关于bldc的学习笔记（一）相关基础知识

直流无刷电机的主要参数（主要的）

极对数：转子磁铁NS级的对数，此参数和电机旋转速度有关：电子速度 =  电机实际速度 * 极对数。

KV值：值越大电机转速越大。电机转速 = KV值*工作电压。

额定转速：额定的电流下的空载转速，通常单位用RPM表示。

转矩：电机中转子产生的可以带动机械负载的驱动力矩。通常单位为：N-M。

母线电流与相电流

1. **母线电流**：通常指的是电机控制器的直流母线上的电流，这个电流是电机输入电源的总电流。在BLDC电机中，母线电流包括了流经电机三相的所有电流，以及可能的其他电路所需的电流。母线电流的大小取决于电机的负载和控制器的控制策略。在电机运行过程中，如果负载增加，母线电流也会相应增加，因为它需要提供更多的电能来驱动负载。母线电流的控制对于保护电机和控制器免受过载和损坏非常重要。

2. **相电流**：指的是流经电机每个相（通常有三个相：A相、B相、C相）的电流。在BLDC电机中，相电流的大小和方向会随着电机的负载和转速的变化而变化。相电流直接关联到电机产生的转矩，因此对于电机的性能和效率有直接影响。在电机启动和运行过程中，通过控制相电流的大小和相位，可以实现电机的精确控制和高效运行。

在BLDC电机的控制中，通常使用PWM（脉宽调制）信号来控制逆变器的开关，从而调节相电流的大小和相位。这样可以精确控制电机的速度和转矩，以适应不同的工作条件和负载要求。

在无刷直流电机（BLDC）中，理解母线电流和相电流的概念对于电机的控制和性能至关重要。下面我将用通俗易懂的方式来解释这两个概念：

### 母线电流
想象一下，电机是一辆电动汽车，而母线电流就像是给这辆汽车充电的电源线中的电流。在电机中，母线电流是指流经电机控制器的直流电源线中的电流。这个电流为电机提供了动力，让它能够转动。母线电流的大小取决于你给电机提供了多少“电能”，就像电动汽车充电时，充电速度取决于充电桩的功率。

### 相电流
相电流可以想象成是电机内部的“血液流动”。在BLDC电机中，有三个主要的“血管”（通常称为相），它们是电机的三个绕组或电路。相电流就是流经这些血管的电流，它们共同协作，使得电机能够转动。每个相的电流都扮演着特定的角色，就像是心脏的三个腔室协同工作，确保血液能够流遍全身。

### 母线电流与相电流的关系
在电机工作时，母线电流和相电流是紧密相连的。你可以把母线电流想象成是一个大水库，而相电流则是从水库中流出，经过三个不同的渠道（相）去灌溉农田的水。在任何时刻，流入农田的总水量（相电流）加上还在水库中的水量（母线电流）应该等于水库的总入水量。在电机中，这意味着母线电流通常包括了所有相电流的总和，以及可能存在的其他小电流（比如用于控制的电流）。

### 为什么重要
了解母线电流和相电流对于电机的控制非常重要，因为它们直接影响电机的性能和效率。就像你需要知道给电动汽车充电的电流是多少，以及电池能够存储多少电能一样，你也需要知道电机的母线电流和相电流，以便优化电机的性能，确保它能够在不同的工作条件下都能高效运转。

简而言之，母线电流是电机的“电源”，而相电流是电机内部的“动力分配”。两者共同作用，使得BLDC电机能够按照我们的需要转动。通过精确控制这些电流，我们可以确保电机在各种应用中都能发挥最佳性能。

电机相电流和母线电流的关系，要怎么区分呢？ - 知乎 (zhihu.com)

电机堵转

电机堵转是指电机在运行过程中突然停止转动，无法正常工作的一种情况。这种现象通常是由于机械或电气方面的原因引起的，比如负载过大、电机内部故障、电源问题等。

当电机发生堵转时，由于转子无法旋转，电机的反电动势降低，导致电流急剧增加，这个电流被称为堵转电流。堵转电流可能会非常高，甚至达到电机额定电流的数倍，如果持续时间较长，可能会引起电机过热，甚至烧毁电机。

