用户名和密码均为root)
2024-07-09 11:42:10
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原创 ROS | 从VirtualBox开始的ROS环境搭建
以管理员身份运行cmd,输入命令:bcdedit / set hypervisorlaunchtype off,重启计算机即可,当然,也有可能部分电脑存在系统禁用虚拟化的问题,这需要自行进入Bios里,将SVM Mode的Disabled改为Enabled即可。接下来配置软件源,因为软件源默认为国外,速度比较慢,所以我们打开软件与更新,将下载自一栏改为阿里云的镜像网站。在ubuntu的镜像安装过程中,经常有各式各样的报错,本人在这里列举几个常见的错误代码和可能的解决方案。①重装vbossup。
2024-03-24 16:54:47
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空空如也
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