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RSS订阅原创 车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算
车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理论文，以及节气门开度计算等，非常详细，同时也包含了详细仿真的步骤以。
2022-10-27 09:43:32
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原创 基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！并且在实车试验很方便。
2022-10-27 09:41:11
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原创 适用与s32k144的Bootloader，符合uds规范，应用于量产项目，制作了独立的flash_driver文件
适用与s32k144的Bootloader，符合uds规范，应用于量产项目，制作了独立的flash_driver文件，可直接用于项目中。
2022-10-27 09:39:56
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原创 纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！
2022-10-27 09:38:54
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原创 电热耦合——锂电池集总参数热模型参数辨识 Rs Cs Rc Cc GA算法辨识热参数
【电热耦合——锂电池集总参数热模型参数辨识】simulink热模型验证参数。
2022-10-27 09:37:42
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原创 纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型
纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，有详细解析文档，可运行！
2022-10-27 09:36:05
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原创 纯电动汽车各零部件建模机理及BMS、再生制动和电机驱动扭矩策略，逻辑清晰公式明晰
前向模型主要参考Cruise建模及相关文献，后向模型主要参考ADVISOR建模且对其自带的纯电动汽车模型进行注释分析。现打包，包含文档、参考模型和参考文献等，适合学习纯电动汽车建模机理，整篇文档主要为公式和整车能量流走向。纯电动汽车各零部件建模机理及BMS、再生制动和电机驱动扭矩策略，逻辑清晰公式明晰。主要从前向和后向仿真两大类分别阐述建模机理和控制策略。
2022-10-27 09:34:45
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原创 基于tc275以及s32k的xcp与ccp标定的程序以及canape使用教程，a2l文件生成文档说明程序主要函数介绍
基于tc275以及s32k的xcp与ccp标定的程序以及canape使用教程，a2l文件生成文档说明程序主要函数介绍。
2022-10-27 09:33:43
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原创 基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合。Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。EKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发。可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)带有详细注释和说明文档。
2022-10-27 09:31:41
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空空如也
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