电机堵转的原因可能包括：
1. 电源故障：如电源电压异常或电源线路问题。
2. 电机内部故障：如轴承损坏、绕组短路、转子偏心等。
3. 机械故障：如机械部件卡住、传动装置故障等。
4. 过载：电机超负荷运行可能导致堵转。
5. 控制系统故障：如控制器失灵、控制信号错误等。

处理电机堵转的方法通常包括：
1. 切断电源：在发现电机堵转后，应立即切断电源，防止电机继续运行。
2. 排查故障原因：检查电机的各个部件是否正常，如轴承、机械零件、电线连接等。
3. 修复或更换部件：根据实际情况，对故障部件进行修复或更换。
4. 重新启动电机：在确认电机各部件都已正常运转后，重新接通电源，启动电机进行试运转。

为了预防电机堵转，应定期进行电机的维护和检查，确保电机在合适的负载和电源条件下运行，以及安装适当的保护装置，如过载保护器，以防止过载造成的堵转。同时，电机的选型也应合适，以确保其能够承受预期的负载和运行条件。

电机快速正反转可能会导致堵转的原因有多个方面：

1. **机械冲击和负载突变**：电机在快速正反转时，机械部分会受到很大的冲击，尤其是对于连接的负载，如泵或风机等，突然的方向改变可能导致机械负载瞬间增大，从而引起电机堵转。

2. **电流冲击**：电机在正转时突然切换到反转，由于电机的惯性，转子不能立即停止并开始反向旋转，这个过程中会产生很大的电流冲击，这种电流冲击可能会导致电机绕组过热，甚至损坏电机绝缘，从而引起堵转。

3. **热保护和电气保护**：为了防止电机因过大的电流冲击而损坏，电机通常配备有热保护和电气保护装置。在快速正反转操作中，这些保护可能会被触发，导致电机停止转动以保护电机，这种保护动作在某些情况下可能表现为堵转。

4. **控制系统响应时间**：电机控制系统需要时间来响应正反转指令并调整电流输出。如果控制系统的响应时间不够快，可能会导致电机在切换过程中出现短暂的堵转现象。

5. **电机设计限制**：电机设计时通常会考虑一定的安全系数，但快速正反转可能会超出电机设计的安全操作范围，尤其是在电机的启动和制动过程中，这种操作可能会对电机造成额外的应力。

为了避免快速正反转导致的堵转，可以采取以下措施：
- 确保电机和负载的匹配合适，避免过载。
- 使用软启动和软停止技术来减少启动和停止时的电流冲击。
- 优化控制系统的响应时间，确保电机在正反转切换时能够平稳过渡。
- 定期维护电机和传动系统，确保机械部件运转顺畅，减少机械故障的风险。

在设计电机控制系统时，应该考虑到电机的正反转操作，确保电机在各种操作条件下都能可靠运行。如果电机频繁出现堵转现象，应该检查电机和控制系统的配置，并进行适当的调整或维修。

电机输入功率与输出功率计算

注意事项

• 效率的确定：电机的效率可能随负载、速度和其他操作条件变化，因此最好使用在相似条件下测试或指定的效率值。
• 额定功率：电机的额定功率通常指的是在特定工作点下的预期输出功率，但这并不直接用于上述计算，除非额定功率即为你已知的输出功率。

计算航模电池放电电流

电池参数mAh的含义 电池的容量是用毫安时mAh来表示，它指电池以某个电流来放电能维持一小时，例如1000mAh的电池理论上能保持1A的电流放电一小时。 电池的放电并非是线性的，但电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间，我们可以近似大致估算出电池在其它电流情况下的放电时间。

电池参数C的含义 C指电池的放电倍率，指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值。 电池的放电能力，即最大持续电流＝额定容量＊放电倍率C。 例如3S／2200mAh／20C电池的最大持续电流就是2.2*20=44A。 如果该电池长时间超过44A或以上电流工作，那么电池寿命会变短。