bldc学习笔记
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拿破仑43
电子爱好者
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关于bldc的学习笔记(三)无刷测速原理
可以知道,一极对下,电机转一圈霍尔信号就是一高一低(一次高电平,一次低电平为一个周期,此时刚好转一圈)因为此时电角度等于机械角度。第二步:计算其中高电平的持续时间,即:t = C / Ft (其中Ft是计数频率,C为计数次数。由此,我们可以推导出,在n极对数下,电机转一圈霍尔信号就是n高n低,一圈机械角度为360度,那么。所得出的结果就为:s/圈 ,倒数就为:圈/s ,转化为RPM即:Ft/(2*C) *60 即可。第一步:可以看出当只有一对级时,旋转一圈霍尔输出一个完整脉冲(一N一S)原创 2024-09-19 01:08:25 · 549 阅读 · 0 评论 -
关于bldc的学习笔记(二)驱动原理-六步换相
极对数多的电机霍尔传感器读值会更多,会在相同转速下更快地达到下一个换向状态,因为电机的极对数越多,电机的步进角(即转子每换向一次所需的电角度)就越小。到这里,我们也就知道了使用六步换相法控制bldc,只需要通过三相逆变电路切换极性,通过控制上桥臂PWM占空比来进行调速,并且通过位置传感器检测当前转子位置,控制线圈按照真值表顺序通电。可以知道,控制电机旋转,我们只需要在意对bldc三个定子线圈交替通电,而六步换相法在这里,主要是两两导通,根据对应的导通顺序,即可控制电机正转与反转。(文末附上相关代码)原创 2024-09-19 00:58:01 · 1220 阅读 · 0 评论 -
关于bldc的学习笔记(一)相关基础知识
1. **母线电流**:通常指的是电机控制器的直流母线上的电流,这个电流是电机输入电源的总电流。在BLDC电机中,母线电流包括了流经电机三相的所有电流,以及可能的其他电路所需的电流。母线电流的大小取决于电机的负载和控制器的控制策略。在电机运行过程中,如果负载增加,母线电流也会相应增加,因为它需要提供更多的电能来驱动负载。母线电流的控制对于保护电机和控制器免受过载和损坏非常重要。2. **相电流**:指的是流经电机每个相(通常有三个相:A相、B相、C相)的电流。原创 2024-09-17 01:54:57 · 1195 阅读 · 0 评论